Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв&...
Saved in:
| Published in: | Компьютерная математика |
|---|---|
| Date: | 2019 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862660495581904896 |
|---|---|
| author | Гуляницький, Л.Ф. Сторчевий, В.В. |
| author_facet | Гуляницький, Л.Ф. Сторчевий, В.В. |
| citation_txt | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Компьютерная математика |
| description | Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв'язування однієї із таких задач маршрутизації з декількома депо. Проведено порівняльний аналіз трьох алгоритмів розв'язування.
Рассмотрена проблема маршрутизации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета группы БПЛА. Разработан макси-минный алгоритм муравьиных колоний для решения одной из задач маршрутизации. Проведен сравнительный анализ алгоритмов для решения задачи маршрутизации группы БПЛА.
The problem of routing a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) is considered. It is shown that the model of movement of vehicles with several depots can be used to plan the flight of UAV groups. Max-min ant system algorithm for solving a multi-depot routing problem is developed. A comparative analysis of algorithms for solving the problem of routing a group of UAVs is presented.
|
| first_indexed | 2025-12-02T11:01:52Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161937 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2616-938Х |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-02T11:01:52Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гуляницький, Л.Ф. Сторчевий, В.В. 2019-12-27T21:07:31Z 2019-12-27T21:07:31Z 2019 Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. 2616-938Х https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937 519.8 Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв'язування однієї із таких задач маршрутизації з декількома депо. Проведено порівняльний аналіз трьох алгоритмів розв'язування. Рассмотрена проблема маршрутизации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета группы БПЛА. Разработан макси-минный алгоритм муравьиных колоний для решения одной из задач маршрутизации. Проведен сравнительный анализ алгоритмов для решения задачи маршрутизации группы БПЛА. The problem of routing a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) is considered. It is shown that the model of movement of vehicles with several depots can be used to plan the flight of UAV groups. Max-min ant system algorithm for solving a multi-depot routing problem is developed. A comparative analysis of algorithms for solving the problem of routing a group of UAVs is presented. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Компьютерная математика Оптимизация вычислений Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем Оптимизация маршрутов группы БПЛА модифицированым алгоритмом муравьиных систем Routes optimization of UAV groups by modified ant system algorithm Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем Гуляницький, Л.Ф. Сторчевий, В.В. Оптимизация вычислений |
| title | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| title_alt | Оптимизация маршрутов группы БПЛА модифицированым алгоритмом муравьиных систем Routes optimization of UAV groups by modified ant system algorithm |
| title_full | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| title_fullStr | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| title_full_unstemmed | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| title_short | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| title_sort | оптимізація маршрутів групи бпла модифікованим алгоритмом мурашиних систем |
| topic | Оптимизация вычислений |
| topic_facet | Оптимизация вычислений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937 |
| work_keys_str_mv | AT gulânicʹkiilf optimízacíâmaršrutívgrupibplamodifíkovanimalgoritmommurašinihsistem AT storčeviivv optimízacíâmaršrutívgrupibplamodifíkovanimalgoritmommurašinihsistem AT gulânicʹkiilf optimizaciâmaršrutovgruppybplamodificirovanymalgoritmommuravʹinyhsistem AT storčeviivv optimizaciâmaršrutovgruppybplamodificirovanymalgoritmommuravʹinyhsistem AT gulânicʹkiilf routesoptimizationofuavgroupsbymodifiedantsystemalgorithm AT storčeviivv routesoptimizationofuavgroupsbymodifiedantsystemalgorithm |