Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems
The purpose of the paper is to show that it is possible to stabilize any uncertain multivariable static plant which gain matrix may be either square or nonsquare and may have an arbitrary rank remaining unknown for the designer. Methods. The methods based on recursive point estimation of unknown pla...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Datum: | 2019 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2019
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161755 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, K.Yu. Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 3 (197). — С. 33-50. — Бібліогр.: 29 назв. — англ.
 
 . |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862536339227934720 |
|---|---|
| author | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Solovchuk, K.Yu. |
| author_facet | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Solovchuk, K.Yu. |
| citation_txt | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, K.Yu. Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 3 (197). — С. 33-50. — Бібліогр.: 29 назв. — англ.
 
 . |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и вычислительная техника |
| description | The purpose of the paper is to show that it is possible to stabilize any uncertain multivariable static plant which gain matrix may be either square or nonsquare and may have an arbitrary rank remaining unknown for the designer. Methods. The methods based on recursive point estimation of unknown plant parameters are utilized to design the adaptive inverse model-based controller. Results. The asymptotic properties of the adaptive controllers have been established. Simulation results have been presented to support the theoretic studies.
Мета статті — показати, що можна стабілізувати довільний невизначений багатовимірний статичний об'єкт, матриця коефіцієнтів підсилення якого може бути квадратною або прямокутною і мати довільний ранг, залишаючись невідомою конструктору системи. Результати. Встановлено асимптотичні властивості адаптивних регуляторів. Щоб підкріпити теоретичні дослідження, надано результати моделювання.
Цель статьи — показать, что можно стабилизировать любой неопределенный многомерный статический объект, матрица коэффициентов усиления которого может быть квадратной или прямоугольной и иметь произвольный ранг, оставаясь неизвестной конструктору системы. Результаты. Установлены асимптотические свойства адаптивных регуляторов. Чтобы подкрепить теоретические исследования, представлены результаты моделирования.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:13:57Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161755 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2663-2578 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-11-24T11:13:57Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Solovchuk, K.Yu. 2019-12-20T20:48:13Z 2019-12-20T20:48:13Z 2019 Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, K.Yu. Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2019. — № 3 (197). — С. 33-50. — Бібліогр.: 29 назв. — англ.
 
 . 2663-2578 DOI: https://10.15407/kvt197.03.033 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161755 681.5 The purpose of the paper is to show that it is possible to stabilize any uncertain multivariable static plant which gain matrix may be either square or nonsquare and may have an arbitrary rank remaining unknown for the designer. Methods. The methods based on recursive point estimation of unknown plant parameters are utilized to design the adaptive inverse model-based controller. Results. The asymptotic properties of the adaptive controllers have been established. Simulation results have been presented to support the theoretic studies. Мета статті — показати, що можна стабілізувати довільний невизначений багатовимірний статичний об'єкт, матриця коефіцієнтів підсилення якого може бути квадратною або прямокутною і мати довільний ранг, залишаючись невідомою конструктору системи. Результати. Встановлено асимптотичні властивості адаптивних регуляторів. Щоб підкріпити теоретичні дослідження, надано результати моделювання. Цель статьи — показать, что можно стабилизировать любой неопределенный многомерный статический объект, матрица коэффициентов усиления которого может быть квадратной или прямоугольной и иметь произвольный ранг, оставаясь неизвестной конструктору системы. Результаты. Установлены асимптотические свойства адаптивных регуляторов. Чтобы подкрепить теоретические исследования, представлены результаты моделирования. en Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Кибернетика и вычислительная техника Intelligent Control and Systems Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems Розв'язування однієї задачі адаптивної стабілізації деяких статичних МІМО систем Решение одной задачи адаптивной стабилизация некоторых статических МИМО систем Article published earlier |
| spellingShingle | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Solovchuk, K.Yu. Intelligent Control and Systems |
| title | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems |
| title_alt | Розв'язування однієї задачі адаптивної стабілізації деяких статичних МІМО систем Решение одной задачи адаптивной стабилизация некоторых статических МИМО систем |
| title_full | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems |
| title_fullStr | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems |
| title_full_unstemmed | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems |
| title_short | Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems |
| title_sort | solving a problem of adaptive stabilization for some static mimo systems |
| topic | Intelligent Control and Systems |
| topic_facet | Intelligent Control and Systems |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161755 |
| work_keys_str_mv | AT zhiteckiils solvingaproblemofadaptivestabilizationforsomestaticmimosystems AT azarskovvn solvingaproblemofadaptivestabilizationforsomestaticmimosystems AT solovchukkyu solvingaproblemofadaptivestabilizationforsomestaticmimosystems AT zhiteckiils rozvâzuvannâodníêízadačíadaptivnoístabílízacíídeâkihstatičnihmímosistem AT azarskovvn rozvâzuvannâodníêízadačíadaptivnoístabílízacíídeâkihstatičnihmímosistem AT solovchukkyu rozvâzuvannâodníêízadačíadaptivnoístabílízacíídeâkihstatičnihmímosistem AT zhiteckiils rešenieodnoizadačiadaptivnoistabilizaciânekotoryhstatičeskihmimosistem AT azarskovvn rešenieodnoizadačiadaptivnoistabilizaciânekotoryhstatičeskihmimosistem AT solovchukkyu rešenieodnoizadačiadaptivnoistabilizaciânekotoryhstatičeskihmimosistem |