Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв&...
Saved in:
| Published in: | Компьютерная математика |
|---|---|
| Date: | 2019 |
| Main Authors: | Гуляницький, Л.Ф., Сторчевий, В.В. |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Оптимізація шляхів у динамічному графі перельотів модифікованим алгоритмом мурашиних систем
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2020)
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2020)
Двоетапний метод для синтезу багатошарових оптичних систем
by: Міца, О.В., et al.
Published: (2017)
by: Міца, О.В., et al.
Published: (2017)
Проблеми ефективного розв’язування систем нелінійних рівнянь на багатоядерних комп’ютерах з процесорами Intel Xeоn Phi другого покоління
by: Нестеренко, А.Н., et al.
Published: (2018)
by: Нестеренко, А.Н., et al.
Published: (2018)
Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
by: Сидорук, В.А.
Published: (2018)
by: Сидорук, В.А.
Published: (2018)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
by: Сидорук, В.А.
Published: (2015)
by: Сидорук, В.А.
Published: (2015)
Метод извлечения квадратных корней в кольцах полиномов с помощью решения систем нелинейных уравнений
by: Семенов, В.Ю.
Published: (2019)
by: Семенов, В.Ю.
Published: (2019)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями на основі блочного LLT методу
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2015)
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2015)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем із стрічковими матрицями прямими методами
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2013)
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2013)
Применение алгоритмов синтеза оптимальных систем классификации для решения некоторых задач распознавания сигналов
by: Гавриленко, А.С.
Published: (2011)
by: Гавриленко, А.С.
Published: (2011)
Розпаралелювання процесу розв’язання векторних задач комбінаторної оптимізації за умов невизначеності та ризику
by: Семенов, В.В., et al.
Published: (2014)
by: Семенов, В.В., et al.
Published: (2014)
Об одном эффективном алгоритме распространения вероятностей в нечетких байесовских сетях доверия
by: Парасюк, И.Н., et al.
Published: (2010)
by: Парасюк, И.Н., et al.
Published: (2010)
Задача нахождения двух назначений с различными весами ребер
by: Шарифов, Ф.А.
Published: (2015)
by: Шарифов, Ф.А.
Published: (2015)
Метод классификации пола диктора, основанный на аппроксимации параметров голоса моделью гауссовых смесей
by: Семенов, В.Ю.
Published: (2018)
by: Семенов, В.Ю.
Published: (2018)
Про особливості розробки програмного забезпечення для розв’язання задач на власні значення з розрідженими матрицями на гібридних комп’ютерах
by: Чистяков, О.В.
Published: (2015)
by: Чистяков, О.В.
Published: (2015)
Наближений алгоритм розв’язання задачі упаковки
by: Шило, В.П., et al.
Published: (2013)
by: Шило, В.П., et al.
Published: (2013)
Швидке обчислення циклічної згортки багаторозрядних чиселна основі ШПФ у послідовній моделі обчислень
by: Терещенко, А.М., et al.
Published: (2016)
by: Терещенко, А.М., et al.
Published: (2016)
Плитковий гібридний алгоритм факторизації розріджених блочно-діагональних матриць з обрамленням
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2016)
by: Хіміч, О.М., et al.
Published: (2016)
Принципы построения целевых функций для тестирования алгоритмов глобальной оптимизации
by: Пепеляев, В.А., et al.
Published: (2017)
by: Пепеляев, В.А., et al.
Published: (2017)
Подход к оптимизации программы обработки больших объемов сейсмических данных на примере 3D миграции дуплексных волн
by: Лавренюк, А.Н., et al.
Published: (2014)
by: Лавренюк, А.Н., et al.
Published: (2014)
Реалізація r-алгоритму на графічних процесорах
by: Стецюк, П.І., et al.
Published: (2016)
by: Стецюк, П.І., et al.
Published: (2016)
Реалізація розріджено-розподіленої пам’яті на сучасних графічних процесорах і дослідження характеристик моделі
by: Вдовиченко, Р.О.
Published: (2019)
by: Вдовиченко, Р.О.
Published: (2019)
Генетические алгоритмы оптимизации
by: Вагис, А.А.
Published: (2019)
by: Вагис, А.А.
Published: (2019)
Підхід до оптимізації програмного забезпечення для аналізу великих даних
by: Лавренюк, А.М., et al.
Published: (2017)
by: Лавренюк, А.М., et al.
Published: (2017)
Двоетапна транспортна задача з обмеженням на кількість проміжних пунктів
by: Стецюк, П.І., et al.
Published: (2018)
by: Стецюк, П.І., et al.
Published: (2018)
Параллельное решение задачи о дифракции волн сдвига на системе жестких цилиндрических включений в бесконечно упругой среде
by: Панченко, Б.Е., et al.
Published: (2014)
by: Панченко, Б.Е., et al.
Published: (2014)
Кубатурные формулы вычисления 3D коэффициентов Фурье на классе дифференцируемых функций на основе кусочно-постоянных интерполянтов с использованием интерфлетации функций
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2012)
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2012)
Аналіз складності багаторозрядного множення на основі методу Карацуби – Офмана в паралельній моделі обчислень
by: Терещенко, А.М.
Published: (2015)
by: Терещенко, А.М.
Published: (2015)
Особливості реалізації схем розпаралелювання процесів пошуку оптимальних рішень на кластерних архітектурах
by: Криковлюк, О.О.
Published: (2013)
by: Криковлюк, О.О.
Published: (2013)
Особенности арифметики с плавающей запятой в современных компьютерах
by: Ющенко, Р.А., et al.
Published: (2016)
by: Ющенко, Р.А., et al.
Published: (2016)
2D кубические интерполяционные сплайны на нерегулярной сетке узлов
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2013)
by: Литвин, О.Н., et al.
Published: (2013)
Метод нечеткой кластеризации
by: Рясная, И.И.
Published: (2010)
by: Рясная, И.И.
Published: (2010)
Использование двойственного подхода для решения одной геометрической задачи
by: Березовский, О.А., et al.
Published: (2016)
by: Березовский, О.А., et al.
Published: (2016)
Арифметика нечітких чисел
by: Провотар, О.О.
Published: (2017)
by: Провотар, О.О.
Published: (2017)
Оптимизация метода Монтгомери за счет использования однословных умножений по однословному модулю
by: Терещенко, А.Н.
Published: (2010)
by: Терещенко, А.Н.
Published: (2010)
Моделювання залежних від часу проблем пошуку оптимальних маршрутів: огляд
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2017)
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2017)
Формалізація та розв’язування одного типу задач маршрутизації БПЛА
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
Постановки та математичні моделі проблем оптимізації маршрутів літальних апаратів з динамічними депо
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2019)
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2019)
Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018)
АНАЛІЗ І ОПТИМІЗАЦІЯ МІЖПОВІРОЧНИХ ІНТЕРВАЛІВ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ СТАТИСТИЧНИМ МЕТОДОМ
by: Сопель, Михаил Федорович
Published: (2010)
by: Сопель, Михаил Федорович
Published: (2010)
Similar Items
-
Оптимізація шляхів у динамічному графі перельотів модифікованим алгоритмом мурашиних систем
by: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Published: (2018) -
Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
by: Горбулін, В.П., et al.
Published: (2020) -
Двоетапний метод для синтезу багатошарових оптичних систем
by: Міца, О.В., et al.
Published: (2017) -
Проблеми ефективного розв’язування систем нелінійних рівнянь на багатоядерних комп’ютерах з процесорами Intel Xeоn Phi другого покоління
by: Нестеренко, А.Н., et al.
Published: (2018) -
Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
by: Сидорук, В.А.
Published: (2018)