Розв’язання задач керування рухом точки по сферi

• Published in: Кибернетика и вычислительная техника
• Date: 2019
• Main Author: Єфименко, М.В.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2019
• Subjects: Intelligent Control and Systems
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161693
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Розв’язання задач керування рухом точки по сферi / М.В. Єфименко // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 1 (195). — С. 36-48. — Бібліогр.: 8 назв. — укр.

Метою статті є розроблення методів розв'язування таких задач керування рухом точки по сфері: задачі стабілізації руху точки по сфері щодо програмної траєкторії; задачі про швидкодію у разі руху точки по сфері; задачі термінального керування. Основним результатом є методи розв'язки різних з...