Зображення обкладинки

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота

Рассматриваются вопросы практического реализации методики последовательного анализа информации об объектах внешней среды, поступающей от сенсора-дальномера автономного мобильного робота и его бортовой видеокамеры. Предложена технология автоматического формирования расширенного представления модели о...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Управляющие системы и машины
Дата:	2018
Автори:	Сухоручкина, О.Н., Прогонный, Н.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2018
Теми:	Интеллектуальные информационные технологии и системы
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161564
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота / О.Н. Сухоручкина, Н.В. Прогонный // Управляющие системы и машины. — 2018. — № 6. — С. 36-45. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Концепция автономного робота для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2009)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
за авторством: Парамонов, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

О построении мобильных компьютерных систем для информационной поддержки решения задач пользователя
за авторством: Ересько, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
за авторством: Сычёв, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2011)

Тематическая классификация украиноязычных текстов, трудности ее внедрения
за авторством: Бобровник, Е.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Построение систем прогнозных моделей многомерных взаимосвязанных процессов
за авторством: Ефименко, С.Н.
Опубліковано: (2016)

О решении некоторых задач анализа данных, возникающих при построении адаптивных суррогатных моделей сложных объектов
за авторством: Бернштейн, А.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Модифікований метод автоматизації прийняття управлінських рішень для створення команди управління проектами
за авторством: Чорна, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Информационная технология и инструментальные средства поддержки процессов исследовательского проектирования Smart-систем
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Стохастическая модель системы перемещения робота
за авторством: Попов, Н.Е.
Опубліковано: (2010)

Технология интеграции математических моделей в системы поддержки принятия решений в сфере экологической безопасности на основе распределенных объектов-оберток
за авторством: Евдин, Е.А.
Опубліковано: (2014)

Система бинаурального слуха робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Интеллектуальные сенсорные системы – техническая основа "Умного предприятия" цифровой экономики
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)

Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бондар, С.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Блочная модификация сэмплирования по Гиббсу для распознавания скрытых марковских полей
за авторством: Водолазский, Е.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Регуляризованный алгоритм обучения Адалины в задаче оценивания нестационарных параметров
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2019)

Побудова загальної структури корпоративних веб-додатків
за авторством: Зосімов, В.В.
Опубліковано: (2019)

Маршрутизація ланки крилатих ракет багаторазового використання
за авторством: Корольов, В.Ю.
Опубліковано: (2019)

Event Model for Localization of Emergency Situations
за авторством: Voronenko, M.A.
Опубліковано: (2018)

Интеллектуальная система памяти с секционированными модулями на ПЛИС и кольцевыми шинами
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Разработка обобщенной процессной модели прецедента, метода его формирования и использования
за авторством: Чалый, С.Ф., та інші
Опубліковано: (2016)

Сучасні підходи до розв'язання задач комп'ютерного зору
за авторством: Тимчишин, Р.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Прогнозна аналітика як ефективний інструмент підтримки рішень у системах цифрової економіки
за авторством: Єфіменко, С.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Онтологічний підхід до побудови метамоделі предметної галузі індуктивного моделювання
за авторством: Піднебесна, Г.А.
Опубліковано: (2018)

Интернет Вещей в структуре умного предприятия
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)

Индуктивное моделирование в исторической перспективеl
за авторством: Степашко, В.С.
Опубліковано: (2017)

Комплексний підхід до підвищення ефективності обробки веб-даних на основі семантичної розмітки
за авторством: Зосімов, В.В.
Опубліковано: (2018)

"Умное предприятие" как базовый объект цифровой экономики
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Методика построения и применения вероятностных сетевых моделей
за авторством: Бидюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2013)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
за авторством: Крачковский, Н.В.
Опубліковано: (2013)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
за авторством: Апальков, А., та інші
Опубліковано: (2009)

Автоматизированные технологии формирования информационно-аналитических систем на основе исследования информационных потоков СМИ
за авторством: Федорчук, А.Г., та інші
Опубліковано: (2007)

Электронный фонд БАН: вопросы организации
за авторством: Колпакова, Н.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
за авторством: Запорожец, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2013)