Розв’язання задач керування рухом точки по сферi

Розв’язання задач керування рухом точки по сферi

Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних з...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Кибернетика и вычислительная техника
Date:2019
Main Author: Єфименко, М.В.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2019
Subjects:
Intelligent Control and Systems
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161693
record_format dspace
spelling Єфименко, М.В.
2019-12-19T16:19:14Z
2019-12-19T16:19:14Z
2019
Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.
2663-2578
DOI: https:// 10.15407/kvt195.01.036
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693
550:531; 681.51
Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних задач керування рухом точки вздовж сфери.
Целью статьи является разработка методов решения следующих задач управления движением точки по сфере: задачи стабилизации движения точки по сфере относительно программной траектории; задачи о быстродействии при движении точки по сфере; задачи терминального управления. Основным результатом являются методы решения различных задач управления движением точки вдоль сферы.
The purpose of the article is to build the following algorithms for controlling the motion of a point along the sphere: – algorithm of a point motion stabilization with respect to program trajectory; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in minimum time; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in fixed time. Results. The methods for solving the various problems of controlling the motion of a point along the sphere have been proposed.
uk
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
Кибернетика и вычислительная техника
Intelligent Control and Systems
Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
Решение задач управления движением точки по сфере
Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
spellingShingle Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
Єфименко, М.В.
Intelligent Control and Systems
title_short Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
title_full Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
title_fullStr Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
title_full_unstemmed Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
title_sort розв’язання задач керування рухом точки по сферi
author Єфименко, М.В.
author_facet Єфименко, М.В.
topic Intelligent Control and Systems
topic_facet Intelligent Control and Systems
publishDate 2019
language Ukrainian
container_title Кибернетика и вычислительная техника
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
format Article
title_alt Решение задач управления движением точки по сфере
Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere
description Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних задач керування рухом точки вздовж сфери. Целью статьи является разработка методов решения следующих задач управления движением точки по сфере: задачи стабилизации движения точки по сфере относительно программной траектории; задачи о быстродействии при движении точки по сфере; задачи терминального управления. Основным результатом являются методы решения различных задач управления движением точки вдоль сферы. The purpose of the article is to build the following algorithms for controlling the motion of a point along the sphere: – algorithm of a point motion stabilization with respect to program trajectory; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in minimum time; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in fixed time. Results. The methods for solving the various problems of controlling the motion of a point along the sphere have been proposed.
issn 2663-2578
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693
citation_txt Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT êfimenkomv rozvâzannâzadačkeruvannâruhomtočkiposferi
AT êfimenkomv rešeniezadačupravleniâdviženiemtočkiposfere
AT êfimenkomv solutionoftheproblemsofcontrollingthemotionofapointonasphere
first_indexed 2025-11-28T02:30:26Z
last_indexed 2025-11-28T02:30:26Z
_version_ 1850853221828919296

Similar Items