Тополого-комбінаторна модель побудови мереж для транспортних засобів

• Published in: Компьютерная математика
• Date: 2018
• Main Authors: Корольов, В.Ю., Ходзінський, О.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
• Subjects: Системный анализ
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161850
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Тополого-комбінаторна модель побудови мереж для транспортних засобів / В.Ю. Корольов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 1. — С. 61-67. — Бібліогр.: 10 назв. — укр.

Запропоновано модель побудови радіомережі та визначення маршрутів руху для гетерогенних груп безпілотних апаратів (БПА), безпілотних наземних роботів, надводних безпілотних транспортних засобів та змістовну постановку проблеми оптимізації системи, що складається з БПА і рухомих пунктів керування. Спеціальна мережа призначена для розгортання у польових умовах відповідно до поставленої задачі, наявних обчислювально-комунікаційних ресурсів та динаміки зміни ситуації. Предложено модель построения радиосети и определения маршрутов движения для гетерогенных групп беспилотных аппаратов (БПА), беспилотных наземных роботов, надводных беспилотных транспортных средств и содержательную постановку проблемы оптимизации системы, которая состоит из БПА и подвижных пунктов управления. Специальная сеть предназначена для разворачивания в полевых условиях соответственно поставленной задаче наличных коммуникационных ресурсов и динамики изменения ситуации. The growth of the number of different types of uninhabited vehicle (UV) generates the problem of optimizing their interaction and remote control in a dynamic environment. The paper proposes a model of radio network synthesis and traffic routes for heterogeneous groups of the UV and a meaningful statement of the optimization problem of a system consisting of UVs and moving control station.