Improving of electromechanical stabilization systems accuracy
The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonline...
Saved in:
| Published in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Date: | 2019 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/159058 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-159058 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. 2019-09-21T17:51:24Z 2019-09-21T17:51:24Z 2019 Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2019.2.04 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/159058 621.3.01 The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Сравнение динамических характеристик синтезированной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя электромеханической системы стабилизации танкового вооружения, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. en Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Improving of electromechanical stabilization systems accuracy Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| spellingShingle |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| title_short |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| title_full |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| title_fullStr |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| title_full_unstemmed |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| title_sort |
improving of electromechanical stabilization systems accuracy |
| author |
Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. |
| author_facet |
Kuznetsov, B.I. Nikitina, T.B. Bovdui, I.V. Kobilyanskiy, B.B. |
| topic |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| topic_facet |
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| publishDate |
2019 |
| language |
English |
| container_title |
Електротехніка і електромеханіка |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| format |
Article |
| description |
The results of the synthesis of a nonlinear robust tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized tank main armament stabilization electromechanical systems showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system.
Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Сравнение динамических характеристик синтезированной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя электромеханической системы стабилизации танкового вооружения, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой.
|
| issn |
2074-272X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/159058 |
| citation_txt |
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B.I. Kuznetsov, T.B. Nikitina, I.V. Bovdui, B.B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. — 2019. — № 2. — С. 21-27. — Бібліогр.: 24 назв. — англ. |
| work_keys_str_mv |
AT kuznetsovbi improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT nikitinatb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT bovduiiv improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy AT kobilyanskiybb improvingofelectromechanicalstabilizationsystemsaccuracy |
| first_indexed |
2025-12-07T19:04:33Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:04:33Z |
| _version_ |
1850877436328148992 |