Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств

Вивчається регулярна еліптична гранична задача для однорідного диференціального рівняння в обмеженій області. Доведено, що оператор цієї задачі є фредгольмовим (нетеровим) у двобічній уточненій шкалі функціональних гільбертових просторів. Елементами цієї шкали є ізотропні простори Хермандера - Волев...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2006
Hauptverfasser: Михайлец, В.А., Мурач, О.О.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут математики НАН України 2006
Schriftenreihe:Український математичний журнал
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/165533
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств / В.А. Михайлец, О.О. Мурач // Український математичний журнал. — 2006. — Т. 58, № 11. — С. 1536–1555. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-165533
record_format dspace
spelling nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1655332025-02-09T22:13:57Z Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces Михайлец, В.А. Мурач, О.О. Статті Вивчається регулярна еліптична гранична задача для однорідного диференціального рівняння в обмеженій області. Доведено, що оператор цієї задачі є фредгольмовим (нетеровим) у двобічній уточненій шкалі функціональних гільбертових просторів. Елементами цієї шкали є ізотропні простори Хермандера - Волевіча - Панеяха. Встановлено апріорну оцінку розв'язку та досліджено його регулярність. We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that the operator of this problem is a Fredholm (Noether) operator in a two-sided improved scale of functional Hilbert spaces. The elements of this scale are Hörmander-Volevich-Paneyakh isotropic spaces. We establish an a priori estimate for a solution and investigate its regularity. Поддержана Государственным фондом фундаментальных исследований Украины (грант 01.07/00252) 2006 Article Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств / В.А. Михайлец, О.О. Мурач // Український математичний журнал. — 2006. — Т. 58, № 11. — С. 1536–1555. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 1027-3190 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/165533 517.944 ru Український математичний журнал application/pdf Інститут математики НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Статті
Статті
spellingShingle Статті
Статті
Михайлец, В.А.
Мурач, О.О.
Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
Український математичний журнал
description Вивчається регулярна еліптична гранична задача для однорідного диференціального рівняння в обмеженій області. Доведено, що оператор цієї задачі є фредгольмовим (нетеровим) у двобічній уточненій шкалі функціональних гільбертових просторів. Елементами цієї шкали є ізотропні простори Хермандера - Волевіча - Панеяха. Встановлено апріорну оцінку розв'язку та досліджено його регулярність.
format Article
author Михайлец, В.А.
Мурач, О.О.
author_facet Михайлец, В.А.
Мурач, О.О.
author_sort Михайлец, В.А.
title Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_short Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_full Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_fullStr Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_full_unstemmed Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_sort регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
publisher Інститут математики НАН України
publishDate 2006
topic_facet Статті
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/165533
citation_txt Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств / В.А. Михайлец, О.О. Мурач // Український математичний журнал. — 2006. — Т. 58, № 11. — С. 1536–1555. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
series Український математичний журнал
work_keys_str_mv AT mihailecva regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronneiutočnennoiškaleprostranstv
AT muračoo regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronneiutočnennoiškaleprostranstv
AT mihailecva regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
AT muračoo regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
first_indexed 2025-12-01T08:17:05Z
last_indexed 2025-12-01T08:17:05Z
_version_ 1850293125804720128
fulltext УДК 517.944 В. А. Михайлец (Ин-т математики НАН Украины, Киев), А. А. Мурач (Чернигов. технол. ун-т) РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ В ДВУСТОРОННЕЙ УТОЧНЕННОЙ ШКАЛЕ ПРОСТРАНСТВ∗ We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that an operator of this problem possesses the properties of the Fredholm (Noether) operator in a two-sided refined scale of the functional Hilbert spaces. The Hörmander – Volevich – Paneyakh isotropic spaces are elements of this scale. We establish a priory estimate of a solution and investigate its regularity. Вивчається регулярна елiптична гранична задача для однорiдного диференцiального рiвняння в обмеженiй областi. Доведено, що оператор цiєї задачi є фредгольмовим (нетеровим) у двобiчнiй уточненiй шкалi функцiональних гiльбертових просторiв. Елементами цiєї шкали є iзотропнi прос- тори Хермандера – Волевiча – Панеяха. Встановлено апрiорну оцiнку розв’язку та дослiджено його регулярнiсть. Введение. В настоящей работе рассматривается регулярная эллиптическая гранич- ная задача для однородного дифференциального уравнения в ограниченной глад- кой евклидовой области. Оператор, соответствующий этой задаче, исследуется в двусторонней уточненной шкале гильбертовых функциональных пространств, введенной авторами в [1 – 3]. Элементами этой шкалы являются некоторые изо- тропные пространства Хермандера – Волевича – Панеяха. Гладкостные свойства функций этих пространств определяются двумя параметрами — числовым s и функциональным ϕ. Параметр ϕ является медленно меняющейся на +∞ функ- цией одной вещественной переменной и позволяет более тонко охарактеризовать гладкость функции по свойствам ее преобразования Фурье вблизи бесконечности. В частном случае ϕ ≡ 1 получается известная шкала гильбертовых пространств Соболева. Основной результат работы — теорема о фредгольмовости (нетеровости) ука- занного оператора в уточненной шкале при произвольном вещественном s. В ка- честве приложения приведены априорная оценка решения задачи и утверждение о повышении гладкости решения вплоть до границы области. 1. Постановка задачи и формулировка основного результата. Пусть Ω — ограниченная область в Rn, n ≥ 2, с границей Γ, которая является бесконечно гладким многообразием без края размерности n − 1. Предполагается, что область Ω локально расположена по одну сторону от Γ. Обозначим Ω = Ω ∪ Γ. Рассмотрим следующую граничную задачу для однородного уравнения в облас- ти Ω: Lu = 0 в Ω, Bj u = gj на Γ при j = 1, . . . , q. (1.1) Здесь и всюду далее L — линейное дифференциальное выражение в Ω произволь- ного четного порядка 2q ≥ 2, а Bj , j = 1, . . . , q, — граничное линейное дифферен- циальное выражение на Γ порядка mj ≤ 2q − 1. Все коэффициенты выражений L ∗ Поддержана Государственным фондом фундаментальных исследований Украины (грант 01.07/00252). c© В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ, 2006 1536 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1537 и Bj являются комплекснозначными функциями, бесконечно гладкими в Ω и на Γ соответственно. Далее будем предполагать, что граничная задача (1.1) является регулярной эл- липтической. Это означает [4, с. 137, 138; 5, с. 167], что выражение L правиль- но эллиптическое в Ω, а система {Bj : j = 1, . . . , q} нормальна и удовлетворяет условию дополнительности Лопатинского по отношению к L на Γ. Из условия нормальности следует, что порядки mj граничных дифференциальных выражений различны. Наряду с (1.1) рассмотрим граничную задачу L+ v = 0 в Ω, B+ j v = hj на Γ при j = 1, . . . , q. (1.2) Она формально сопряжена к задаче (1.1) относительно формулы Грина: (Lu, v)Ω + q∑ j=1 (Bj u, C+ j v)Γ = (u, L+ v)Ω + q∑ j=1 (Cj u, B+ j v)Γ, u, v ∈ C∞( Ω ). Здесь L+ — сопряженное к L линейное дифференциальное выражение порядка 2q с коэффициентами из класса C∞( Ω ), а {B+ j }, {Cj} и {C+ j } — некоторые нормальные системы линейных дифференциальных граничных выражений с коэф- фициентами из класса C∞(Γ). Их порядки удовлетворяют условию ordBj + ordC+ j = ordCj + ordB+ j = 2q − 1. Кроме того, здесь через (·, ·)Ω и (·, ·)Γ обозначены скалярные произведения в прос- транствах L2(Ω) и L2(Γ) функций, квадратично суммируемых в Ω и на Γ соот- ветственно, а также (см. далее) расширения по непрерывности этих скалярных произведений. Известно [3 – 5], что поскольку задачи (1.1) и (1.2) являются одновременно регулярными эллиптическими, их ядра N := {u ∈ C∞( Ω ): Lu = 0 в Ω, Bj u = 0 на Γ для каждого j = 1, . . . , q}, N+ := {v ∈ C∞(Ω ): L+ v = 0 в Ω, B+ j v = 0 на Γ для каждого j = 1, . . . , q} конечномерны. Исследуем оператор, соответствующий задаче (1.1). Положим K∞ L (Ω) := {u ∈ C∞( Ω ): Lu = 0 в Ω } и рассмотрим линейное отображение u 7→ Bu = (B1 u, . . . , Bq u), u ∈ K∞ L (Ω). (1.3) Мы будем изучать его продолжения в специально подобранных парах гильбертовых пространств из уточненных шкал в области Ω и на Γ. Эти шкалы введены авторами в [1 – 3] и обозначены соответственно через {Hs,ϕ(Ω): s ∈ R, ϕ ∈M} и {Hs,ϕ(Γ) : s ∈ R, ϕ ∈M} . (1.4) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1538 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Их определения будут даны в п. 2. Здесь отметим лишь, что гладкость в простран- ствах Hs,ϕ(Ω) и Hs,ϕ(Γ) (1.5) задается с помощью двух параметров — числового s, который определяет основ- ную (степенную) гладкость, и функционального ϕ, который пробегает достаточно широкое множество M, состоящее из медленно меняющихся на +∞ функций, и уточняет основную гладкость. Гильбертовы пространства (1.5) непрерывно вло- жены в D′(Ω) и D′(Γ) соответственно и при ϕ ≡ 1 совпадают с классическими гильбертовыми пространствами Соболева в Ω и на Γ. Здесь, как обычно, D′(Ω) и D′(Γ) — линейные топологические пространства распределений в области Ω и на Γ. Отметим, что эти распределения мы трактуем как антилинейные функционалы. Обозначим Ks,ϕ L (Ω) := {u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu = 0 в Ω }, s ∈ R, ϕ ∈M. Поскольку вложение Hs,ϕ(Ω) ↪→ D′(Ω) непрерывно, Ks,ϕ L (Ω) — замкнутое под- пространство в Hs,ϕ(Ω). Напомним, что линейный ограниченный оператор T : X → Y, где X,Y — банаховы пространства, называется фредгольмовым (или нетеровым), если его ядро конечномерно, а область значений T (X) замкнута в Y и имеет там конечную коразмерность. Полуфредгольмов оператор T имеет конечный индекс indT = = dim kerT − dim(Y/T (X)). Основным результатом статьи является следующая теорема о разрешимости задачи (1.1) в уточненной шкале пространств. Теорема 1.1. Для произвольных s ∈ R, ϕ ∈ M множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω), а отображение (1.3) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора B : Ks,ϕ L (Ω) → q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (1.6) Этот оператор имеет ядро N, область значений{( g1, . . . , gq ) ∈ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) : q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } (1.7) и конечный индекс, не зависящий от s и ϕ. Отметим, что в формуле (1.7) величина ( gj , C + j v ) Γ — это значение антилиней- ного функционала gj на основной функции C+ j v. Следовательно, множество (1.7) замкнуто в правом пространстве соотношения (1.6). Далее, согласно теореме 1.1 множество G := {( C+ 1 v, . . . , C + q v ) : v ∈ N+ } (1.8) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1539 является дефектным подпространством оператора (1.6): оно ортогонально области значений этого оператора относительно расширения по непрерывности скалярного произведения в ( L2(Γ) )q . Индекс оператора (1.6) равен dimN − dimG. Ясно, что dimG ≤ dimN+, где возможно и строгое неравенство, как это следует из [6, с. 257]. В частном случае ϕ ≡ 1, s /∈ {−1/2, −3/2, . . .} теорема 1.1 содержится в ре- зультате Ж.-Л. Лионса и Э. Мадженеса [4, с. 216, 217] о разрешимости регулярной эллиптической граничной задачи для неоднородного эллиптического уравнения в двусторонней шкале. Общий случай ϕ ∈ M, s ∈ R мы получим из этого ре- зультата с помощью интерполяции с подходящим функциональным параметром и последующего сужения оператора задачи на пространство решений однородного дифференциального уравнения. В связи с теоремой 1.1 упомянем также исследование Р. Сили [7] (см. также [8], § 5.4) данных Коши решений однородного эллиптического уравнения в двусторон- ней шкале пространств бесселевых потенциалов. 2. Уточненные шкалы пространств. В этом пункте мы сформулируем опре- деления и некоторые свойства уточненных шкал пространств, введенных и изучен- ных авторами в [1 – 3]. Обозначим через M совокупность таких функций ϕ : [1,+∞) → (0,+∞), что: а) ϕ измерима по Борелю на [1,+∞); б) функции ϕ и 1/ϕ ограничены на каждом отрезке [1, b], 1 < b < +∞; в) функция ϕ является медленно меняющейся на +∞. Напомним [9, с. 9, 10], что условие в) означает следующее: ϕ(λt) ϕ(t) → 1 при t→ +∞ для произвольного λ > 0. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и целое число n ≥ 1. Обозначим через Hs,ϕ(Rn) со- вокупность всех распределений u медленного роста, заданных на Rn, таких, что преобразование Фурье û распределения u является локально суммируемой по Ле- бегу на Rn функцией, удовлетворяющей условию∫ 〈ξ〉2sϕ2(〈ξ〉) |û(ξ)|2 dξ <∞. Здесь интеграл берется по Rn, а 〈ξ〉 = (1 + ξ21 + . . .+ ξ2n) 1/2 — сглаженный модуль вектора ξ = (ξ1, . . . , ξn) ∈ Rn. В пространстве Hs,ϕ(Rn) в качестве скалярного произведения используем величину ( u, v ) Hs,ϕ(Rn) = ∫ 〈ξ〉2sϕ2(〈ξ〉) û(ξ) v̂(ξ)dξ. Она естественным образом порождает норму. ПространствоHs,ϕ(Rn) — частный изотропный гильбертов случай пространств, введенных Л. Хермандером [10, с. 54; 6, с. 18] и Л. Р. Волевичем, Б. П. Панеяхом [11, с. 14]. В случае ϕ ≡ 1 пространство Hs,ϕ(Rn) будем обозначать также через Hs(Rn). Это известное гильбертово пространство Соболева на Rn порядка s. Пространство Hs,ϕ(Rn) тесно связано со шкалой пространств бесселевых по- тенциалов. В частности, ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1540 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ⋃ ε>0 Hs+ε(Rn) =: Hs+(Rn) ⊂ Hs,ϕ(Rn) ⊂ Hs−(Rn) := ⋂ ε>0 Hs−ε(Rn). Отсюда следует, что в семействе {Hs,ϕ(Rn) : s ∈ R, ϕ ∈M} функциональный па- раметр ϕ уточняет основную s-гладкость пространства. Поэтому данное семейство будем называть уточненной шкалой на Rn. Из нее строятся уточненные шкалы в Ω и на Γ следующим стандартным образом. Обозначим черезHs,ϕ(Ω) фактор-пространство пространстваHs,ϕ(Rn) по замк- нутому подпространству {w ∈ Hs,ϕ(Rn) : suppw ⊆ Rn \ Ω} . (2.1) Пространство Hs,ϕ(Ω) гильбертово сепарабельное; в нем скалярное произведение классов смежности распределений u1, u2 ∈ Hs,ϕ(Rn) равно( u1 −Πu1, u2 −Πu2 ) Hs,ϕ(Rn) , где Π — ортопроектор в Hs,ϕ(Rn) на подпространство (2.1). Отметим, что Hs,ϕ(Ω) естественно трактовать как пространство сужений на Ω всех распределений из Hs,ϕ(Rn). Для такого сужения v имеем∥∥v∥∥ Hs,ϕ(Ω) = inf {∥∥u∥∥ Hs,ϕ(Rn) : u = v на Ω } . Перейдем к пространству Hs,ϕ(Γ). Возьмем какой-нибудь конечный атлас αj : Rn−1 ↔ Uj , j = 1, . . . , r, из C∞-структуры на Γ. Здесь Uj , j = 1, . . . , r, — открытое покрытие многообразия Γ. Возьмем также какое-нибудь разбиение единицы χj ∈ ∈ C∞(Γ), j = 1, . . . , r, на Γ, удовлетворяющее условию suppχj ⊆ Uj . Обозначим через Hs,ϕ(Γ) пространство всех распределений f на Γ таких, что (χjf) ◦ αj ∈ Hs,ϕ(Rn−1) для каждого j = 1, . . . , r. Здесь (χjf) ◦ αj — представление распределения χjf в локальной карте αj . В Hs,ϕ(Γ) определим скалярное произведение и норму по формулам ( f, g ) Hs,ϕ(Γ) = r∑ j=1 ( (χjf) ◦ αj , (χj g) ◦ αj ) Hs,ϕ(Rn−1) , ∥∥f∥∥2 Hs,ϕ(Γ) = r∑ j=1 ∥∥ (χjf) ◦ αj ∥∥2 Hs,ϕ(Rn−1) . Пространство Hs,ϕ(Γ) гильбертово сепарабельное и с точностью до эквивалент- ности норм не зависит от выбора атласа и разбиения единицы. Таким образом, уточненные шкалы (1.4) определены. В случае ϕ ≡ 1 прос- транства (1.5) будем обозначать через Hs(Ω) и Hs(Γ). Это классические гильбер- товы пространства Соболева в области Ω и на Γ. Отметим следующие свойства уточненной шкалы в Ω. Предложение 2.1 [3, с. 362]. Пусть s ∈ R и ϕ, ϕ1 ∈M. Тогда: а) множество C∞(Ω ) плотно в Hs,ϕ(Ω); ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1541 б) справедливы компактные плотные вложения Hs+ε(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω) ↪→ Hs−ε(Ω) и Hs+ε,ϕ1(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω) при ε > 0; в) если ϕ(t) ≤ c ϕ1(t) при t � 1 для некоторого числа c > 0, то справедливо непрерывное вложение Hs, ϕ 1(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω); это вложение компактно, если ϕ(t)/ϕ1(t) → 0 при t→ +∞; г) если +∞∫ 1 d t t ϕ 2(t) <∞, (2.2) то справедливо компактное вложение Hk+n/2, ϕ(Ω) ↪→ C k( Ω ) для любого вещественного k ≥ 0; здесь C k( Ω ) — пространство Гельдера на Ω порядка k. Уточненная шкала на Γ имеет аналогичные свойства: предложение 2.1 остается в силе, если в нем заменить Ω и Ω на Γ, а n на n − 1. Кроме того, пространства Hs,ϕ(Γ) иH−s, 1/ϕ(Γ) взаимно сопряжены с эквивалентностью норм относительно расширения по непрерывности скалярного произведения в L 2(Γ). (Заметим здесь, что ϕ ∈M⇔ 1/ϕ ∈M.) 3. Интерполяция в уточненных шкалах. Между уточненной и классической соболевской шкалами существует тесная связь. А именно, интерполяция с подхо- дящим функциональным параметром пар пространств Соболева дает пространства уточненной шкалы. Этот факт, установленный авторами в [3], будет использо- ван ниже для доказательства теоремы 1.1. Перед тем как его сформулировать, напомним определение интерполяции с функциональным параметром. Упорядоченную пару X = [X 0, X1] гильбертовых пространств X 0 и X1 бу- дем называть допустимой, если эти пространства комплексные сепарабельные и справедливо непрерывное плотное вложение X1 ↪→ X 0. Пусть X = [X 0, X1] — допустимая пара гильбертовых пространств. Как из- вестно [4, c. 22], для X существует изометрический изоморфизм A : X1 ↔ X 0 такой, что A является самосопряженным положительно определенным оператором в пространстве X 0 с областью определения X1. Оператор A называется порожда- ющим для пары X; этот оператор определяется парой X однозначно. Обозначим через B множество всех положительных функций, заданных и изме- римых по Борелю на (0,+∞). Пусть ψ ∈ B. Поскольку спектр оператора A являет- ся подмножеством полуоси (0,+∞), в пространстве X0 определен как функция от A оператор ψ(A) . Область определения оператора ψ(A) есть линейное множество, плотное в X0. Обозначим через [X0, X1]ψ или, короче, Xψ область определения оператора ψ(A), наделенную скалярным произведением графика: (u, v)Xψ = (u, v)X0 + (ψ(A)u, ψ(A)v)X0 . Пространство Xψ гильбертово сепарабельное. Будем называть функцию ψ ∈ B интерполяционным параметром, если для произвольных допустимых пар X = [X0, X1], Y = [Y0, Y1] гильбертовых прост- ранств и для любого линейного отображения T, заданного на X0, выполняется ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1542 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ следующее условие. Если при j = 0, 1 сужение отображения T на пространство Xj является ограниченным оператором T : Xj → Yj , то и сужение отображения T на пространство Xψ является ограниченным оператором T : Xψ → Yψ. Иначе говоря, функция ψ является интерполяционным параметром тогда и толь- ко тогда, когда отображение X 7→ Xψ является интерполяционным функтором, за- данным на категории допустимых парX гильбертовых пространств [12, c. 18]. Это отображение и будем называть интерполяцией с функциональным параметром ψ. Отметим, что для интерполяционного параметра ψ ∈ B справедливы непрерыв- ные плотные вложения X1 ↪→ Xψ ↪→ X 0. Классический результат [5, с. 253; 4, с. 41] теории интерполяции гильбертовых пространств состоит в том, что степенная функция ψ(t) = tθ, 0 < θ < 1, является интерполяционным параметром. В [13, 2, 14] найдены значительно более широкие классы интерполяционных функциональных параметров. Сформулируем необходимый нам далее результат об интерполяции пространств Соболева с функциональным параметром. Предварительно примем следующее обозначение. Для гильбертовых пространств H0 и H1 будем писать H0 ∼= H1, если эти пространства равны, как множества, и нормы в них эквивалентны. Предложение 3.1 [3, с. 359]. Пусть заданы функция ϕ ∈ M и положитель- ные числа ε, δ. Положим ψ(t) = t ε/(ε+δ) ϕ(t1/(ε+δ)) при t ≥ 1 и ψ(t) = ϕ(1) при 0 < t < 1. Тогда: а) функция ψ является интерполяционным параметром; б) для любого s ∈ R[ Hs−ε(Ω),Hs+δ(Ω) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Ω) и [ Hs−ε(Γ),Hs+δ(Γ) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Γ). Нам также понадобятся два утверждения об интерполяции фредгольмовых опе- раторов и прямых произведений пространств (см. [14], п. 3). Предложение 3.2. Пусть заданы две допустимые пары X = [X 0, X1] и Y = [Y 0, Y1] гильбертовых пространств. Пусть, кроме того, на X 0 задано линейное отображение T, для которого существуют ограниченные фредгольмовы операторы T : Xj → Yj , j = 0, 1, имеющие общее ядро N и одинаковый конеч- ный индекс κ. Тогда для произвольного интерполяционного параметра ψ ∈ B ограниченный оператор T : Xψ → Yψ фредгольмов с ядром N , областью значений Yψ ∩ T (X 0) и тем же индексом κ. Предложение 3.3. Пусть задано конечное число допустимых пар [X(k) 0 , X (k) 1 ], k = 1, . . . , r, гильбертовых пространств. Тогда для любой функции ψ ∈ B[ r∏ k=1 X (k) 0 , r∏ k=1 X (k) 1 ] ψ = r∏ k=1 [ X (r) 0 , X (r) 1 ] ψ с равенством норм. 4. Один результат об интерполяции подпространств. В этом пункте мы сформулируем и докажем одно (несколько громоздкое по формулировке) утвержде- ние об интерполяции некоторых подпространств, связанных с линейным операто- ром. Оно наряду с предложением 3.1 сыграет решающую роль в доказательстве ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1543 основного результата статьи. Для случая голоморфной (комплексной) интерполя- ции это утверждение сформулировано и доказано в [4, с. 119 – 121]. Мы покажем, что оно справедливо и для интерполяции гильбертовых пространств с функцио- нальным параметром. При этом в отличие от цитированной работы при доказа- тельстве мы не будем использовать конструкцию интерполяционного функтора. Введем следующее обозначение. Пусть H, Φ и Ψ — гильбертовы пространства, причем непрерывно Φ ↪→ Ψ. Пусть также задан линейный ограниченный оператор T : H → Ψ. Обозначим (H)T,Φ = {u ∈ H : Tu ∈ Φ}. Пространство (H)T,Φ гильбертово относительно скалярного произведения графика( u, v ) (H)T,Φ = ( u, v ) H + ( Tu, Tv ) Φ и не зависит от Ψ. Теорема 4.1. Пусть заданы шесть гильбертовых пространств X 0, Y0, Z 0, X1, Y1, Z1 и три линейных отображения T, R, S, которые удовлетворяют сле- дующим условиям: а) пары X = [X0, X1] и Y = [Y0, Y1] являются допустимыми; б) Z 0 и Z1 являются подпространствами некоторого линейного пространст- ва E; в) справедливы непрерывные вложения Yj ↪→ Zj при j = 0, 1; г) отображение T задано на X0 и определяет ограниченные операторы T : Xj → Zj при j = 0, 1; д) отображение R задано на E и определяет ограниченные операторы R : Zj → Xj при j = 0, 1; е) отображение S задано на E и определяет ограниченные операторы S : Zj → Yj при j = 0, 1; ж) для любого ω ∈ E справедливо TRω = ω + Sω. Тогда пара пространств [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] является допустимой и для произвольного интерполяционного параметра ψ ∈ B справедливо равенство [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ ∼= (Xψ)T,Yψ . (4.1) Доказательство. В силу условий в), г) пространства (Xj)T,Yj , j = 0, 1, опре- делены корректно. Покажем, что пространство в правой части (4.1) также опреде- лено корректно. Согласно условию а) определены пространства Xψ и Yψ; для них справедливы непрерывные вложения Xψ ↪→ X 0 и Yψ ↪→ Y0. Теперь первое вложе- ние и условие г) при j = 0 влекут ограниченность оператора T : Xψ → Z 0. Кроме того, второе вложение и условие в) влекут непрерывность вложения Yψ ↪→ Z 0. Та- ким образом, пространство в правой части (4.1) определено корректно и является гильбертовым пространством, как и пространства (Xj)T,Yj , j = 0, 1. Далее нам понадобится отображение Pu = −RTu+ u, u ∈ X 0. (4.2) В силу условий г), д) при любом j = 0, 1 оператор P : Xj → Xj ограничен. Более того, условия е), ж) влекут для произвольного u ∈ Xj следующее: ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1544 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ TPu = −TRTu+Tu = −(Tu+STu)+Tu = −STu ∈ Yj , т. е. Pu ∈ (Xj)T,Yj . Кроме того, из ограниченности оператора P : Xj → Xj и условий г), е) следует оценка∥∥Pu∥∥2 (Xj)T,Yj = ∥∥Pu∥∥2 Xj + ∥∥TPu∥∥2 Yj = ∥∥Pu∥∥2 Xj + ∥∥−STu∥∥2 Yj ≤ c1 ∥∥u∥∥2 Xj , в которой число c1 > 0 не зависит от u. Таким образом, отображение (4.2) задает ограниченные операторы P : Xj → (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. (4.3) Рассмотрим также сужение отображения R на Yj при j = 0, 1. В силу усло- вий в), д) существует ограниченный оператор R : Yj → Xj . Более того, из усло- вий е), ж) вытекает, что для любого ω ∈ Yj выполняется TRω = ω + Sω ∈ Yj , т. е. Rω ∈ (Xj)T,Yj . Кроме того, из условий в), е), ж) и ограниченности оператора R : Yj → Xj следует оценка∥∥Rω∥∥2 (Xj)T,Yj = ∥∥Rω∥∥2 Xj + ∥∥TRω∥∥2 Yj = ∥∥Rω∥∥2 Xj + ∥∥ω + Sω ∥∥2 Yj ≤ ≤ ∥∥Rω∥∥2 Xj + (∥∥ω∥∥ Yj + ∥∥Sω∥∥ Yj )2 ≤ ≤ c 2 ∥∥ω∥∥2 Yj + (∥∥ω∥∥ Yj + c 3 ∥∥ω∥∥ Zj )2 ≤ c 4 ∥∥ω∥∥2 Yj с постоянными c 2, c 3, c 4, не зависящими от ω. Таким образом, ограничены опе- раторы R : Yj → (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. (4.4) Теперь с помощью операторов (4.3), (4.4) покажем, что пара [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] является допустимой. Установим сначала сепарабельность пространства (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. В силу условия а) пространства Xj и Yj сепара- бельные. Возьмем любые счетные множества X0 j и Y 0 j , лежащие и плотные в Xj и Yj соответственно. Построим по ним счетное множество Q = {Pu0 +Rv0 : u0 ∈ X0 j , v0 ∈ Y 0 j } и аппроксимируем его элементами произвольное u ∈ (Xj)T,Yj . Поскольку u ∈ Xj и Tu ∈ Yj , найдутся последовательности элементов uk ∈ X0 j и vk ∈ Y 0 j такие, что uk → u в Xj и vk → Tu в Yj при k → ∞. Отсюда с помощью операторов (4.3), (4.4) и равенства (4.2) получаем wk = Puk +Rvk → Pu+RTu = u в (Xj)T,Yj при k →∞, (4.5) причем wk ∈ Q. Значит, счетное множество Q плотно в пространстве (Xj)T,Yj , т. е. последнее сепарабельно. Для доказательства того, что эта пара является допустимой, остается установить плотность непрерывного вложения (X1)T,Y1 ↪→ (X 0)T,Y0 . Выберем произвольное u ∈ (X 0)T,Y0 ; тогда u ∈ X 0 и Tu ∈ Y0. В силу условия а) пространство X1 плотно ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1545 в X 0, а пространство Y1 — в Y0. Следовательно, существуют последовательности элементов uk ∈ X1 и vk ∈ Y1 такие, что uk → u в X 0 и vk → Tu в Y0 при k →∞. Отсюда с помощью операторов (4.3), (4.4) и равенства (4.2) имеем (4.5) для j = 0 и wk ∈ (X1)T,Y1 . Таким образом, (X1)T,Y1 плотно в (X 0)T,Y0 . Перейдем к доказательству формулы (4.1). Установим сначала вложение ле- вого пространства из этой формулы в правое. В силу определения пространства (Xj)T,Yj операторы I : (Xj)T,Yj → Xj и T : (Xj)T,Yj → Yj при каждом j = 0, 1 ограничены. Здесь, как обычно, через I обозначено тождественное отображение. Отсюда, поскольку параметр ψ интерполяционный, получаем ограниченность опе- раторов I : [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ → Xψ и T : [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ → Yψ. Следовательно, если u ∈ [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ , то u ∈ Xψ, Tu ∈ Yψ, причем∥∥u∥∥2 Xψ + ∥∥Tu∥∥2 Yψ ≤ c ∥∥u∥∥2 [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] ψ с некоторой постоянной с, не зависящей от u. Иными словами, справедливо непре- рывное вложение [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ ↪→ (Xψ)T,Yψ . (4.6) Теперь в силу теоремы Банаха об обратном операторе остается доказать вклю- чение, обратное к (4.6). Для этого применим к (4.3) и (4.4) интерполяцию с пара- метром ψ. В результате получим ограниченные операторы P : Xψ → [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ и R : Yψ → [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ . Следовательно, если u ∈ (Xψ)T,Yψ , т. е. u ∈ Xψ, Tu ∈ Yψ , то в силу (4.2) u = Pu+RTu ∈ [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ . Тем самым справедливо включение, обратное к (4.6). Теорема 4.1 доказана. 5. Задача в шкалах соболевских пространств. Для доказательства основного результата нам понадобятся два известных утверждения об операторе регулярной эллиптической граничной задачи Lu = f в Ω, Bj u = gj на Γ при j = 1, . . . , q. Здесь в отличие от (1.1) рассматривается неоднородное уравнение в области Ω. Предложение 5.1 [4, с. 191; 5, с. 169, 170]. Отображение u 7→ Λu = (Lu,B1 u, . . . , Bq u), u ∈ C∞(Ω ), (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора Λ: Hs(Ω) → Hs−2q(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2(Γ) = Hs(Ω,Γ) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1546 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ при любом вещественном s ≥ 2q. Этот оператор имеет ядроN, область значений{( f, g1, . . . , gq ) ∈ Hs(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } и конечный индекс, равный dimN − dimN+. Предложение 5.1 было распространено на случай произвольного веществен- ного значения s в [4] (гл. 2) и [15] (ч. 5). При этом оператор Λ исследовался в пространствах, построенных различным образом с помощью пространств бессе- левых потенциалов соответствующих порядков. Нам понадобится конструкция [4] (гл. 2, § 6, 7), которая в отличие от [15] остается в рамках пространств распреде- лений в области Ω. Для простоты изложения ограничимся случаем целого s (этого будет достаточно). Возьмем функцию ρ ∈ C∞( Ω ), положительную в Ω и равную нулю на Γ, такую, что lim x→x0 ρ(x) dist(x,Γ) = d 6= 0 для любого x0 ∈ Γ. Пусть целое число σ ≥ 0. Обозначим Ξσ(Ω) := { u ∈ D′(Ω): ρ |α|D αu ∈ L2(Ω) для любого α такого, что |α| ≤ σ } . Здесь α = (α1, . . . , αn) — мультииндекс с неотрицательными целыми компонента- ми, |α| = α1 + . . . + αn и D α = D α1 1 . . . D αn n , где Dj , j = 1, . . . , n, — оператор взятия обобщенной частной производной по j-й переменной. Пространство Ξσ(Ω) гильбертово относительно скалярного произведения( u, v ) Ξσ(Ω) = ∑ |α|≤σ ( ρ |α|D αu, ρ |α|D αv ) Ω . Справедливы непрерывные плотные вложения Hσ 0 (Ω) ↪→ Ξσ(Ω) ↪→ L2(Ω). (5.2) Здесь Hσ 0 (Ω) — замыкание множества C∞0 (Ω) = {u ∈ C∞( Ω ): suppu ⊂ Ω} в топологии пространства Hσ(Ω). Обозначим через Ξ−σ(Ω) гильбертово пространство, сопряженное к Ξσ(Ω) относительно скалярного произведения в L2(Ω).Поскольку [12, с. 414] пространст- ва Hσ 0 (Ω) и H−σ(Ω) взаимно сопряжены относительно этого же скалярного про- изведения, то (5.2) влечет непрерывность плотных вложений L2(Ω) ↪→ Ξ−σ(Ω) ↪→ H−σ(Ω), где целое σ > 0. (5.3) Из правого вложения следует, что пространство Ξ−σ(Ω) состоит из распределений в области Ω. ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1547 Теперь с выражением L свяжем пространство D s L(Ω) := { u ∈ Hs(Ω): Lu ∈ Ξ s−2q(Ω) } , где целое s < 2q. Это пространство гильбертово относительно скалярного произведения графика( u, v ) D s L(Ω) = ( u, v ) Hs(Ω) + ( Lu,Lv ) Ξ s−2q(Ω) . Множество C∞(Ω ) плотно в D s L(Ω). (Заметим, что в работе [4] через Hs(Ω) для s < 0 обозначено пространство, сопряженное к H−s 0 (Ω) относительно скалярного произведения в L2(Ω). Как отмечено выше, это сопряженное пространство сов- падает с используемым нами пространством Hs(Ω) для целых s < 0.) В силу (5.3) и ограниченности оператора L : H2q(Ω) → L2(Ω) справедливы непрерывные плотные вложения H2q(Ω) ↪→ D s L(Ω) ↪→ Hs(Ω) при целом s < 2q. (5.4) Предложение 5.2 [4, с. 206, 207, 216]. Отображение (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора Λ : D s L(Ω) → Ξs−2q(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2(Γ) = Ks(Ω,Γ) при любом целом s < 2q. Этот оператор имеет ядро N, область значений{( f, g1, . . . , gq ) ∈ Ks(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } и конечный индекс, равный dimN − dimN+. Нам также понадобится одно утверждение об изоморфизме, который осуществ- ляет оператор, соответствующий некоторой однородной граничной задаче Дирихле. Зафиксируем произвольное целое число r ≥ 1 и возьмем r-ю степень (итерацию) Lr выражения L. Пусть Lr+ — выражение, формально сопряженное к Lr. Рассмо- трим линейное дифференциальное выражение LrLr+ + 1 порядка 4qr с коэффи- циентами класса C∞( Ω ). Положим Hσ D(Ω) := {u ∈ Hσ(Ω) : γju = 0 на Γ, j = 0, . . . , 2qr − 1} при любом целом σ ≥ 2qr. Здесь γj — оператор следа на Γ нормальной к границе Γ производной порядка j; этот оператор понимается в смысле теоремы о следах для пространств бесселевых потенциалов [5, с. 82]. Мы рассматриваем Hσ D(Ω) как замкнутое подпространство в Hσ(Ω). Лемма 5.1. Пусть число r ≥ 1. Тогда справедлив топологический изомор- физм LrLr+ + 1 : Hσ D(Ω) ↔ Hσ−4qr(Ω) при любом целом σ ≥ 2qr. (5.5) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1548 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Доказательство. Дифференциальное выражение LrLr+ +1 правильно эллип- тическое в Ω, поскольку таковым является выражение L. Рассмотрим неоднород- ную граничную задачу Дирихле LrLr+ u+ u = f в Ω, γj u = gj на Γ при j = 0, . . . , 2qr − 1. Она эллиптическая и, как установлено в [4, с. 223, 227], оператор этой задачи является ограниченным и фредгольмовым с нулевым индексом в паре пространств( LrLr+ + 1; γ0, . . . , γ2qr−1 ) : Hσ(Ω) → Hσ−4qr(Ω)× 2qr−1∏ j=0 Hσ−j−1/2(Γ) при целом σ ≥ 2qr. (5.6) Ядро ND оператора (5.6) лежит в C∞(Ω). С помощью интегрирования по частям нетрудно вывести, что оно является тривиальным: u ∈ ND ⇒ ( u, u ) Ω = − ( LrLr+u, u ) Ω = − ( Lr+u, Lr+u ) Ω ≤ 0 ⇒ u = 0. Заметим, что при перебрасывании дифференциального выражения Lr порядка 2qr с помощью интегрирования по частям появятся выражения вида ( · , γju)Γ, j = = 0, . . . , 2qr − 1, а они равны нулю для u ∈ ND. Следовательно, оператор (5.6) — топологический изоморфизм. Поэтому его сужение на подпространство Hσ D(Ω) определяет топологический изоморфизм (5.5), что и требовалось доказать (см. также [12, с. 506]). 6. Доказательство основного результата. В этом пункте мы докажем основ- ной результат статьи — теорему 1.1. Пусть s ∈ R, ϕ ∈M. Возьмем такое целое число r ≥ 1, что 2q(1− r) < s < 2qr, (6.1) и воспользуемся предложением 5.2 для целого s = 2q(1−r) ≤ 0 и предложением 5.1 для s = 2qr ≥ 2q. Тогда отображение (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченных фредгольмовых операторов Λ: D 2q(1−r) L (Ω) → Ξ−2qr(Ω)× q∏ j=1 H2q(1−r)−mj−1/2(Γ) =: K 2q(1−r)(Ω,Γ), (6.2) Λ: H2qr(Ω) → H2q(r−1)(Ω)× q∏ j=1 H2qr−mj−1/2(Γ) =: H2qr(Ω,Γ), (6.3) имеющих общее ядро N и одинаковый конечный индекс. Заметим здесь, что пары пространств[ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] и [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] (6.4) являются допустимыми. В самом деле, в силу (5.3), (5.4) справедливы непрерыв- ные плотные вложения H2qr(Ω) ↪→ H2q(Ω) ↪→ D 2q(1−r) L (Ω) и H2q(r−1)(Ω) ↪→ L2(Ω) ↪→ Ξ−2qr(Ω). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1549 Следовательно, правые пространства пар (6.4) непрерывно и плотно вкладываются в левые пространства. Отсюда, поскольку правые пространства бесселевых потен- циалов сепарабельны, вытекает, что и левые пространства сепарабельны. Значит, пары (6.4) являются допустимыми. Из допустимости второй пары следует, что пара [ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] также допустимая. Теперь в силу (6.1) положим ε = s− 2q(1− r) > 0, δ = 2qr − s > 0 (6.5) и возьмем для ϕ, ε, δ интерполяционный параметр ψ из предложения 3.1. Приме- нив к пространствам, в которых действуют фредгольмовы операторы (6.2) и (6.3), интерполяцию с параметром ψ, получим, согласно предложению 3.2, ограничен- ный фредгольмов оператор Λ: [ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ → [ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] ψ . (6.6) Отметим, что в силу предложений 3.3 и 3.1, где вместо s следует взять значение s−mj − 1/2, а также соотношений (6.5) справедливы равенства[ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] ψ = = Ξ−2qr(Ω)× q∏ j=1 H2q(1−r)−mj−1/2(Γ), H2q(r−1)(Ω)× q∏ j=1 H2qr−mj−1/2(Γ)  ψ = = [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] ψ × q∏ j=1 [ H2q(1−r)−mj−1/2(Γ), H2qr−mj−1/2(Γ) ] ψ = = Z(Ω)× q∏ j=1 [ Hs−mj−1/2−ε(Γ), Hs−mj−1/2+δ(Γ) ] ψ ∼= ∼= Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ), где Z(Ω) := [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] ψ . (6.7) Следовательно, в таких пространствах оператор (6.6) является ограниченным фредгольмовым Λ: [ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ → Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.8) Этот оператор имеет то же ядро N и тот же конечный индекс, что и операто- ры (6.2), (6.3). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1550 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Опишем с помощью Z(Ω) левое интерполяционное пространство в (6.8). Это будет сделано на основании теоремы 4.1, в которой полагаем X0 = H2q(1−r)(Ω), Y0 = Ξ−2qr(Ω), Z0 = E = H−2qr(Ω), X1 = H2qr(Ω), Y1 = Z1 = H2q(r−1)(Ω), T = L. Из того, что вторая пара (6.4) является допустимой, и из правого вложения (5.3) следует, что условия а) – в) теоремы 4.1 выполняются. Условие г) этой теоремы также выполняется, поскольку ограничен оператор L : Hσ(Ω) → Hσ−2q(Ω) для произвольного σ ∈ R. Нам, кроме того, нужны линейные отображения R и S, удовлетворяющие условиям д) – ж). Определим их следующим образом. Вос- пользуемся леммой 5.1 и рассмотрим отображение (LrLr+ + 1)−1, обратное к изоморфизму (5.5). Имеем линейный ограниченный оператор (LrLr+ + 1)−1 : Hσ−4qr(Ω) → Hσ(Ω) при любом целом σ ≥ 2qr. (6.9) Положим R = Lr−1Lr+(LrLr+ + 1)−1 и S = −(LrLr+ + 1)−1. В силу (6.9) при σ = 2qr и при σ = 2q(3r − 1) получаем ограниченные операторы R : Z0 = H−2qr(Ω) → H2qr−2q(2r−1)(Ω) = X0, R : Z1 = H2q(r−1)(Ω) → H2q(3r−1)−2q(2r−1)(Ω) = X1, S : Z0 = H−2qr(Ω) → H2qr(Ω) ↪→ H0(Ω) ↪→ Ξ−2qr(Ω) = Y0, S : Z1 = H2q(r−1)(Ω) → H2q(3r−1)(Ω) ↪→ H2qr(Ω) = X1. Кроме того, на E = H−2qr(Ω) справедливы равества TR = LLr−1Lr+(LrLr+ + 1)−1 = (LrLr+ + 1− 1)(LrLr+ + 1)−1 = 1− S. Таким образом, все условия теоремы 4.1 выполняются. Согласно этой теореме для интерполяционного параметра ψ запишем[ (X0)L,Y0 , (X1)L,Y1 ] ψ ∼= (Xψ)L,Yψ . (6.10) Здесь (X0)L,Y0 = { u ∈ H2q(1−r)(Ω): Lu ∈ Ξ−2qr(Ω) } = D 2q(1−r) L (Ω), причем нормы в крайних пространствах равны. Далее, в силу ограниченности оператора L : H2qr(Ω) → H2q(r−1)(Ω) справедливо равенство (X1)L,Y1 = { u ∈ H2qr(Ω): Lu ∈ H2q(r−1)(Ω) } = H2qr(Ω) с эквивалентностью норм в крайних пространствах. Кроме того, согласно предло- жению 3.1 с учетом (6.5) имеем Xψ = [ H2q(1−r)(Ω), H2qr(Ω) ] ψ = [ Hs−ε(Ω), Hs+δ(Ω) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Ω). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1551 Таким образом, соотношение (6.10) принимает вид[ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ ∼= { u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu ∈ Z(Ω) } , (6.11) причем в последнем пространстве рассматривается скалярное произведение графи- ка (мы также воспользовались обозначением (6.7), согласно которому Yψ = Z(Ω)). Подставив теперь (6.11) в (6.8), получим, что (6.11) — это оператор Λ = (L,B1, . . . , Bq) : {u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu ∈ Z(Ω)} → → Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) = Z(Ω,Γ). (6.12) Согласно доказанному, он ограниченный фредгольмов и имеет ядро N. Кроме того, поскольку оператор (6.12) получен с помощью интерполяции, примененной к фредгольмовым операторам (6.2) и (6.3), на основании предложений 3.2 и 5.2 область значений оператора (6.12) принимает вид Z(Ω,Γ) ∩ Λ ( D 2q(1−r) L (Ω) ) = = {( f, g1, . . . , gq ) ∈ Z(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } . (6.13) Сужение оператора (6.12) на подпространство Ks,ϕ L (Ω) = { u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu = 0 в Ω } определяет ограниченный оператор B = (B1, . . . , Bq) : Ks,ϕ L (Ω) → q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.14) Его ядро равно N ∩ Ks,ϕ L (Ω) = N и, значит, конечномерно, а область значений в силу (6.13) совпадает с (1.7) и, следовательно, замкнута и имеет конечную кораз- мерность, равную размерности пространства G, определенного по формуле (1.8). Таким образом, оператор (6.14) фредгольмов с ядром N, областью значений (1.7) и конечным индексом dimN − dimG, не зависящим от s, ϕ. Осталось показать, что множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω) и оператор (6.14) является продолжением по непрерывности отображения (1.3). В связи с этим за- метим следующее: поскольку (6.12) является продолжением отображения (5.1), в силу определения оператора (6.14) последний является продолжением отображе- ния (1.3). Поэтому, для того чтобы завершить доказательство, надо установить плотность множества K∞ L (Ω) в Ks,ϕ L (Ω). Выполним это с помощью топологиче- ского изоморфизма B : Ks,ϕ L (Ω)/N ↔ R, (6.15) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1552 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ который порожден фредгольмовым оператором (6.14). Здесь через R обозначена область значений (1.7) оператора (6.14). Рассмотрим изоморфизм B−1, обратный к (6.15). Он каждому вектору g = (g1, . . . , gq) ∈ R ставит в соответствие класс смежности B−1g = [u ] = {u+ w : w ∈ N} элемента u ∈ Ks,ϕ L (Ω) такого, что Bu = g. Покажем предварительно, что (6.15) имеет следующее свойство повышения гладкости: g ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q ⇒ B−1g = [u ] для некоторого u ∈ K∞ L (Ω). (6.16) Пусть g = (g1, . . . , gq) ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q . Поскольку R — множество (1.7), в силу предложения 5.1 эллиптическая граничная задача (1.1) имеет решение u ∈ H2q(Ω). Правые части этой задачи бесконечно гладкие; следовательно [4, с. 191], u ∈ C∞( Ω ). Таким образом, u ∈ K∞ L (Ω) и Bu = g в смысле оператора (6.14), что и доказывает (6.16). Теперь нетрудно установить упомянутую плотность. Возьмем произвольное u ∈ Ks,ϕ L (Ω) и по нему образуем вектор g = Bu ∈ R ⊂ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.17) Поскольку множество C∞(Γ) плотно в Hσ,ϕ(Γ), σ ∈ R, для g существует такая последовательнось векторов g(k), что g(k) ∈ (C∞(Γ) )q и g(k) → g в q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) при k →∞. (6.18) Заметим далее следующее: так как R и G — замкнутые подпространства в q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ), (6.19) удовлетворяющие условиям R∩G = {0} и codimR = dimG, (6.19) является пря- мой суммой этих подпространств с ограниченными операторами проектирования на них. Из этой суммы получаем разложения g = g + 0, g(k) = h(k) + ω(k), h(k) ∈ R, ω(k) ∈ G. Отсюда и из (6.18) следуют два утверждения: h(k) = g(k) − ω(k) ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q и h(k) → g в R (т. е. в (6.19)) при k →∞. ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1553 Первое в силу (6.16) влечет B−1h(k) = [uk ] для некоторого uk ∈ K∞ L (Ω). Из второго вследствие (6.15) и (6.17) вытекает [uk ] = B−1h(k) → B−1g = [u ], т. е. [uk − u ] → 0 в Ks,ϕ L (Ω)/N при k →∞. Последнее означает, что uk − u+ wk → 0 в Ks,ϕ L (Ω) при k →∞ для некоторой последовательности функций wk ∈ N ⊂ K∞ L (Ω). Таким образом, произвольное u ∈ Ks,ϕ L (Ω) аппроксимировано в Ks,ϕ L (Ω) последовательностью функций uk + wk ∈ K∞ L (Ω). Значит, множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω). Теорема 1.1 доказана. 7. Некоторые приложения. Из теоремы 1.1 следует, что в случае тривиально- сти ядра N и дефектного подпространства G оператор (1.6) задачи (1.1) является топологическим изоморфизмом. В общем случае этот оператор определяет топо- логический изоморфизм B = (B1, . . . , Bq) : Ks,ϕ L (Ω)/N ↔ R, s ∈ R, ϕ ∈M, (7.1) а R — подпространство (1.7). (Заметим, что оператор, обратный к (7.1), ограничен согласно теореме Банаха об обратном операторе.) Набор изоморфизмов (7.1) будем называть уточненным. Он дает решение задачи (1.1) для произвольных распреде- лений g1, . . . , gq ∈ D′(Γ), удовлетворяющих условию( g1, C + 1 v ) Γ + . . .+ ( gq, C + q v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+. При этом справедлива следующая априорная оценка решения u. Теорема 7.1. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и число ε > 0. Существует такое число c > 0, что для любого u ∈ Ks,ϕ L (Ω) выполняется оценка ∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ c q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) + c ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) . (7.2) Доказательство. Для произвольного u ∈ Ks,ϕ L (Ω) в силу изоморфизма (7.1) имеем inf { ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) : w ∈ N } ≤ c 0 q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) , (7.3) где c 0 — норма оператора, обратного к (7.1). Далее, поскольку N — конечномер- ное подпространство в Hs,ϕ(Ω) и в Hs−ε(Ω), нормы в этих двух пространствах эквивалентны на N. В частности, для любого w ∈ N∥∥w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ c1 ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) с постоянной c1, не зависящей от u,w. Кроме того, ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1554 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs−ε(Ω) + ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ≤ c2 ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) , где c2 — норма оператора вложения Hs,ϕ(Ω) ↪→ Hs−ε(Ω). Следовательно,∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + ∥∥w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + c1 ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ≤ (1 + c1c2) ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + c1 ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) . Перейдем теперь к инфимуму по w ∈ N и воспользуемся неравенством (7.3). В результате получим ∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ (1 + c1c2) c 0 q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) + c1 ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) , т. е. оценку (7.2), если положить c = max{(1 + c1c2)c0, c1}, что и требовалось доказать. Если в неравенстве (7.2) правая часть конечна, то конечна и левая часть. А именно, справедлива следующая теорема. Теорема 7.2. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и число ε > 0. Предположим, что распределение u ∈ Hs−ε(Ω) является решением задачи (1.1), в которой Bju = gj ∈ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) для каждого j = 1, . . . , q. (7.4) Тогда u ∈ Hs,ϕ(Ω). Доказательство. Согласно условию u ∈ Ks−ε, 1 L (Ω) и Bu = g, где g = = (g1, . . . , gq). Следовательно, в силу свойства (7.4) и теоремы 1.1 (описание облас- ти значений) справедливо g ∈ B ( Ks−ε, 1 L (Ω) ) ∩ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) = B ( Ks,ϕ L (Ω) ) . Поэтому существует u0 ∈ Ks,ϕ L (Ω) такое, что Bu0 = g. Отсюда с учетом теоре- мы 1.1 (описание ядра) последовательно получаем B(u− u 0) = 0, w = u− u 0 ∈ N ⊂ C∞( Ω ), u = u 0 + w ∈ Hs,ϕ(Ω), что и требовалось доказать. Теорема 7.2 — это утверждение о повышении глобальной (т. е. во всей замкну- той области Ω ) гладкости решения u задачи (1.1). При этом, как видим, уточненная гладкость ϕ правых частей задачи наследуется в решении. Отметим (см., напри- мер, [10, с. 237] ), что первое уравнение задачи (1.1) влечет u ∈ C∞(Ω). Поэтому в теореме 7.2 существенно то, что гладкость решения u повышается вплоть до границы области Ω. Следствие 7.1. Пусть σ ∈ R. Предположим, что распределение u ∈ Hσ(Ω) является решением задачи (1.1), в которой ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1555 gj ∈ Hm−mj+(n−1)/2, ϕ(Γ) для каждого j = 1, . . . , q, (7.5) где m = max{m1, . . . ,mq}, а функция ϕ ∈M удовлетворяет условию (2.2). Тогда u принадлежит Cm(Ω ) и, поскольку u принадлежит и C∞(Ω), является класси- ческим решением задачи (1.1). Доказательство. Условие (7.5) совпадает с (7.4), если положить s = m+n/2. Следовательно, согласно теореме 7.2 и в силу п. г) предложения 2.1 имеем u ∈ Hm+n/2 ,ϕ(Ω) ↪→ Cm( Ω ), что и требовалось доказать. Отметим, что для классического решения u левые части задачи (1.1) вычисля- ются с помощью классических производных, при этом Bju ∈ C(Γ). 1. Михайлец В. А., Мурач А. А. Эллиптические операторы в уточненной шкале функциональных пространств // Укр. мат. журн. – 2005. – 57, № 5. – С. 689 – 696. 2. Михайлец В. А., Мурач А. А. Уточненные шкалы пространств и эллиптические краевые задачи. I // Там же. – 2006. – 58, № 2. – С. 217 – 235. 3. Михайлец В. А., Мурач А. А. Уточненные шкалы пространств и эллиптические краевые зада- чи. II // Там же. – № 3. – С. 352 – 370. 4. Лионс Ж.-Л., Мадженес Э. Неоднородные граничные задачи и их приложения. – М.: Мир, 1971. – 372 с. 5. Функциональный анализ / Под общ. ред. С. Г. Крейна. – М.: Наука, 1972. – 544 с. 6. Хермандер Л. Анализ линейных дифференциальных операторов с частными производными: В 4 т. Т. 2. Дифференциальные операторы с постоянными коэффициентами. – М.: Мир, 1986. – 456 с. 7. Seeley R. T. Singular integrals and boundary value problems // Amer. J. Math. – 1966. – 88, № 4. – P. 781 – 809. 8. Agranovich M. S. Elliptic boundary problems // Encycl. Math. Sci. Part. Different. Equat. – Berlin: Springer, 1997. – P. 1 – 144. 9. Сенета Е. Правильно меняющиеся функции. – М.: Наука, 1985. – 142 с. 10. Хермандер Л. Линейные дифференциальные операторы с частными производными. – М.: Мир, 1965. – 380 с. 11. Волевич Л. Р., Панеях Б. П. Некоторые пространства обобщенных функций и теоремы вложе- ния // Успехи мат. наук. – 1965. – 20, № 1. – С. 3 – 74. 12. Трибель Х. Теория интерполяции, функциональные пространства, дифференциальные опера- торы. – М.: Мир, 1980. – 664 с. 13. Шлензак Г. Эллиптические задачи в уточненной шкале пространств // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Мат., мех. – 1974. – 29, № 4. – С. 48 – 58. 14. Михайлец В. А., Мурач А. А. Интерполяция с функциональным параметром и пространства дифференцируемых функций // Допов. НАН України. – 2006. – № 6. – С. 13 – 18. 15. Roitberg Ya. A. Elliptic boundary value problems in the spaces of distributions. – Dordrecht: Kluwer Acad. Publ., 1996. – 427 p. Получено 29.06.2006 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11