Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
Розглянуто проблему маршрутизації групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при обстеженні заданих об'єктів. Показано, що модель руху транспортних засобів з декількома депо можна використати для планування польоту групи БПЛА. Розроблено спеціальний макс-мін алгоритм мурашиних систем для розв&...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Компьютерная математика |
|---|---|
| Дата: | 2019 |
| Автори: | Гуляницький, Л.Ф., Сторчевий, В.В. |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/161937 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем / Л.Ф. Гуляницький, В.В. Сторчевий // Компьютерная математика. — 2019. — № 1. — С. 85-93. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Оптимізація шляхів у динамічному графі перельотів модифікованим алгоритмом мурашиних систем
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)
Двоетапний метод для синтезу багатошарових оптичних систем
за авторством: Міца, О.В., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Міца, О.В., та інші
Опубліковано: (2017)
Проблеми ефективного розв’язування систем нелінійних рівнянь на багатоядерних комп’ютерах з процесорами Intel Xeоn Phi другого покоління
за авторством: Нестеренко, А.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Нестеренко, А.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2018)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2015)
Метод извлечения квадратных корней в кольцах полиномов с помощью решения систем нелинейных уравнений
за авторством: Семенов, В.Ю.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Семенов, В.Ю.
Опубліковано: (2019)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями на основі блочного LLT методу
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2015)
Гібридний алгоритм розв’язування лінійних систем із стрічковими матрицями прямими методами
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2013)
Применение алгоритмов синтеза оптимальных систем классификации для решения некоторых задач распознавания сигналов
за авторством: Гавриленко, А.С.
Опубліковано: (2011)
за авторством: Гавриленко, А.С.
Опубліковано: (2011)
Розпаралелювання процесу розв’язання векторних задач комбінаторної оптимізації за умов невизначеності та ризику
за авторством: Семенов, В.В., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Семенов, В.В., та інші
Опубліковано: (2014)
Об одном эффективном алгоритме распространения вероятностей в нечетких байесовских сетях доверия
за авторством: Парасюк, И.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Парасюк, И.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
Задача нахождения двух назначений с различными весами ребер
за авторством: Шарифов, Ф.А.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Шарифов, Ф.А.
Опубліковано: (2015)
Метод классификации пола диктора, основанный на аппроксимации параметров голоса моделью гауссовых смесей
за авторством: Семенов, В.Ю.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Семенов, В.Ю.
Опубліковано: (2018)
Про особливості розробки програмного забезпечення для розв’язання задач на власні значення з розрідженими матрицями на гібридних комп’ютерах
за авторством: Чистяков, О.В.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Чистяков, О.В.
Опубліковано: (2015)
Наближений алгоритм розв’язання задачі упаковки
за авторством: Шило, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Шило, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)
Швидке обчислення циклічної згортки багаторозрядних чиселна основі ШПФ у послідовній моделі обчислень
за авторством: Терещенко, А.М., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Терещенко, А.М., та інші
Опубліковано: (2016)
Плитковий гібридний алгоритм факторизації розріджених блочно-діагональних матриць з обрамленням
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2016)
Принципы построения целевых функций для тестирования алгоритмов глобальной оптимизации
за авторством: Пепеляев, В.А., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Пепеляев, В.А., та інші
Опубліковано: (2017)
Подход к оптимизации программы обработки больших объемов сейсмических данных на примере 3D миграции дуплексных волн
за авторством: Лавренюк, А.Н., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Лавренюк, А.Н., та інші
Опубліковано: (2014)
Реалізація r-алгоритму на графічних процесорах
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2016)
Реалізація розріджено-розподіленої пам’яті на сучасних графічних процесорах і дослідження характеристик моделі
за авторством: Вдовиченко, Р.О.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Вдовиченко, Р.О.
Опубліковано: (2019)
Генетические алгоритмы оптимизации
за авторством: Вагис, А.А.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Вагис, А.А.
Опубліковано: (2019)
Підхід до оптимізації програмного забезпечення для аналізу великих даних
за авторством: Лавренюк, А.М., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Лавренюк, А.М., та інші
Опубліковано: (2017)
Двоетапна транспортна задача з обмеженням на кількість проміжних пунктів
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Стецюк, П.І., та інші
Опубліковано: (2018)
Параллельное решение задачи о дифракции волн сдвига на системе жестких цилиндрических включений в бесконечно упругой среде
за авторством: Панченко, Б.Е., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Панченко, Б.Е., та інші
Опубліковано: (2014)
Кубатурные формулы вычисления 3D коэффициентов Фурье на классе дифференцируемых функций на основе кусочно-постоянных интерполянтов с использованием интерфлетации функций
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2012)
Аналіз складності багаторозрядного множення на основі методу Карацуби – Офмана в паралельній моделі обчислень
за авторством: Терещенко, А.М.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Терещенко, А.М.
Опубліковано: (2015)
Особливості реалізації схем розпаралелювання процесів пошуку оптимальних рішень на кластерних архітектурах
за авторством: Криковлюк, О.О.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Криковлюк, О.О.
Опубліковано: (2013)
Особенности арифметики с плавающей запятой в современных компьютерах
за авторством: Ющенко, Р.А., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Ющенко, Р.А., та інші
Опубліковано: (2016)
2D кубические интерполяционные сплайны на нерегулярной сетке узлов
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Литвин, О.Н., та інші
Опубліковано: (2013)
Метод нечеткой кластеризации
за авторством: Рясная, И.И.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Рясная, И.И.
Опубліковано: (2010)
Использование двойственного подхода для решения одной геометрической задачи
за авторством: Березовский, О.А., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Березовский, О.А., та інші
Опубліковано: (2016)
Арифметика нечітких чисел
за авторством: Провотар, О.О.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Провотар, О.О.
Опубліковано: (2017)
Оптимизация метода Монтгомери за счет использования однословных умножений по однословному модулю
за авторством: Терещенко, А.Н.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Терещенко, А.Н.
Опубліковано: (2010)
Моделювання залежних від часу проблем пошуку оптимальних маршрутів: огляд
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2017)
Формалізація та розв’язування одного типу задач маршрутизації БПЛА
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
Постановки та математичні моделі проблем оптимізації маршрутів літальних апаратів з динамічними депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)
Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)
АНАЛІЗ І ОПТИМІЗАЦІЯ МІЖПОВІРОЧНИХ ІНТЕРВАЛІВ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ СТАТИСТИЧНИМ МЕТОДОМ
за авторством: Сопель, Михаил Федорович
Опубліковано: (2010)
за авторством: Сопель, Михаил Федорович
Опубліковано: (2010)
Схожі ресурси
-
Оптимізація шляхів у динамічному графі перельотів модифікованим алгоритмом мурашиних систем
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018) -
Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020) -
Двоетапний метод для синтезу багатошарових оптичних систем
за авторством: Міца, О.В., та інші
Опубліковано: (2017) -
Проблеми ефективного розв’язування систем нелінійних рівнянь на багатоядерних комп’ютерах з процесорами Intel Xeоn Phi другого покоління
за авторством: Нестеренко, А.Н., та інші
Опубліковано: (2018) -
Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2018)