О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2018
• Main Authors: Сухоручкина, О.Н., Прогонный, Н.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2018
• Subjects: Интеллектуальные информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161564
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота / О.Н. Сухоручкина, Н.В. Прогонный // Управляющие системы и машины. — 2018. — № 6. — С. 36-45. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Рассматриваются вопросы практического реализации методики последовательного анализа информации об объектах внешней среды, поступающей от сенсора-дальномера автономного мобильного робота и его бортовой видеокамеры. Предложена технология автоматического формирования расширенного представления модели о...