Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року)
У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що
 дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу
 суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних
 моделей робототехнічних комплексів та керованих інженер...
Saved in:
| Published in: | Вісник НАН України |
|---|---|
| Date: | 2020 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/169843 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862681206085124096 |
|---|---|
| author | Зуєв, О.Л. |
| author_facet | Зуєв, О.Л. |
| citation_txt | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Вісник НАН України |
| description | У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що
дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу
суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних
моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружними балками, пластинами та оболонками. Отримані результати застосовано до задач стабілізації та навігації мобільних роботів у
середовищах з перешкодами, комп'ютерного моделювання коливань керованої оболонки в експериментах з перспективними надлегкими будівельними конструкціями, а також використано у дослідженнях проблем економії
енергоресурсів і сировини у хімічній індустрії та збільшення обсягів виробництва зі збереженням витрат на вхідні ресурси.
One of the most important tasks in mathematical control theory is to stabilize unstable dynamic processes by applying a
feedback law. The report introduces a new approach for solving the stabilization problem, which makes it possible to
effectively define control strategies for a wide class of essentially nonlinear controlled dynamical systems. The class of
systems under investigation includes, in particular, mathematical models in robotics and controlled engineering
structures with elastic beams, plates, and shells. The obtained theoretical results are applied to problems of stabilization
and navigation of mobile robots in environments with obstacles. Computer simulation results are also presented to
illustrate the vibrations of a controlled shell, which is used for experiments with novel lightweight elastic structures in
civil engineering. A part of this report is devoted to the application of methods of mathematical control theory to the
optimization of processes in chemical engineering in the sense of minimizing the consumption of input reactants (raw
materials) or maximizing the productivity. For this purpose, a class of isoperimetric optimal control problems for nonstationary
mass and energy balance equations has been solved in order to improve the performance of chemical reactors
in comparison to their steady-state operation.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:49:16Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-169843 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0372-6436 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:49:16Z |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зуєв, О.Л. 2020-07-02T13:25:26Z 2020-07-02T13:25:26Z 2020 Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 р.) / О.Л. Зуєв // Вісник Національної академії наук України. — 2020. — № 1. — С. 29-37. — Бібліогр.: 32 назв. — укр. 0372-6436 DOI: doi.org/10.15407/visn2020.01.029 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/169843 У доповіді представлено новий підхід до розв'язання задачі стабілізації, що
 дозволяє ефективно визначати стратегії керування для широкого класу
 суттєво нелінійних керованих динамічних систем, зокрема математичних
 моделей робототехнічних комплексів та керованих інженерних конструкцій з пружними балками, пластинами та оболонками. Отримані результати застосовано до задач стабілізації та навігації мобільних роботів у
 середовищах з перешкодами, комп'ютерного моделювання коливань керованої оболонки в експериментах з перспективними надлегкими будівельними конструкціями, а також використано у дослідженнях проблем економії
 енергоресурсів і сировини у хімічній індустрії та збільшення обсягів виробництва зі збереженням витрат на вхідні ресурси. One of the most important tasks in mathematical control theory is to stabilize unstable dynamic processes by applying a
 feedback law. The report introduces a new approach for solving the stabilization problem, which makes it possible to
 effectively define control strategies for a wide class of essentially nonlinear controlled dynamical systems. The class of
 systems under investigation includes, in particular, mathematical models in robotics and controlled engineering
 structures with elastic beams, plates, and shells. The obtained theoretical results are applied to problems of stabilization
 and navigation of mobile robots in environments with obstacles. Computer simulation results are also presented to
 illustrate the vibrations of a controlled shell, which is used for experiments with novel lightweight elastic structures in
 civil engineering. A part of this report is devoted to the application of methods of mathematical control theory to the
 optimization of processes in chemical engineering in the sense of minimizing the consumption of input reactants (raw
 materials) or maximizing the productivity. For this purpose, a class of isoperimetric optimal control problems for nonstationary
 mass and energy balance equations has been solved in order to improve the performance of chemical reactors
 in comparison to their steady-state operation. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Вісник НАН України З кафедри Президії НАН України Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) Mathematical control theory: nonlinear dynamics and engineering applications (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, November 6, 2019) Article published earlier |
| spellingShingle | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) Зуєв, О.Л. З кафедри Президії НАН України |
| title | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) |
| title_alt | Mathematical control theory: nonlinear dynamics and engineering applications (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, November 6, 2019) |
| title_full | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) |
| title_fullStr | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) |
| title_full_unstemmed | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) |
| title_short | Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні Президії НАН України 6 листопада 2019 року) |
| title_sort | математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування (за матеріалами наукової доповіді на засіданні президії нан україни 6 листопада 2019 року) |
| topic | З кафедри Президії НАН України |
| topic_facet | З кафедри Президії НАН України |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/169843 |
| work_keys_str_mv | AT zuêvol matematičnateoríâkeruvannânelíníinadinamíkataínženernízastosuvannâzamateríalaminaukovoídopovídínazasídanníprezidíínanukraíni6listopada2019roku AT zuêvol mathematicalcontroltheorynonlineardynamicsandengineeringapplicationsaccordingtothematerialsofscientificreportatthemeetingofthepresidiumofnasofukrainenovember62019 |