Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та...
Saved in:
| Published in: | Компьютерная математика |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161884 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862539447268016128 |
|---|---|
| author | Гуляницький, Л.Ф. Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. |
| author_facet | Гуляницький, Л.Ф. Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. |
| citation_txt | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Компьютерная математика |
| description | Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та мінімізувати необхідну кількість БПЛА.
Рассмотрены проблемы поиска подвижных объектов и мониторинга территории группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета групп БПЛА. Предложенная постановка задачи позволяет ускорить поиск объектов и минимизировать необходимое количество БПЛА.
The problems of search for mobile objects and territory monitoring with a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. We show that a model of vehicles traffic with several depots can be applied to planning UAV group flight. The proposed problem statement allows us to accelerate the search of objects and minimize the required number of UAVs.
|
| first_indexed | 2025-11-24T15:51:01Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161884 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2616-938Х |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-24T15:51:01Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гуляницький, Л.Ф. Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. 2019-12-25T19:16:57Z 2019-12-25T19:16:57Z 2018 Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр. 2616-938Х https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161884 004.942 Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та мінімізувати необхідну кількість БПЛА. Рассмотрены проблемы поиска подвижных объектов и мониторинга территории группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета групп БПЛА. Предложенная постановка задачи позволяет ускорить поиск объектов и минимизировать необходимое количество БПЛА. The problems of search for mobile objects and territory monitoring with a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. We show that a model of vehicles traffic with several depots can be applied to planning UAV group flight. The proposed problem statement allows us to accelerate the search of objects and minimize the required number of UAVs. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Компьютерная математика Информационные технологии в экологии Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу Проблемы маршрутизации БПЛА в задачах поиска и мониторинга Problems of UAV routing in search and monitoring Article published earlier |
| spellingShingle | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу Гуляницький, Л.Ф. Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. Информационные технологии в экологии |
| title | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу |
| title_alt | Проблемы маршрутизации БПЛА в задачах поиска и мониторинга Problems of UAV routing in search and monitoring |
| title_full | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу |
| title_fullStr | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу |
| title_full_unstemmed | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу |
| title_short | Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу |
| title_sort | проблема маршрутизації груп бпла в задачах пошуку і моніторингу |
| topic | Информационные технологии в экологии |
| topic_facet | Информационные технологии в экологии |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161884 |
| work_keys_str_mv | AT gulânicʹkiilf problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu AT korolʹovvû problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu AT ogurcovmí problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu AT hodzínsʹkiiom problemamaršrutizacíígrupbplavzadačahpošukuímonítoringu AT gulânicʹkiilf problemymaršrutizaciibplavzadačahpoiskaimonitoringa AT korolʹovvû problemymaršrutizaciibplavzadačahpoiskaimonitoringa AT ogurcovmí problemymaršrutizaciibplavzadačahpoiskaimonitoringa AT hodzínsʹkiiom problemymaršrutizaciibplavzadačahpoiskaimonitoringa AT gulânicʹkiilf problemsofuavroutinginsearchandmonitoring AT korolʹovvû problemsofuavroutinginsearchandmonitoring AT ogurcovmí problemsofuavroutinginsearchandmonitoring AT hodzínsʹkiiom problemsofuavroutinginsearchandmonitoring |