Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу

• Datum: 2018
• Hauptverfasser: Гуляницький, Л.Ф., Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І., Ходзінський, О.М.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
• Schriftenreihe: Компьютерная математика
• Schlagworte: Информационные технологии в экологии
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161884
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу / Л.Ф. Гуляницький, В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Компьютерная математика. — 2018. — № 2. — С. 38-47. — Бібліогр.: 19 назв. — укр.

Розглянуто проблему пошуку рухомих об’єктів та моніторингу території групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна застосувати для планування польоту груп БПЛА. Запропонована постановка задачі дозволяє прискорити пошук об’єктів та...