Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин
У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюю...
Saved in:
| Published in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162451 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862592595072385024 |
|---|---|
| author | Ковалевська, О.С. |
| author_facet | Ковалевська, О.С. |
| citation_txt | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюють виконавчі ланки. Виявлено, що основною метою синтезу механізму є визначення розмірів меха-нізму і положень його вхідної ланки, що найкращим чином відповідають вказаним умовам і забезпечують поєднання якісних показників структури системи. Сполучення класифікаційних ознак у межах їх змінюваних діапазонів дає можливість прогнозувати можливості обладнання механоскладальних цехів на основі механізмів паралельної структури.
In the article the analysis of existing methods of improving the structure of mechanisms with a parallel structure is carried out. A new approach to the design of executive units of mobile intelligent machines is developed. This approach is based on the use of graphs with the Euler and Hamilton coupling of cycles involving executive branches. It is determined that the main objective of the mechanism synthesis is to determine the size of the mecha-nism and the provisions of its input, which best meet the specified conditions and provide a combination of qualita-tive indicators of the structure of the system. The combination of classification features within their changing ranges makes it possible to predict the possibilities of equipment of mechano-assembly shops on the basis of mechanisms of parallel structure.
|
| first_indexed | 2025-11-27T08:44:57Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-162451 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-27T08:44:57Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ковалевська, О.С. 2020-01-08T19:55:25Z 2020-01-08T19:55:25Z 2018 Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин / О.С. Ковалевська // Штучний інтелект. — 2018. — № 3 (81). — С. 126-131. — Бібліогр.: 21 назв. — укр. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162451 621.642 У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюють виконавчі ланки. Виявлено, що основною метою синтезу механізму є визначення розмірів меха-нізму і положень його вхідної ланки, що найкращим чином відповідають вказаним умовам і забезпечують поєднання якісних показників структури системи. Сполучення класифікаційних ознак у межах їх змінюваних діапазонів дає можливість прогнозувати можливості обладнання механоскладальних цехів на основі механізмів паралельної структури. In the article the analysis of existing methods of improving the structure of mechanisms with a parallel structure is carried out. A new approach to the design of executive units of mobile intelligent machines is developed. This approach is based on the use of graphs with the Euler and Hamilton coupling of cycles involving executive branches. It is determined that the main objective of the mechanism synthesis is to determine the size of the mecha-nism and the provisions of its input, which best meet the specified conditions and provide a combination of qualita-tive indicators of the structure of the system. The combination of classification features within their changing ranges makes it possible to predict the possibilities of equipment of mechano-assembly shops on the basis of mechanisms of parallel structure. uk Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Прикладні інтелектуальні технології та системи Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин Synthesis of executive parts of mobile intelligent machines Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин Ковалевська, О.С. Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| title | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_alt | Synthesis of executive parts of mobile intelligent machines |
| title_full | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_fullStr | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_full_unstemmed | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_short | Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| title_sort | синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин |
| topic | Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| topic_facet | Прикладні інтелектуальні технології та системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162451 |
| work_keys_str_mv | AT kovalevsʹkaos sintezvikonavčihlanokmobílʹnihíntelektualʹnihmašin AT kovalevsʹkaos synthesisofexecutivepartsofmobileintelligentmachines |