Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою
У статті розглянуто питання застосування нейронних мереж до створення системи ідентифікації та управління мобільними верстатами-роботами. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата-робота збудженої акустичної хвилі з подальшою обробкою ін...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2017 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162353 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою / С.В. Ковалевський, О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2017. — № 3-4. — С. 183-189. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-162353 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ковалевський, С.В. Ковалевська, О.С. 2020-01-07T11:40:45Z 2020-01-07T11:40:45Z 2017 Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою / С.В. Ковалевський, О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2017. — № 3-4. — С. 183-189. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162353 621.865.8 У статті розглянуто питання застосування нейронних мереж до створення системи ідентифікації та управління мобільними верстатами-роботами. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата-робота збудженої акустичної хвилі з подальшою обробкою інформації на глибоких нейронних мережах каскадної архітектури. Математична модель процесу включає рівняння модифікованих активаційних функцій, що мають складану структуру зв'язків, і відображає взаємозв'язок акустичного спектру і координат актуальної точки об'єкта. Акустичний спектр відгуку, що є сумою збуджених, поглинених і відображених акустичних хвиль, піддається обробці за допомогою глибоких нейронних мереж. Побудована нейромережева еталонна модель, що дозволяє діагностувати поточну характеристику стану об'єктів, таких як конфігурація механізму, його геометричні параметри, динаміка переміщення вузлів. The article deals with the application of neural networks to the creation of a system for identification and management of mobile machines - robots. A new approach with the use of spectral analysis of the absorption functions by the mechanism of the machine is proposed - the work of the excited acoustic wave with the further processing of information on deep neural networks of cascade architecture. The mathematical model of the process includes the equation of modified activation functions that have a folding bond structure, and reflects the interconnection of the acoustic spectrum and the coordinates of the actual point of the object. The acoustic spectrum of the response, which is the sum of the excited, absorbed and reflected acoustic waves, can be processed through deep neural networks. The neural network reference model was constructed, which allows to diagnose the current characteristics of the state of objects such as the configuration of the mechanism, its geometric parameters, the dynamics of nodes moving. uk Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Прикладні інтелектуальні технології та системи Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою Application of technology of artificial intelligence in management by executing movements of mechanisms with parallel structure Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| spellingShingle |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою Ковалевський, С.В. Ковалевська, О.С. Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| title_short |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| title_full |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| title_fullStr |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| title_full_unstemmed |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| title_sort |
застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою |
| author |
Ковалевський, С.В. Ковалевська, О.С. |
| author_facet |
Ковалевський, С.В. Ковалевська, О.С. |
| topic |
Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| topic_facet |
Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| publishDate |
2017 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Application of technology of artificial intelligence in management by executing movements of mechanisms with parallel structure |
| description |
У статті розглянуто питання застосування нейронних мереж до створення системи ідентифікації та управління мобільними верстатами-роботами. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата-робота збудженої акустичної хвилі з подальшою обробкою інформації на глибоких нейронних мережах каскадної архітектури. Математична модель процесу включає рівняння модифікованих активаційних функцій, що мають складану структуру зв'язків, і відображає взаємозв'язок акустичного спектру і координат актуальної точки об'єкта. Акустичний спектр відгуку, що є сумою збуджених, поглинених і відображених акустичних хвиль, піддається обробці за допомогою глибоких нейронних мереж. Побудована нейромережева еталонна модель, що дозволяє діагностувати поточну характеристику стану об'єктів, таких як конфігурація механізму, його геометричні параметри, динаміка переміщення вузлів.
The article deals with the application of neural networks to the creation of a system for identification and management of mobile machines - robots. A new approach with the use of spectral analysis of the absorption functions by the mechanism of the machine is proposed - the work of the excited acoustic wave with the further processing of information on deep neural networks of cascade architecture. The mathematical model of the process includes the equation of modified activation functions that have a folding bond structure, and reflects the interconnection of the acoustic spectrum and the coordinates of the actual point of the object. The acoustic spectrum of the response, which is the sum of the excited, absorbed and reflected acoustic waves, can be processed through deep neural networks. The neural network reference model was constructed, which allows to diagnose the current characteristics of the state of objects such as the configuration of the mechanism, its geometric parameters, the dynamics of nodes moving.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162353 |
| citation_txt |
Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою / С.В. Ковалевський, О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2017. — № 3-4. — С. 183-189. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT kovalevsʹkiisv zastosuvannâtehnologííštučnogoíntelektuvupravlínnívikonavčimiruhamimehanízmívzparalelʹnoûstrukturoû AT kovalevsʹkaos zastosuvannâtehnologííštučnogoíntelektuvupravlínnívikonavčimiruhamimehanízmívzparalelʹnoûstrukturoû AT kovalevsʹkiisv applicationoftechnologyofartificialintelligenceinmanagementbyexecutingmovementsofmechanismswithparallelstructure AT kovalevsʹkaos applicationoftechnologyofartificialintelligenceinmanagementbyexecutingmovementsofmechanismswithparallelstructure |
| first_indexed |
2025-12-07T13:35:51Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:35:51Z |
| _version_ |
1850856756422377472 |