Зображення обкладинки

Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу

Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Компьютерная математика
Дата:	2018
Автори:	Гуляницький, Л.Ф., Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І., Ходзінський, О.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
Теми:	Информационные технологии в экологии
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161884
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Агрегована задача управління виробництвом та зберіганням продукції
за авторством: Гуляницький, Л.Ф.
Опубліковано: (2017)

Формалізація та розв’язування одного типу задач маршрутизації БПЛА
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2021)

Розробка алгоритмів розв’язання задачі маршрутизації транспортних засобів з часовими вікнами
за авторством: Огурцов, М.І., та інші
Опубліковано: (2016)

Надійна модель контролю забруднення агровиробництвом за невизначених погодних умов
за авторством: Дунаєвський, М.С.
Опубліковано: (2018)

Модель оценки стойкости модулей криптографической защиты информации к криптоанализу по побочным каналам
за авторством: Кудин, А.М.
Опубліковано: (2011)

Использование программного комплекса НАДРА-3D для моделирования регионального режима фильтрации воды
за авторством: Белоус, М.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Анализ с помощью суперкомпьютеров СКИТ упругого изменения НДС слоистого грунтового массива, ослабленного подземным туннелем
за авторством: Дейнека, В.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Реализация эффективной криптостойкой передачи пакетов информации в беспроводных компьютерных сетях
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Электронная идентификация как часть информационного общества
за авторством: Мелащенко, А.О., та інші
Опубліковано: (2011)

Приближенное решение для нелинейной дифференциальной модели фильтрующих грунтов
за авторством: Скопецкий, В.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Алгоритмы решения трехмерных релаксационных задач фильтрационной консолидации с учетом осмотических процессов
за авторством: Богаенко, В.А.
Опубліковано: (2010)

Моделирование влияния системных рисков на устойчивое развитие общества
за авторством: Атоев, К.Л., та інші
Опубліковано: (2009)

Некоторые модели перспективного планирования в электроэнергетике с учетом суточных неравномерностей потребления электроэнергии
за авторством: Лаптин, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2015)

Создание математических моделей и методов решения задач оперативного управления в чрезвычайных ситуациях
за авторством: Садыгов, А.Б.
Опубліковано: (2011)

Разработка дискретных моделей для решения задач популяционной экологии и экологии сообществ
за авторством: Быць, А.В.
Опубліковано: (2013)

Сложность идентификации нелинейных одномерных автоматов с лагом 2 над конечным кольцом
за авторством: Скобелев, В.В.
Опубліковано: (2011)

Подсистема моделирования изменений кислородного режима в водотоках
за авторством: Каленчук-Порханова, А.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2017)

Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2019)

Багаторівневе державне впізнавання об’єктів та аналіз застосовності пост-квантових криптографічних алгоритмів для захисту інформації
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)

Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Нові підходи до радіаційного моніторингу забруднених територій на базі БПЛА
за авторством: Попов, О.О.
Опубліковано: (2024)

Диверсифікація пошуку в алгоритмах оптимізації мурашиними колоніями
за авторством: Гуляницький, Л.Ф.
Опубліковано: (2017)

Маршрутизація ланки крилатих ракет багаторазового використання
за авторством: Корольов, В.Ю.
Опубліковано: (2019)

Моделювання залежних від часу проблем пошуку оптимальних маршрутів: огляд
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2017)

Використання незвідних представлень для аналізу К-шляхової маршрутизації
за авторством: Стрихалюк, Б.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Моделирование динамики экосистемы Черного моря с использованием биооптической модели
за авторством: Дорофеев, В.Л., та інші
Опубліковано: (2011)

Некоторые аспекты разработки социальных приложений, адаптированных к социальным сетям в задачах Интернет-зависимости
за авторством: Дубовенко, М.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

Сопоставление результатов реанализа гидрофизических полей Черного моря, выполненного по моделям в σ- и z- координатах
за авторством: Кныш, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Методичні аспекти моніторингу риючої діяльності дрібних ссавців
за авторством: Ходзінський, В.П.
Опубліковано: (2009)

Про застосування груп перестановок у деяких комбінаторних задачах
за авторством: Глухов, О.Д.
Опубліковано: (2008)

Подход рандомизации в задачах восстановления сигналов по результатам непрямых измерений
за авторством: Ревунова, Е.Г.
Опубліковано: (2013)

Динамічна задача пошуку найкоротшого шляху з додатковими умовами для задачі побудови маршруту авіаперельотів
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Cравнение климатических расчетов модели CSIRO с данными наблюдений температуры в Черноморском регионе
за авторством: Белоусов, В.В.
Опубліковано: (2011)

Моделирование долговременной изменчивости экосистемы Черного моря
за авторством: Дорофеев, В.Л., та інші
Опубліковано: (2011)

Сопоставление результатов моделирования термохалинных полей Черного моря с данными буев-профилемеров ARGO
за авторством: Багаев, А.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Методика восстановления гидрофизических полей Черного моря в период 2007 – 2008 гг. на основе ассимиляции в модели данных измерений буев-профилемеров
за авторством: Мизюк, А.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Реанализ гидрофизических полей Черного моря на базе ассимиляции в σ-координатной модели ежемесячных массивов данных измерений температуры и солености для периода 1971 – 1993 гг. посредством алгоритма адаптивной статистики
за авторством: Мизюк, А.И.
Опубліковано: (2011)

Розв’язування задач комбінаторної оптимізації на квантових комп’ютерах
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)