Узел прессования машин литья под давлением

Оптимальное заполнение металлом пресс-формы обеспечивается его вводом в пресс-камеру с постоянным ускорением и последующей запрессовкой с постоянной скоростью. Путь пресс-поршня можно разбить на несколько характерных участков с соответствующими законами регулирования. Расчётное конечное положение и...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Металл и литье Украины
Datum:2016
Hauptverfasser: Богушевский, В.С., Антоневич, О.А.
Format: Artikel
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: Фізико-технологічний інститут металів та сплавів НАН України 2016
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162949
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Узел прессования машин литья под давлением / В.С. Богушевский, О.А. Антоневич // Металл и литье Украины. — 2016. — № 4 (275). — С. 34-37. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860173876447674368
author Богушевский, В.С.
Антоневич, О.А.
author_facet Богушевский, В.С.
Антоневич, О.А.
citation_txt Узел прессования машин литья под давлением / В.С. Богушевский, О.А. Антоневич // Металл и литье Украины. — 2016. — № 4 (275). — С. 34-37. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Металл и литье Украины
description Оптимальное заполнение металлом пресс-формы обеспечивается его вводом в пресс-камеру с постоянным ускорением и последующей запрессовкой с постоянной скоростью. Путь пресс-поршня можно разбить на несколько характерных участков с соответствующими законами регулирования. Расчётное конечное положение и режим ввода металла изменяется в зависимости от массы и физических свойств (температуры, вязкости) последнего. Некомпенсированное изменение этих параметров приводит к таким дефектам в отливках, как неслитины и газонасыщенность. Приведены принципы, схема и реализация технического решения для контроля и регулирования скорости, ускорения и давления прессования, а также принцип работы и макет узла прессования машины литья под давлением, который позволяет надежно исключить гидравлический удар в конце запрессовки вне зависимости от колебания дозы заливаемого металла и его свойств. Оптимальне заповнення металом прес-форми забезпечується його введенням в прес-камеру з постійним прискоренням і подальшою запресовкою з постійною швидкістю. Шлях прес-поршня можна розбити на кілька характерних ділянок з відповідними законами регулювання. Розрахункове кінцеве положення і режим введення металу змінюється в залежності від маси та фізичних властивостей (температури, в›язкості) останнього. Некомпенсована зміна даних параметрів призводить до таких дефектів у виливках, як недоливи і газонасиченість. Наведено принципи, схема і реалізація технічного рішення для контролю і регулювання швидкості, прискорення і тиску пресування, а також принцип роботи і макет вузла пресування машини лиття під тиском, який дозволяє надійно виключити гідравлічний удар в кінці запресовки незалежно від коливання дози металу, що заливається, та його властивостей. Optimal filling of the metal mold is provided by putting metal into the press chamber with constant acceleration and subsequent pressing with constant rate. The press piston way can be broken into several specific areas with the relevant regulatory laws. Calculated final position and input mode of metal are changed depending on the weight and physical properties (such as temperature, viscosity). Uncompensated variation of these parameters leads to defects in the castings such as the unsoldering and gas saturation. The principles, scheme and implementation of technical solutions for the control and regulation of the speed, acceleration and pressure compression and the principle of operation, layout of pressing unit of die-casting machine which can reliably eliminate water hammer at the end of pressing, regardless of fluctuations in the cast metal dose and properties are shown.
first_indexed 2025-12-07T17:59:14Z
format Article
fulltext 34 МЕТАЛЛ И ЛИТЬЁ УКРАИНЫ № 4 (275) ’2016 В ведение. Скорость прессования – один из глав- ных параметров, характеризующих техноло- гический режим литья под давлением (ЛПД). По известной величине скорости прессования на основе полуэмпирических зависимостей можно определить такие параметры процесса, как продол- жительность заполнения полости формы и скорость впуска металла в форму. Оптимальное заполнение пресс-формы метал- лом обеспечивается его вводом в пресс-камеру с постоянным ускорением и последующей запрессов- кой с постоянной скоростью [1]. Путь пресс-поршня можно разбить на несколько характерных участков с соответствующими законами регулирования. Пер- вый участок – 0,03...0,10 м – определяет движение пресс-поршня до перекрытия заливочного окна. Для предотвращения выплеска металла из окна ускорение на этом участке должно быть неболь- шим – 0,1...1,0 м/с2. После того как пресс-поршень перекроет заливочное окно, начинается второй этап запрессовки, на котором нужно как можно быстрее достигнуть за- данной величины скорости пресс- поршня с большим ускорением. Скорость запрессовки – от 0,2 до 10,0 м/с, а ускорение – от 1 до 1200 м/с2. По достижении скоро- стью пресс-поршня заданного зна- чения начинается третий участок запрессовки, характеризующийся постоянной скоростью поршня. В конечной стадии прессования следует обеспечить торможение пресс-поршня для исключения ги- дроудара. Традиционно управление скоро- стью пресс-поршня осуществляет- ся по пройденному пути, скорости пресс-поршня и его ускорению. При этом моменты переключения режимов движения пресс-поршня, отсчёт которых ведется от его ко- Блок-схема узла прессования нечного положения, определяются пройденным пу- тем [2]. Однако расчётное конечное положение и режим ввода металла изменяется в зависимости от массы и физических свойств (температуры, вязко- сти) последнего. Некомпенсированное изменение этих параметров приводит к таким дефектам в отлив- ках, как неслитины и газонасыщенность. Исследования, приведённые в статье, проводи- лись в Национальном техническом университете Украины «КПИ» по теме «Математическая модель и система управления машинами литья под давле- нием», Государственный регистрационный номер 0112U002173. Цель исследования – повышение надежности уменьшения величины гидравлического удара на ме- талл в форме в конце запрессовки. Результаты исследований. Узел прессования (рисунок) содержит цилиндр 1 прессования с прес- сующим поршнем, импульсный датчик 2 положения, датчик 3 давления в поршневой полости цилиндра 1 УДК 621.74.043.2 В. С. Богушевский, О. А. Антоневич Национальный технический университет Украины «КПИ», Киев Узел прессования машин литья под давлением Оптимальное заполнение металлом пресс-формы обеспечивается его вводом в пресс-камеру с постоянным ускорением и последующей запрессовкой с постоянной скоростью. Путь пресс-поршня можно разбить на несколько характерных участков с соответствующими законами регулирования. Расчётное конечное положение и режим ввода металла изменяется в зависимости от массы и физических свойств (температуры, вязкости) последнего. Некомпенсированное изменение этих параметров приводит к таким дефектам в отливках, как неслитины и газонасыщенность. Приведены принципы, схема и реализация технического решения для контроля и регулирования скорости, ускорения и давления прессования, а также принцип работы и макет узла прессования машины литья под давлением, который позволяет надежно исключить гидравлический удар в конце запрессовки вне зависимости от колебания дозы заливаемого металла и его свойств. Ключевые слова: литьё под давлением, пресс-поршень, запрессовка, узел прессования 2 0 3 0 4 0 14 0 20 0 11 0 10 0 21 0 22 0 23 0 12 0 16 0 17 0 18 0 19 0 13 0 15 0 8 0 7 0 6 0 5 0 9 0 Рис. 1. Блок схема узла прессования 35МЕТАЛЛ И ЛИТЬЁ УКРАИНЫ № 4 (275) ’2016 где I – величина управляющего сигнала, поступа ющего от системы управления скоростью прессу ющего порш- ня на следящий золотник, мА; ν – скорость поршня в начале заполнения формы, имп/с; k1, k2, k3 – коэффи- циенты (при отливки крышек электродвигателя с ис- пользованием комплекса литья под давлением ГМ 711Б08 коэффициенты имели следующие значения: k1 = 12,3 имп./мА; k2 = 0,013 с; k3 = 54 имп.). Физический смысл формулы состоит в том, что, если система 6 управления скоростью прессующего поршня доводит его скорость в начале заполнения формы до оптимальной, при этом увеличивается управляющий сигнал на следящий золотник 5, то это свидетельствует о более низкой жидкотекучести подвижных масс, и, следовательно, торможение про- изойдет быстрее. В противном случае (при уменьше- нии управляющего сигнала) торможение за счёт по- вышенной жидкотекучести произойдет позже. Кроме того, при значительном увеличении дозы заливае- мого в пресс-стакан металла система 6 управления не всегда доводит скорость прессующего поршня до оптимальной, и тогда возможно заполнение формы с более низкой скоростью, что приводит к снижению времени торможения. Оператор на пульте управления выставляет на вхо- де 13 системы 9 управления включением торможения прессующего поршня величину объёма формы в циф- ровом виде, на входе 14 – постоянную времени узла прессования, а на входе 15 – величину управляющего сигнала на следящий золотник 5, задающую скорость торможения. На входах системы 6 управления ско- рость прессующего поршня оператор выставляет на всех фазах прессования. После получения команды «Впрыск» система 6 управления обеспечивает подключение полостей цилиндра 1, разгон прессующего поршня по опреде- ленному закону и стабильность скорости прессова- ния. При этом выход системы 6 управления связан с управляющим входом следящего золотника 5 через нормально открытый ключ 7, на управляющем входе которого пока ещё нет электрического сигнала, по- ступающего из системы 9 управления. При переключении полостей цилиндра 1 по коман- де «Впрыск» давление в поршневой полости растёт до максимального значения насосно-аккумуляторного привода 8 (пресс-поршень ещё не двигается). На вы- ходе датчика 3 давления появляется электрический сигнал, поступающий на один из входов релейного элемента 10, но на выходе последнего ещё сигнала не будет, так как нет сигнала на его другом входе от блокировочного датчика 4 положения. В результате нормально закрытый ключ 11 остаётся в исходном по- ложении. С началом движения пресс-поршня появля- ются импульсные сигналы на выходе датчика 2 поло- жения, поступающие на входы системы 6 управления скоростью прессующего поршня, для которой датчик 2 является датчиком обратной связи, и на вход нормаль- но закрытого ключа 11, причём на выходе ключа 11 им- пульсы отсутствуют, так как в это время он закрыт. С началом движения пресс-поршня начина- ет уменьшаться давление в поршневой поло- сти цилиндра 1. К тому времени, когда на выходе прессования, блокировочный датчик 4 положения, следящий золотник 5, соединенный с системой 6 управления скоростью прессующего поршня через нормально открытый ключ 7, причём вход системы 6 управления скоростью прессующего поршня со- единён с импульсным датчиком 2 положения. Кроме того, узел прессования содержит насосно-аккумуля- торный привод 8, соединённый с цилиндром 1 и сле- дящим золотником 5, и систему 9 управления вклю- чением торможения прессующего поршня. Система 9 содержит последовательно соединен- ные релейный элемент 10, входы которого соеди- нены с датчиком 3 давления в поршневой полости цилиндра 1 прессования и блокировочным датчиком 4 положения, нормально закрытый ключ 11, соеди- нённый также с импульсным датчиком 2 положения, и счётчик 12 импульсов. Задающие входы 13-15 си- стемы 9 управления включением торможения прес- сующего поршня соединены с сумматором 16 (входы 13 и 14), выход которого через блок 17 сравнения, соединённый также со счётчиком 12 импульсов, под- ключён к элементу 18 памяти и второму нормально закрытому ключу 19 (вход 15), выход которого соеди- нён со следящим золотником 5. Кроме того, систе- ма 9 управления содержит сумматор 20, первый вход которого соединён через элемент 21 памяти, соеди- нённый также со счётчиком 12 импульсов, и таймер 22 с релейным элементом 10, второй вход через блок 23 преобразований соединён с системой 6 управле- ния скоростью прессующего поршня, а выход – с тре- тьим входом сумматора 16. Узел прессования работает следующим образом. Предварительно до начала работы необходимо от- регулировать настройку датчика 3 давления так, чтобы электрический сигнал на его выходе появил- ся только при давлении, превышающем некоторый уровень, соответствующий давлению перемещения пресс-поршня при перекрытии заливочного окна (ориентировочно этот уровень давления не более 0,2-0,3 МПа); выставить блокировочный датчик 4 по- ложения с упреждением 10-15 мм относительно ве- личины хода первой фазы прессования; протариро- вать в импульсах, отсчитываемых импульсным дат- чиком 2, объём заполняемой полости пресс-формы; установить для оптимальной скорости заполнения формы постоянную времени узла прессования (это интервал времени, который состоит из времени сра- батывания системы 9 управления и следящего зо- лотника 5 и времени изменения скорости подвижных масс и окончания заполнения формы) и протариро- вать её в импульсах, выдаваемых датчиком 2 для оптимальной скорости; определить величину управ- ляющего сигнала на входе следящего золотника 5, обеспечивающего скорость прессующего поршня, исключающую гидроудар в конце заполнения; задать установку таймеру 22, равную 10–3 с. Кроме того, не- обходимо установить значение коэффициентов, ис- пользуемых при расчёте поправки в импульсах (∆n) к протарированной величине постоянной времени узла прессования, согласно формуле: (∆n)=-k1I+k2ν-k3, 36 МЕТАЛЛ И ЛИТЬЁ УКРАИНЫ № 4 (275) ’2016 блокировочного датчика 4 появится и останется до конца движения пресс-поршня электрический сиг- нал, давление в поршневой полости до начала за- прессовки металла в форму ниже уровня срабатыва- ния датчика 3 давления. Все это время управление следящим золотником 5 осуществляет система 6 управления. В начале запрессовки металла в форму резко из- меняется нагрузка на прессующем поршне, так как сечение питателя, через который металл поступает в форму, значительно меньше сечения пресс-стакана. В поршневой полости растёт давление, превышая уровень срабатывания датчика 3, на выходе которого появляется электрический сигнал. Срабатывает ре- лейный элемент 10, на обоих входах которого теперь есть сигналы; появляется сигнал на управляющем входе ключа 11, который с этого момента начинает пропускать на вход счётчика 12 импульсные сигналы, поступающие от датчика 2 положения; кроме того, запускается таймер 22. Через время, равное 10–3 с, импульсный сигнал от таймера 22 поступает на вход «Разрешение записи» элемента 21 памяти, в котором запоминается содержимое счётчика 12 – количество импульсов n1, накопленных за время 10–3 с. Скорость пресс-поршня ν, имп./с, в начале заполнения формы может быть определена через n1 как ν = n1·103. С выхо- да сумматора 20 поступает сигнал, соответствующий n1, а на его второй вход через блок 23 преобразова- ний (преобразующий аналоговый сигнал в цифровой) с выхода системы 6 управления поступает сигнал, соответствующий величине управляющего сигнала І на следящий золотник 5. С выхода сумматора 20 на третий вход сумматора 16 поступает в цифровом виде сигнал, пропорциональный (-k1I+k2ν-k3). По мере заполнения формы счётчик 12 накаплива- ет поступающие сигналы и передает их в цифровом виде на один из входов блока 17 сравнения, на другой вход которого поступает цифровой сигнал с выхода сумматора 16, на котором величина, заданная входом 13, уменьшается на величину, заданную входом 14, и величину, определённую в сумматоре 20. При совпадении кодов на обоих входах блока 17 сравнения, означающем, что почти весь объём фор- мы заполнен на режиме, обеспечиваемом систе- мой 6 управления, и до конца заполнения осталось время, необходимое и достаточное для обеспечения торможения движущихся масс, на его выходе по- является электрический сигнал, фиксируемый эле- ментом 18 памяти. Электрический сигнал с выхода элемента 18 памяти одновременно поступает на управляющий вход нормально закрытого ключа 7 и второй вход нормально закрытого ключа 19. Ключ 7 прерывает управляющий сигнал, поступающий от си- стемы 6 управления на следящий золотник 5, а ключ 19 пропускает на его вход сигнал, заданный на входе 15 системы 9 управления торможением. Следящий золотник 5 в соответствии с сигналом управления прикрывает выход рабочей жидкости из штоковой полости цилиндра 1. Скорость прессующего поршня резко уменьшается. Инерция подвижных масс гасит- ся в штоковой полости цилиндра и не передаётся на металл в форме. На малой скорости, исключающей гидравлический удар, заканчивается запрессовка металла в форму. При движении формы в обратном направлении исчезает сигнал на выходе блокировоч- ного датчика 4, включается релейный элемент 10, сбрасывая таймер 22 в начальное положение. Испытание макета, реализующего данное техни- ческое решение, показало, что использование узла прессования машины литья под давлением позволя- ет надёжно исключить гидравлический удар в конце запрессовки вне зависимости от колебания дозы за- ливаемого металла и его свойств. Выводы Разработанный механизм даёт возможность кон- троля и регулирования скорости пресс-поршня на всем участке его движения, погасить инерцию под- вижных масс в штоковой полости цилиндра и препят- ствует передаче её на металл в форме. Он позволяет надёжно исключить гидравлический удар в конце за- прессовки вне зависимости от колебания дозы зали- ваемого металла и его свойств. 1. Антоневич Я. К. Система управления машиной литья под давлением / Я. К. Антоневич, В. С. Богушевский // Вестник ГГТУ им. П. О. Сухого. – 2014. – № 2(57). – С. 3-7. 2. Богушевський В. С. Контроль швидкості пресування в машинах лиття під тиском / В. С. Богушевський, О. М. Меженсь- кий, Ю. І. Сирбу // Матеріали IV МНТК «Нові матеріали і технології в машинобудуванні». – 2012. – С. 115-117. 3. А.с. 900965 СССР, МПК B 22 D 17/32. Узел прессования машины литья под давлением / А. А. Крейцер, Г. Б. Дятленко – 2939138/22-02; заявл. 10.06.1980; опубл. 30.01.1982, Бюл. 4. ЛИТЕРАТУРА 37МЕТАЛЛ И ЛИТЬЁ УКРАИНЫ № 4 (275) ’2016 Оптимальне заповнення металом прес-форми забезпечується його введенням в прес-камеру з постійним прискоренням і подальшою запресовкою з постійною швидкістю. Шлях прес-поршня можна розбити на кілька характерних ділянок з відповідними законами регулювання. Розрахункове кінцеве положення і режим введення металу змінюється в залежності від маси та фізичних властивостей (температури, в›язкості) останнього. Некомпенсована зміна даних параметрів призводить до таких дефектів у виливках, як недоливи і газонасиченість. Наведено принципи, схема і реалізація технічного рішення для контролю і регулювання швидкості, прискорення і тиску пресування, а також принцип роботи і макет вузла пресування машини лиття під тиском, який дозволяє надійно виключити гідравлічний удар в кінці запресовки незалежно від коливання дози металу, що заливається, та його властивостей. Богушевський В. С., Антоневич О. О. Вузол пресування машин лиття під тискомАнотація Ключові слова лиття під тиском, прес-поршень, запресовка, вузол пресування Bogushevsky V., Antonevich О. Pressing unit for die-casting machinesSummary Optimal filling of the metal mold is provided by putting metal into the press chamber with constant acceleration and subsequent pressing with constant rate. The press piston way can be broken into several specific areas with the relevant regulatory laws. Calculated final position and input mode of metal are changed depending on the weight and physical properties (such as temperature, viscosity). Uncompensated variation of these parameters leads to defects in the castings such as the unsoldering and gas saturation. The principles, scheme and implementation of technical solutions for the control and regulation of the speed, acceleration and pressure compression and the principle of operation, layout of pressing unit of die-casting machine which can reliably eliminate water hammer at the end of pressing, regardless of fluctuations in the cast metal dose and properties are shown. die-casting, press piston, press-fitting, pressing unitKeywords Поступила 25.02.2016 1. Antonevich J. K., Bogushevsky V. S. (2014). Sistema upravleniya mashynoi litia pod davleniem [Control system for die-casting machine]. Vestnik HHTU im. P. O. Sukhoho – Bulletin GSTU them. Sukhoi, 2(57), 3-7. [in Russian]. 2. Bogushevsky V. S., Mezhenskyi O. M., Syrbu Yu. I. (2012). Kontrol shvydkosti presuvannya v mashynakh lyttia pid tyskom [Control of injection speed for die-casting machine ]. New materials and technologies in engineering ’12: IV Mezhdunarodnaia nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia – IV International scientific-technical conference, pp. 115-117. [in Ukrainian]. 3. Kreitser A. A., Diatlenko H. B. (1982). A. s. 900965 SSSR, MPK B 22 D 17/32. Uzel pressovania mashiny litia pod davleniem [C. a. 900965 USSR, MPK B 22 D 17/32. Pressing unit for die-casting machines]. 2939138/22-02; stated 10.06.1980; p. 30.01.1982, B. 4. [in Russian] ЛИТЕРАТУРА
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-162949
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 2077-1304
language Russian
last_indexed 2025-12-07T17:59:14Z
publishDate 2016
publisher Фізико-технологічний інститут металів та сплавів НАН України
record_format dspace
spelling Богушевский, В.С.
Антоневич, О.А.
2020-01-19T12:10:15Z
2020-01-19T12:10:15Z
2016
Узел прессования машин литья под давлением / В.С. Богушевский, О.А. Антоневич // Металл и литье Украины. — 2016. — № 4 (275). — С. 34-37. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
2077-1304
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162949
621.74.043.2
Оптимальное заполнение металлом пресс-формы обеспечивается его вводом в пресс-камеру с постоянным ускорением и последующей запрессовкой с постоянной скоростью. Путь пресс-поршня можно разбить на несколько характерных участков с соответствующими законами регулирования. Расчётное конечное положение и режим ввода металла изменяется в зависимости от массы и физических свойств (температуры, вязкости) последнего. Некомпенсированное изменение этих параметров приводит к таким дефектам в отливках, как неслитины и газонасыщенность. Приведены принципы, схема и реализация технического решения для контроля и регулирования скорости, ускорения и давления прессования, а также принцип работы и макет узла прессования машины литья под давлением, который позволяет надежно исключить гидравлический удар в конце запрессовки вне зависимости от колебания дозы заливаемого металла и его свойств.
Оптимальне заповнення металом прес-форми забезпечується його введенням в прес-камеру з постійним прискоренням і подальшою запресовкою з постійною швидкістю. Шлях прес-поршня можна розбити на кілька характерних ділянок з відповідними законами регулювання. Розрахункове кінцеве положення і режим введення металу змінюється в залежності від маси та фізичних властивостей (температури, в›язкості) останнього. Некомпенсована зміна даних параметрів призводить до таких дефектів у виливках, як недоливи і газонасиченість. Наведено принципи, схема і реалізація технічного рішення для контролю і регулювання швидкості, прискорення і тиску пресування, а також принцип роботи і макет вузла пресування машини лиття під тиском, який дозволяє надійно виключити гідравлічний удар в кінці запресовки незалежно від коливання дози металу, що заливається, та його властивостей.
Optimal filling of the metal mold is provided by putting metal into the press chamber with constant acceleration and subsequent pressing with constant rate. The press piston way can be broken into several specific areas with the relevant regulatory laws. Calculated final position and input mode of metal are changed depending on the weight and physical properties (such as temperature, viscosity). Uncompensated variation of these parameters leads to defects in the castings such as the unsoldering and gas saturation. The principles, scheme and implementation of technical solutions for the control and regulation of the speed, acceleration and pressure compression and the principle of operation, layout of pressing unit of die-casting machine which can reliably eliminate water hammer at the end of pressing, regardless of fluctuations in the cast metal dose and properties are shown.
ru
Фізико-технологічний інститут металів та сплавів НАН України
Металл и литье Украины
Узел прессования машин литья под давлением
Вузол пресування машин лиття під тиском
Pressing unit for die-casting machines
Article
published earlier
spellingShingle Узел прессования машин литья под давлением
Богушевский, В.С.
Антоневич, О.А.
title Узел прессования машин литья под давлением
title_alt Вузол пресування машин лиття під тиском
Pressing unit for die-casting machines
title_full Узел прессования машин литья под давлением
title_fullStr Узел прессования машин литья под давлением
title_full_unstemmed Узел прессования машин литья под давлением
title_short Узел прессования машин литья под давлением
title_sort узел прессования машин литья под давлением
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/162949
work_keys_str_mv AT boguševskiivs uzelpressovaniâmašinlitʹâpoddavleniem
AT antonevičoa uzelpressovaniâmašinlitʹâpoddavleniem
AT boguševskiivs vuzolpresuvannâmašinlittâpídtiskom
AT antonevičoa vuzolpresuvannâmašinlittâpídtiskom
AT boguševskiivs pressingunitfordiecastingmachines
AT antonevičoa pressingunitfordiecastingmachines