Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії
В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керу...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Математичне моделювання в економіці |
|---|---|
| Datum: | 2019 |
| Hauptverfasser: | , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України
2019
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162108 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862555331574366208 |
|---|---|
| author | Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. |
| author_facet | Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. |
| citation_txt | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичне моделювання в економіці |
| description | В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керування (дистанційно пілотованого літального апарату) на оперативно програмованій траєкторії. При цьому формування програмної траєкторії здійснюється дистанційно оператором по каналу зв’язку з ДПЛА. Запропоновану технологію синтезу алгоритму керування доцільно застосовувати для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії в детермінованій постановці. Показано, що процес оптимізації за обґрунтованою технологією має високу швидкість збіжності. Практично за 3 цикли наближення досягається стале значення функціонала, що мінімізується, що дозволяє здійснювати синтез керування у процесі польоту дистанційно пілотованого літального апарату в реальному часі.
The algorithm of control of the deterministic multidimensional automatic system, which provides stabilization of the control object (remotely manned aircraft) on the operational programmed trajectory is developed. In this case, the formation of a programmed trajectory is carried out remotely by the operator on the channel of communication with the UAV. The proposed technology for the synthesis of the control algorithm should be used to ensure the stabilization of a remotely manned aircraft on an operational programmed trajectory in a deterministic setting. It is shown that the optimization process based on the substantiated technology has a high rate of convergence. Almost 3 cycles of approximation achieve a steady value of minimized functional, which allows the synthesis of control during the flight of a remotely manned aircraft in real time.
|
| first_indexed | 2025-11-25T22:13:39Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-162108 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2409-8876 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-25T22:13:39Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. 2020-01-01T18:32:47Z 2020-01-01T18:32:47Z 2019 Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії / О.А. Машков, В.М. Триснюк, Ю.В. Мамчур, С.В. Жукаускас, С.А. Нігородова, Т.В. Триснюк, О.В. Кащишин // Математичне моделювання в економіці. — 2019. — № 1(14). — С. 33-47. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. 2409-8876 DOI: 10.35350/2409-8876-2019-14-1-33-47 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162108 681.5.01: 629.52.7 В статті запропонована технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об’єкта керування (дистанційно пілотованого літального апарату) на оперативно програмованій траєкторії. При цьому формування програмної траєкторії здійснюється дистанційно оператором по каналу зв’язку з ДПЛА. Запропоновану технологію синтезу алгоритму керування доцільно застосовувати для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії в детермінованій постановці. Показано, що процес оптимізації за обґрунтованою технологією має високу швидкість збіжності. Практично за 3 цикли наближення досягається стале значення функціонала, що мінімізується, що дозволяє здійснювати синтез керування у процесі польоту дистанційно пілотованого літального апарату в реальному часі. The algorithm of control of the deterministic multidimensional automatic system, which provides stabilization of the control object (remotely manned aircraft) on the operational programmed trajectory is developed. In this case, the formation of a programmed trajectory is carried out remotely by the operator on the channel of communication with the UAV. The proposed technology for the synthesis of the control algorithm should be used to ensure the stabilization of a remotely manned aircraft on an operational programmed trajectory in a deterministic setting. It is shown that the optimization process based on the substantiated technology has a high rate of convergence. Almost 3 cycles of approximation achieve a steady value of minimized functional, which allows the synthesis of control during the flight of a remotely manned aircraft in real time. uk Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України Математичне моделювання в економіці Інформаційні технології в економіці Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії Technology synthesis control algorithm to ensure stabilization of remotely piloted aircraft for operational programmable trajectories Article published earlier |
| spellingShingle | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії Машков, О.А. Триснюк, В.М. Мамчур, Ю.В. Жукаускас, С.В. Нігородова, С.А. Триснюк, Т.В. Кащишин, О.В. Інформаційні технології в економіці |
| title | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_alt | Technology synthesis control algorithm to ensure stabilization of remotely piloted aircraft for operational programmable trajectories |
| title_full | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_fullStr | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_full_unstemmed | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_short | Технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| title_sort | технологія синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату для оперативно програмованої траєкторії |
| topic | Інформаційні технології в економіці |
| topic_facet | Інформаційні технології в економіці |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162108 |
| work_keys_str_mv | AT maškovoa tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT trisnûkvm tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT mamčurûv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT žukauskassv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT nígorodovasa tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT trisnûktv tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT kaŝišinov tehnologíâsintezualgoritmukeruvannâdlâzabezpečennâstabílízacíídistancíinopílotovanogolítalʹnogoaparatudlâoperativnoprogramovanoítraêktoríí AT maškovoa technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT trisnûkvm technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT mamčurûv technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT žukauskassv technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT nígorodovasa technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT trisnûktv technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories AT kaŝišinov technologysynthesiscontrolalgorithmtoensurestabilizationofremotelypilotedaircraftforoperationalprogrammabletrajectories |