Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем

Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем

Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв&...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Компьютерная математика
Дата:2019
Автори: Гуляницький, Л.Ф., Сторчевий, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
Теми:
Оптимизация вычислений
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-161937
record_format dspace
spelling Гуляницький, Л.Ф.
Сторчевий, В.В.
2019-12-27T21:07:31Z
2019-12-27T21:07:31Z
2019
Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр.
2616-938Х
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937
519.8
Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв'язування однієї із таких задач маршрутизації з декількома депо. Проведено порівняльний аналіз трьох алгоритмів розв'язування.
Рассмотрена проблема маршрутизации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета группы БПЛА. Разработан макси-минный алгоритм муравьиных колоний для решения одной из задач маршрутизации. Проведен сравнительный анализ алгоритмов для решения задачи маршрутизации группы БПЛА.
The problem of routing a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) is considered. It is shown that the model of movement of vehicles with several depots can be used to plan the flight of UAV groups. Max-min ant system algorithm for solving a multi-depot routing problem is developed. A comparative analysis of algorithms for solving the problem of routing a group of UAVs is presented.
uk
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Компьютерная математика
Оптимизация вычислений
Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
Оптимизация маршрутов группы БПЛА модифицированым алгоритмом муравьиных систем
Routes optimization of UAV groups by modified ant system algorithm
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
spellingShingle Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
Гуляницький, Л.Ф.
Сторчевий, В.В.
Оптимизация вычислений
title_short Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
title_full Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
title_fullStr Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
title_full_unstemmed Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
title_sort оптимізація маршрутів групи бпла модифікованим алгоритмом мурашиних систем
author Гуляницький, Л.Ф.
Сторчевий, В.В.
author_facet Гуляницький, Л.Ф.
Сторчевий, В.В.
topic Оптимизация вычислений
topic_facet Оптимизация вычислений
publishDate 2019
language Ukrainian
container_title Компьютерная математика
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Оптимизация маршрутов группы БПЛА модифицированым алгоритмом муравьиных систем
Routes optimization of UAV groups by modified ant system algorithm
description Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв'язування однієї із таких задач маршрутизації з декількома депо. Проведено порівняльний аналіз трьох алгоритмів розв'язування. Рассмотрена проблема маршрутизации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что модель движения транспортных средств с несколькими депо можно применить для планирования полета группы БПЛА. Разработан макси-минный алгоритм муравьиных колоний для решения одной из задач маршрутизации. Проведен сравнительный анализ алгоритмов для решения задачи маршрутизации группы БПЛА. The problem of routing a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) is considered. It is shown that the model of movement of vehicles with several depots can be used to plan the flight of UAV groups. Max-min ant system algorithm for solving a multi-depot routing problem is developed. A comparative analysis of algorithms for solving the problem of routing a group of UAVs is presented.
issn 2616-938Х
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937
citation_txt Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT gulânicʹkiilf optimízacíâmaršrutívgrupibplamodifíkovanimalgoritmommurašinihsistem
AT storčeviivv optimízacíâmaršrutívgrupibplamodifíkovanimalgoritmommurašinihsistem
AT gulânicʹkiilf optimizaciâmaršrutovgruppybplamodificirovanymalgoritmommuravʹinyhsistem
AT storčeviivv optimizaciâmaršrutovgruppybplamodificirovanymalgoritmommuravʹinyhsistem
AT gulânicʹkiilf routesoptimizationofuavgroupsbymodifiedantsystemalgorithm
AT storčeviivv routesoptimizationofuavgroupsbymodifiedantsystemalgorithm
first_indexed 2025-12-02T11:01:52Z
last_indexed 2025-12-02T11:01:52Z
_version_ 1850862326754836480

Схожі ресурси