Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2017
• Main Authors: Ковалевський, С.В., Ковалевська, О.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2017
• Subjects: Прикладні інтелектуальні технології та системи
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162353
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Застосування технології штучного інтелекту в управлінні виконавчими рухами механізмів з паралельною структурою / С.В. Ковалевський, О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2017. — № 3-4. — С. 183-189. — Бібліогр.: 13 назв. — укр.

У статті розглянуто питання застосування нейронних мереж до створення системи ідентифікації та управління мобільними верстатами-роботами. Запропоновано новий підхід із застосуванням спектрального аналізу функцій поглинання механізмом верстата-робота збудженої акустичної хвилі з подальшою обробкою ін...