Розв’язання задач керування рухом точки по сферi
Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних з...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Datum: | 2019 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2019
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862601666752151552 |
|---|---|
| author | Єфименко, М.В. |
| author_facet | Єфименко, М.В. |
| citation_txt | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и вычислительная техника |
| description | Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних задач керування рухом точки вздовж сфери.
Целью статьи является разработка методов решения следующих задач управления движением точки по сфере: задачи стабилизации движения точки по сфере относительно программной траектории; задачи о быстродействии при движении точки по сфере; задачи терминального управления. Основным результатом являются методы решения различных задач управления движением точки вдоль сферы.
The purpose of the article is to build the following algorithms for controlling the motion of a point along the sphere: – algorithm of a point motion stabilization with respect to program trajectory; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in minimum time; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in fixed time. Results. The methods for solving the various problems of controlling the motion of a point along the sphere have been proposed.
|
| first_indexed | 2025-11-28T02:30:26Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161693 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2663-2578 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-28T02:30:26Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Єфименко, М.В. 2019-12-19T16:19:14Z 2019-12-19T16:19:14Z 2019 Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр. 2663-2578 DOI: https:// 10.15407/kvt195.01.036 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693 550:531; 681.51 Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних задач керування рухом точки вздовж сфери. Целью статьи является разработка методов решения следующих задач управления движением точки по сфере: задачи стабилизации движения точки по сфере относительно программной траектории; задачи о быстродействии при движении точки по сфере; задачи терминального управления. Основным результатом являются методы решения различных задач управления движением точки вдоль сферы. The purpose of the article is to build the following algorithms for controlling the motion of a point along the sphere: – algorithm of a point motion stabilization with respect to program trajectory; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in minimum time; – algorithm of a point relocation from the current position to a specified position in fixed time. Results. The methods for solving the various problems of controlling the motion of a point along the sphere have been proposed. uk Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Кибернетика и вычислительная техника Intelligent Control and Systems Розв’язання задач керування рухом точки по сферi Решение задач управления движением точки по сфере Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere Article published earlier |
| spellingShingle | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi Єфименко, М.В. Intelligent Control and Systems |
| title | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| title_alt | Решение задач управления движением точки по сфере Solution of the Problems of Controlling the Motion of a Point on a Sphere |
| title_full | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| title_fullStr | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| title_full_unstemmed | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| title_short | Розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| title_sort | розв’язання задач керування рухом точки по сферi |
| topic | Intelligent Control and Systems |
| topic_facet | Intelligent Control and Systems |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693 |
| work_keys_str_mv | AT êfimenkomv rozvâzannâzadačkeruvannâruhomtočkiposferi AT êfimenkomv rešeniezadačupravleniâdviženiemtočkiposfere AT êfimenkomv solutionoftheproblemsofcontrollingthemotionofapointonasphere |