Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату
Сучасні безпілотні літальні апарати (БпЛА) успішно використовують в різних галузях під час виконання науково-технічних, економічних, військових і ряду інших місій. Ефективність функціонування БпЛА визначається бортовим комплектом апаратних засобів та програмного забезпечення системи керування БпЛА....
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Date: | 2019 |
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161691 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату / В.І. Гриценко, О.Є. Волков, М.М. Комар, Ю.М. Шепетуха, Д.О. Волошенюк // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 5-22. — Бібліогр.: 18 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161691 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Гриценко, В.І. Волков, О.Є. Комар, М.М. Шепетуха, Ю.М. Волошенюк, Д.О. 2019-12-19T16:14:52Z 2019-12-19T16:14:52Z 2019 Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату / В.І. Гриценко, О.Є. Волков, М.М. Комар, Ю.М. Шепетуха, Д.О. Волошенюк // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 5-22. — Бібліогр.: 18 назв. — укр. 2663-2578 DOI: https:// 10.15407/kvt195.01.005. https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161691 681.513 Сучасні безпілотні літальні апарати (БпЛА) успішно використовують в різних галузях під час виконання науково-технічних, економічних, військових і ряду інших місій. Ефективність функціонування БпЛА визначається бортовим комплектом апаратних засобів та програмного забезпечення системи керування БпЛА. Процес удосконалення наявних систем керування має на меті розширення спектру завдань, які розв’язуються за допомоги БпЛА без безпосереднього залучення людини та запровадження додаткових інтелектуальних функції в роботу автопілота. В работе исследованы алгоритмы управления, которые используются в автопилотах современных беспилотных летательных аппаратов, а также рассмотрен вопрос создания и применения новых интеллектуальных методов и систем автоматического пилотирования беспилотных летательных аппаратов. Предложен интегрально-адаптивный автопилот для реализации сложного пространственного маневрирования беспилотного летательного Інтегрально-адаптивний автопілот як засіб інтелектуалізації сучасного безпілотного аппарата. Описан подход к решению задачи управления беспилотным летательным аппаратом в классе виртуальных стратегий с использованием виртуального управления, что дает возможность исследовать объект управления комплексно без упрощений и линеаризации системы уравнений, которые его описывают. Использование метода, предложенного в статье, позволяет создавать адаптивные автопилоты для выполнения сложных пространственных маневрирований беспилотного летательного аппарата, динамика движения которого описывается полными нелинейными системами уравнений. Purpose. The aim of research is to study the modern algorithms used in autopilots of unmanned aerial vehicles and formulation of the problem of development and usage of new intellectual methods for automatic control systems. Results. The approach considered in the article is based on the theory of high-precision remote control of dynamic objects and on the complex interaction of methods of theory of invariance, adaptive control and intellectualization of processes of UAV control. uk Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Кибернетика и вычислительная техника Informatics and Information Technologies Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату Интегрально-адаптивный автопилот как средство интеллектуализации современного беспилотного летательного аппарата Integral-Adaptive Autopilot as a Means of Intellectualizing a Modern Unmanned Aerial Vehicle Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| spellingShingle |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату Гриценко, В.І. Волков, О.Є. Комар, М.М. Шепетуха, Ю.М. Волошенюк, Д.О. Informatics and Information Technologies |
| title_short |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| title_full |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| title_fullStr |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| title_full_unstemmed |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| title_sort |
iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату |
| author |
Гриценко, В.І. Волков, О.Є. Комар, М.М. Шепетуха, Ю.М. Волошенюк, Д.О. |
| author_facet |
Гриценко, В.І. Волков, О.Є. Комар, М.М. Шепетуха, Ю.М. Волошенюк, Д.О. |
| topic |
Informatics and Information Technologies |
| topic_facet |
Informatics and Information Technologies |
| publishDate |
2019 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Кибернетика и вычислительная техника |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Интегрально-адаптивный автопилот как средство интеллектуализации современного беспилотного летательного аппарата Integral-Adaptive Autopilot as a Means of Intellectualizing a Modern Unmanned Aerial Vehicle |
| description |
Сучасні безпілотні літальні апарати (БпЛА) успішно використовують в різних галузях під час виконання науково-технічних, економічних, військових і ряду інших місій. Ефективність функціонування БпЛА визначається бортовим комплектом апаратних засобів та програмного забезпечення системи керування БпЛА. Процес удосконалення наявних систем керування має на меті розширення спектру завдань, які розв’язуються за допомоги БпЛА без безпосереднього залучення людини та запровадження додаткових інтелектуальних функції в роботу автопілота.
В работе исследованы алгоритмы управления, которые используются в автопилотах современных беспилотных летательных аппаратов, а также рассмотрен вопрос создания и применения новых интеллектуальных методов и систем автоматического пилотирования беспилотных летательных аппаратов. Предложен интегрально-адаптивный автопилот для реализации сложного пространственного маневрирования беспилотного летательного Інтегрально-адаптивний автопілот як засіб інтелектуалізації сучасного безпілотного аппарата. Описан подход к решению задачи управления беспилотным летательным аппаратом в классе виртуальных стратегий с использованием виртуального управления, что дает возможность исследовать объект управления комплексно без упрощений и линеаризации системы уравнений, которые его описывают. Использование метода, предложенного в статье, позволяет создавать адаптивные автопилоты для выполнения сложных пространственных маневрирований беспилотного летательного аппарата, динамика движения которого описывается полными нелинейными системами уравнений.
Purpose. The aim of research is to study the modern algorithms used in autopilots of unmanned aerial vehicles and formulation of the problem of development and usage of new intellectual methods for automatic control systems. Results. The approach considered in the article is based on the theory of high-precision remote control of dynamic objects and on the complex interaction of methods of theory of invariance, adaptive control and intellectualization of processes of UAV control.
|
| issn |
2663-2578 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161691 |
| citation_txt |
Iнтегрально-адаптивний автопiлот як засiб iнтелектуалiзацiї сучасного безпiлотного лiтального апарату / В.І. Гриценко, О.Є. Волков, М.М. Комар, Ю.М. Шепетуха, Д.О. Волошенюк // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 5-22. — Бібліогр.: 18 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT gricenkoví integralʹnoadaptivniiavtopilotâkzasibintelektualizaciísučasnogobezpilotnogolitalʹnogoaparatu AT volkovoê integralʹnoadaptivniiavtopilotâkzasibintelektualizaciísučasnogobezpilotnogolitalʹnogoaparatu AT komarmm integralʹnoadaptivniiavtopilotâkzasibintelektualizaciísučasnogobezpilotnogolitalʹnogoaparatu AT šepetuhaûm integralʹnoadaptivniiavtopilotâkzasibintelektualizaciísučasnogobezpilotnogolitalʹnogoaparatu AT vološenûkdo integralʹnoadaptivniiavtopilotâkzasibintelektualizaciísučasnogobezpilotnogolitalʹnogoaparatu AT gricenkoví integralʹnoadaptivnyiavtopilotkaksredstvointellektualizaciisovremennogobespilotnogoletatelʹnogoapparata AT volkovoê integralʹnoadaptivnyiavtopilotkaksredstvointellektualizaciisovremennogobespilotnogoletatelʹnogoapparata AT komarmm integralʹnoadaptivnyiavtopilotkaksredstvointellektualizaciisovremennogobespilotnogoletatelʹnogoapparata AT šepetuhaûm integralʹnoadaptivnyiavtopilotkaksredstvointellektualizaciisovremennogobespilotnogoletatelʹnogoapparata AT vološenûkdo integralʹnoadaptivnyiavtopilotkaksredstvointellektualizaciisovremennogobespilotnogoletatelʹnogoapparata AT gricenkoví integraladaptiveautopilotasameansofintellectualizingamodernunmannedaerialvehicle AT volkovoê integraladaptiveautopilotasameansofintellectualizingamodernunmannedaerialvehicle AT komarmm integraladaptiveautopilotasameansofintellectualizingamodernunmannedaerialvehicle AT šepetuhaûm integraladaptiveautopilotasameansofintellectualizingamodernunmannedaerialvehicle AT vološenûkdo integraladaptiveautopilotasameansofintellectualizingamodernunmannedaerialvehicle |
| first_indexed |
2025-12-07T19:08:46Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:08:46Z |
| _version_ |
1850877701559156737 |