Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов
Представлены результаты испытаний радиометрического досмотрового комплекса для контроля крупно-габаритных автотранспортных средств и грузов на наличие запрещенных к перевозке веществ и предметов. Определены основные параметры комплекса, такие как разрешающая способность, максимальная толщина исследу...
Saved in:
| Date: | 2010 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17002 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов / Ю.Н. Гавриш, И.Ю. Вахрушин, А.В. Павленко, Я.А. Бердников, М.Б. Лебедев, Е.Ю. Усачев, А.Н. Передерий, М.В. Сафонов, И.В. Романов // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 6-8. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860244650910023680 |
|---|---|
| author | Гавриш, Ю.Н. Вахрушин, И.Ю. Павленко, А.В. Бердников, Я.А. Лебедев, М.Б. Усачев, Е.Ю. Передерий, А.Н. Сафонов, М.В. Романов, И.В. |
| author_facet | Гавриш, Ю.Н. Вахрушин, И.Ю. Павленко, А.В. Бердников, Я.А. Лебедев, М.Б. Усачев, Е.Ю. Передерий, А.Н. Сафонов, М.В. Романов, И.В. |
| citation_txt | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов / Ю.Н. Гавриш, И.Ю. Вахрушин, А.В. Павленко, Я.А. Бердников, М.Б. Лебедев, Е.Ю. Усачев, А.Н. Передерий, М.В. Сафонов, И.В. Романов // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 6-8. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Представлены результаты испытаний радиометрического досмотрового комплекса для контроля крупно-габаритных автотранспортных средств и грузов на наличие запрещенных к перевозке веществ и предметов. Определены основные параметры комплекса, такие как разрешающая способность, максимальная толщина исследуемого объекта в эквиваленте по стали и полученное при этом разрешение, контрастная чувствительность и т.д. Подробно исследованы радиационные характеристики ускорителей, входящих в досмотровый комплекс, а также систем детектирования.
Представлено результати випробувань доглядового радіометричного комплексу для контролю крупнога-баритних автотранспортних засобів і вантажів на наявність заборонених до перевезення речовин та предметів. Визначено основні параметри комплексу, такі як роздільна здатність, максимальна товщина досліджуваного об'єкта в еквіваленті по сталі й отримане при цьому розділення, контрастна чутливість та інші. Докладно досліджено радіаційні характеристики прискорювачів, що входять до доглядового комплексу, а також систем детектування.
Test results are given of the radiometric system for inspection of large-scale vehicles and cargos to detect contraband goods. The major technical characteristics of the system have been determined such as the resolution ability, maximum penetration depth in steel equivalent and the resolution obtained, contrast sensitivity, etc. Radiation characteristics of the accelerators of the inspection system and detection systems have been studied in details.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:34:54Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 621.386.8
РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЯ ДОСМОТРОВОГО
РАДИОМЕТРИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ КОНТРОЛЯ
КРУПНОГАБАРИТНЫХ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ГРУЗОВ
Ю.Н. Гавриш1, И.Ю. Вахрушин1, А.В. Павленко1, Я.А. Бердников2, М.Б. Лебедев3,
Е.Ю. Усачев3, А.Н. Передерий4, М.В. Сафонов4, И.В. Романов4
1ФГУП «Научно-исследовательский институт электрофизической аппаратуры
им. Д.В. Ефремова», Санкт-Петербург, Россия, E-mail: npkluts@niiefa.spb.su;
2Санкт-Петербургский государственный политехнический университет,
Санкт-Петербург, Россия, E-mail: imop@imop.spbstu.ru;
3Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики
(технический университет), Москва, Россия, E-mail: mirea@mirea.ru;
4ГУ Войсковая часть, Железнодорожный, Россия, E-mail: vilage@dol.ru
Представлены результаты испытаний радиометрического досмотрового комплекса для контроля крупно-
габаритных автотранспортных средств и грузов на наличие запрещенных к перевозке веществ и предметов.
Определены основные параметры комплекса, такие как разрешающая способность, максимальная толщина
исследуемого объекта в эквиваленте по стали и полученное при этом разрешение, контрастная чувствитель-
ность и т.д. Подробно исследованы радиационные характеристики ускорителей, входящих в досмотровый
комплекс, а также систем детектирования.
Комплексные испытания радиометрического
комплекса условно можно разбить на два этапа: ис-
пытания основных составных частей технологиче-
ского оборудования и испытания всего оборудова-
ния комплекса на соответствие ТТХ, определенным
техническим заданиям.
На первом этапе объектом испытаний стали: ли-
нейный ускоритель электронов; бетатрон; модуль-
ные линейки детектирования ионизирующего излу-
чения, прошедшего исследуемый объект; механика
комплекса – работа откатных ворот и перемещение
портала вдоль исследуемого объекта.
ЛИНЕЙНЫЙ УСКОРИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОНОВ
____________________________________________________________
PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2010. № 3.
Series: Nuclear Physics Investigations (54), p.6-8. 6
В результате испытаний были определены сле-
дующие основные характеристики ускорителя: гра-
ничная энергия гамма-квантов; максимальная мощ-
ность дозы; стабильность мощности дозы; длитель-
ность импульсов тормозного излучения; частота
следования импульсов; время установления ста-
бильных параметров пучка после включения; энер-
гия ускоренных электронов.
Место проведения испытаний – испытательная
база ФГУП «НИИЭФА им. Д.В. Ефремова».
МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ
Измерение граничной энергии гамма-квантов
тормозного излучения осуществлялось по стандарт-
ной методике измерения слоя половинного ослабле-
ния излучения в следующей последовательности. На
расстоянии 200 мм от края выходного коллиматора
устанавливался блок детектирования в виде линейки
твердотельных сцинтилляционных детекторов, про-
изводилось включение ускорителя и выведение его
в рабочий режим излучения, далее измерялся поток
гамма-квантов с помощью блока детектирования.
Между блоком детектирования и выходным колли-
матором устанавливался слой из железа толщиной
100 мм и производилось повторное измерение пото-
ка гамма-квантов.
При облучении гомогенного объекта толщиной t
из материала с атомным номером Z пучком тормоз-
ного излучения с граничной энергией E0 выражение
для радиоскопической прозрачности имеет вид:
( )
( ) ( )( )
( )
,
,
,exp,
,,
0
0
0
0
0
0
0
∫
∫ ⋅−
= E
E
dEEES
dEtZEEES
ZtET
μ
где ( )ZE,μ — массовый коэффициент ослабления
излучения с энергией квантов E; S(E0,E) − произве-
дение спектральной плотности интенсивности излу-
чения и функции отклика детектора. Спектральная
плотность интенсивности излучения описывается с
помощью формулы Шиффа [1]. Толщина ослаб-
ляющего слоя и его материал нам известны. С по-
мощью табличных данных имеется возможность с
достаточной точностью восстановить граничную
энергию тормозного излучения.
Измерение мощности эквивалентной дозы излу-
чения на расстоянии 1 м от тормозной мишени ус-
корителя осуществлялось прямыми измерениями
мощности эквивалентной дозы гамма-излучения
клиническим дозиметром “KEITHLEY” c ионизацион-
ной камерой IC 70 в сухом фантоме.
Проверка стабильности мощности эквивалент-
ной дозы излучения на расстоянии 1 м от тормозной
мишени ускорителя осуществлялась путем последо-
вательных измерений мощности эквивалентной до-
зы за 1 мин с интервалом 3 мин в течение 1 часа.
Длительность импульса тормозного излучения
ускорителя определялась прямыми измерениями
длительности импульса электронного пучка на изо-
лированной мишени осциллографическим методом
с использованием осциллографа PHILLIPS 3082.
Частота следования импульсов тормозного излу-
чения ускорителя была определена аналогично.
Время установления рабочего режима ускорителя
mailto:imop@imop.spbstu.ru
mailto:mirea@mirea.ru
mailto:vilage@dol.ru
определялось по времени стабилизации мощности
дозы на выходе ускорителя. Эта процедура осуще-
ствлялась путем прямого измерения времени стаби-
лизации мощности дозы с помощью клинического
дозиметра “KEITHLEY” c ионизационной камерой IC
70 в сухом фантоме.
Основные характеристики линейного ускорителя
представлены в Табл.1.
Таблица 1
№
п/п
Основные параметры линейного
ускорителя
Значения
параметров
1 Граничная энергия гамма-квантов, МэВ 6+0.1
2 Максимальная мощность дозы,
Гр/мин
5.6+0.1
3 Стабильность мощности дозы в те-
чение 1 ч, %
≥1.5
4 Длительность импульсов тормозного
излучения, мкс
3.5
5 Частота следования импульсов, Гц 50 и 200
6 Время установления стабильных па-
раметров пучка после включения, с
не более 10
7
Бетатрон
В результате испытаний бетатрона определялись
характеристики, идентичные линейному ускорите-
лю (граничная энергия гамма-квантов, максималь-
ная мощность дозы, стабильность мощности дозы,
частота следования импульсов, длительность им-
пульсов тормозного излучения, время установления
стабильных параметров пучка после включения), по
методикам, описанным выше.
Место проведения испытаний – испытательная
база Томского государственного политехнического
университета (г.Томск).
Основные характеристики бетатрона представ-
лены в Табл.2.
Таблица 2
№
п/п Основные параметры бетатрона Значения
параметров
1 Граничная энергия гамма-квантов,
МэВ
4.5+0.2
9+0.2
2 Максимальная мощность дозы,
Гр/мин
0.30+0.0
15
3 Стабильность мощности дозы в
течение 1 ч, %
5≥
4 Длительность импульсов тормозно-
го излучения, мкс
3.0
5 Частота следования импульсов, Гц 400*
6 Время установления стабильных па-
раметров пучка после включения, с
не более
5
*Бетатрон работает в режиме дуальной энергии со
сменой энергий через импульс.
Модульные линейки детектирования ионизирующего
излучения
На первом этапе испытаний были определены
следующие основные характеристики:
- равномерность регистрации гамма-излучения вдоль
длины модульной линейки с учетом углов падения
основного излучения;
- стабильность регистрации гамма-излучения во вре-
мени;
- время установления стабильных параметров регист-
рации после включения.
Место проведения испытаний – испытательная
база лаборатории неразрушающих методов контро-
ля Московского института радиотехники, радио-
электроники и автоматизации (г.Москва).
Определение равномерности регистрации гамма-
излучения вдоль длины модульной линейки произ-
водилось путем прямых измерений потока гамма-
квантов от изотопных источников 60Со и 137Cs, кото-
рые равномерно перемещались со скоростью не бо-
лее 10 см/с на расстоянии 250 мм от чувствительной
области.
Проверка величины стабильности регистрации
гамма-излучения осуществлялась методом прямых
измерений потока гамма-излучения от изотопных ис-
точников 60Со и 137Cs, расположенных на расстоянии
500 мм от центра чувствительной области модульной
линейки, путем последовательных измерений потока
за 1 мин с интервалом 3 мин в течение 1 часа.
Время установления стабильных параметров реги-
страции после включения модульной линейки было
определено при следующих условиях. На расстоя-
нии 500 мм от центра чувствительной области мо-
дульной линейки были установлены изотопные ис-
точники 60Со и 137Cs, а далее прямыми измерениями
потока гамма-квантов было определено время уста-
новления постоянного значения потока. Основные
характеристики модульной линейки представлены в
Табл.3.
Таблица 3
№
п/п
Основные параметры линейного
ускорителя
Значения
параметров
1 Равномерность регистрации
гамма-излучения вдоль длины
модульной линейки
не хуже
0.2%
2 Стабильность регистрации гам-
ма-излучения во времени
не хуже
0.1%
3 Время установления стабильных
параметров регистрации после
включения
не более
10 с
Работа механики комплекса проверялась непо-
средственно на месте инсталляции основного обо-
рудования ДРК. Откатные ворота, представляющие
собой металлоконструкцию, залитую внутри бето-
ном и имеющую массу около 32 тонн, приводят в
движение электродвигатель мощностью 4.5 кВт че-
рез систему специальных редукторов. Управление
движением ворот осуществлено с помощью специа-
лизированного контроллера, что позволило сущест-
венно сократить время их закрытия и открытия (по-
рядка 12…13 с) и повысить безопасность.
Портал, на котором смонтировано все основное
оборудование ДРК: линейный ускоритель электро-
нов и бетатрон, модульные линейки для регистра-
ции прошедшего через исследуемый объект излуче-
ния, а также вспомогательное оборудование – сис-
темы кондиционирования, стабилизатор напряжения
и т.д. (общая масса около 15 тонн), приводится в
движение с помощью двух двигателей мощностью
по 2,5 кВт. На этапе проверки проведены испытания
на равномерность движения, а также параллель-
ность перемещения правого и левого плечей портала
относительно друг друга. Ход испытаний показал
8
правильность выбранных решений и дал следующие
результаты:
- равномерность движения при скоростях от 0,05
до 0,8 м/с была не хуже 0,5%, при этом она не
зависела от скорости перемещения;
- параллельность движения определялась путем
последовательного измерения положения право-
го и левого плечей портала относительно друг
друга в произвольных точках пути после экс-
тренной остановки с помощью теодолита. При
этом разбег не превышал 1 мм.
Предварительные испытания основных частей
ДРК показали готовность к проведению комплекс-
ных испытаний всего оборудования комплекса.
В ходе комплексных испытаний была исследова-
на совместимость работы оборудования, получены
основные радиометрические параметры и определе-
ны максимальные толщины, которые возможно кон-
тролировать с помощью данного оборудования.
Также проверялась эффективность математических
программ обработки теневого изображения с помо-
щью разработанного программного обеспечения.
Проверка разрешающей способности комплекса
проводилась на тестовых объектах, расположенных
на расстоянии 2 м (приблизительно центр исследуе-
мого грузового автотранспортного средства) от чув-
ствительной области модульной детекторной ли-
нейки. Тестовый объект представлял собой набор
стальных пластин толщиной 20 мм, длиной 400 мм и
шириной 250 мм, за которыми размещался набор
стальных проволочек диаметром от 1 до 20 мм. Из-
мерения проводились как на линейках высокого
разрешения (Табл.4), так и на линейках высокой
чувствительности (Табл.5).
Последовательность измерений была следующей:
составлялись стальные пластины определенной тол-
щины, за которыми размещался полный набор сталь-
ных проволочек. Затем портал с радиометрической
аппаратурой, установленной на штатных местах, про-
езжал вдоль данного тестового объекта с номиналь-
ной скоростью. На полученных теневых изображени-
ях после обработки соответствующими математиче-
скими программами определялся минимальный диа-
метр проволочки. Толщина слоя стальных пластин
варьировалась от 60 до 300 мм.
Таблица 4
№
п/п
Толщина слоя сталь-
ных пластин, мм
Минимальный
диаметр видимой
проволочки, мм
1 60 1
2 100 1*, 2
3 140 2*, 3
4 200 4
5 240 6
6 260 8
7 280 10
8 300 16
*Данные значения указаны, если объект выделяли
три независимых эксперта из пяти.
Таблица 5
№
п/п
Толщина слоя
стальных пластин,
мм
Минимальный
диаметр видимой
проволочки, мм
1 60 4
2 100 4
3 140 6
4 200 10
5 240 15
6 260 20
7 280 -
8 300 -
Как видно из представленных данных в Табл. 4 и
5, чувствительность досмотрового радиометриче-
ского комплекса не уступает зарубежным аналогам.
ЛИТЕРАТУРА
1. L.I. Shiff. Energy-Angle Distribution of Thin Target
Bremsstrahlung // Physical Review. 1951, v.83, №2,
p.252-253.
2. Ю.Н. Гавриш и др. Досмотровый радиометриче-
ский комплекс для контроля крупногабаритных
автотранспортных средств и грузов // ВАНТ. Се-
рия «Ядерно-физические исследования» (53).
2010, №2, с.3-8.
Статья поступила в редакцию 07.09.2009 г.
TEST RESULTS OF THE RADIOMETRIC SYSTEM FOR INSPECTION OF LARGE-SCALE VEHICLES
AND CARGOS
Yu.N. Gavrish, I.Yu. Vahrushin, A.V. Pavlenko, Ya.A. Berdnikov, M.B. Lebedev, E.Yu. Usachev, A.N. Peredery,
M.V. Safonov, I.V. Romanov
Test results are given of the radiometric system for inspection of large-scale vehicles and cargos to detect con-
traband goods. The major technical characteristics of the system have been determined such as the resolution ability,
maximum penetration depth in steel equivalent and the resolution obtained, contrast sensitivity, etc. Radiation char-
acteristics of the accelerators of the inspection system and detection systems have been studied in details.
РЕЗУЛЬТАТИ ВИПРОБУВАННЯ ДОГЛЯДОВОГО РАДІОМЕТРИЧНОГО КОМПЛЕКСУ
ДЛЯ КОНТРОЛЮ КРУПНОГАБАРИТНИХ АВТОТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ТА ВАНТАЖІВ
Ю.Н. Гавріш, І.Ю. Вахрушин, А.В. Павленко, Я.А. Бердников, М.Б. Лебедєв, Є.Ю. Усачьов,
А.Н. Передерій, М.В. Сафонов, І.В. Романов
Представлено результати випробувань доглядового радіометричного комплексу для контролю крупнога-
баритних автотранспортних засобів і вантажів на наявність заборонених до перевезення речовин та предме-
тів. Визначено основні параметри комплексу, такі як роздільна здатність, максимальна товщина досліджу-
ваного об'єкта в еквіваленті по сталі й отримане при цьому розділення, контрастна чутливість та інші. До-
кладно досліджено радіаційні характеристики прискорювачів, що входять до доглядового комплексу, а та-
кож систем детектування.
МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-17002 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-6016 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:34:54Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гавриш, Ю.Н. Вахрушин, И.Ю. Павленко, А.В. Бердников, Я.А. Лебедев, М.Б. Усачев, Е.Ю. Передерий, А.Н. Сафонов, М.В. Романов, И.В. 2011-02-18T09:39:10Z 2011-02-18T09:39:10Z 2010 Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов / Ю.Н. Гавриш, И.Ю. Вахрушин, А.В. Павленко, Я.А. Бердников, М.Б. Лебедев, Е.Ю. Усачев, А.Н. Передерий, М.В. Сафонов, И.В. Романов // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 6-8. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1562-6016 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17002 621.386.8 Представлены результаты испытаний радиометрического досмотрового комплекса для контроля крупно-габаритных автотранспортных средств и грузов на наличие запрещенных к перевозке веществ и предметов. Определены основные параметры комплекса, такие как разрешающая способность, максимальная толщина исследуемого объекта в эквиваленте по стали и полученное при этом разрешение, контрастная чувствительность и т.д. Подробно исследованы радиационные характеристики ускорителей, входящих в досмотровый комплекс, а также систем детектирования. Представлено результати випробувань доглядового радіометричного комплексу для контролю крупнога-баритних автотранспортних засобів і вантажів на наявність заборонених до перевезення речовин та предметів. Визначено основні параметри комплексу, такі як роздільна здатність, максимальна товщина досліджуваного об'єкта в еквіваленті по сталі й отримане при цьому розділення, контрастна чутливість та інші. Докладно досліджено радіаційні характеристики прискорювачів, що входять до доглядового комплексу, а також систем детектування. Test results are given of the radiometric system for inspection of large-scale vehicles and cargos to detect contraband goods. The major technical characteristics of the system have been determined such as the resolution ability, maximum penetration depth in steel equivalent and the resolution obtained, contrast sensitivity, etc. Radiation characteristics of the accelerators of the inspection system and detection systems have been studied in details. ru Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України Физика и техника ускорителей Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов Результати випробування доглядового радіометричного комплексу для контролю крупногабаритних автотранспортних засобів та вантажів Test results of the radiometric system for inspection of large-scale vehicles and cargos Article published earlier |
| spellingShingle | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов Гавриш, Ю.Н. Вахрушин, И.Ю. Павленко, А.В. Бердников, Я.А. Лебедев, М.Б. Усачев, Е.Ю. Передерий, А.Н. Сафонов, М.В. Романов, И.В. Физика и техника ускорителей |
| title | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| title_alt | Результати випробування доглядового радіометричного комплексу для контролю крупногабаритних автотранспортних засобів та вантажів Test results of the radiometric system for inspection of large-scale vehicles and cargos |
| title_full | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| title_fullStr | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| title_full_unstemmed | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| title_short | Результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| title_sort | результаты испытания досмотрового радиометрического комплекса для контроля крупногабаритных автотранспортных средств и грузов |
| topic | Физика и техника ускорителей |
| topic_facet | Физика и техника ускорителей |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17002 |
| work_keys_str_mv | AT gavrišûn rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT vahrušiniû rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT pavlenkoav rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT berdnikovâa rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT lebedevmb rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT usačeveû rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT perederiian rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT safonovmv rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT romanoviv rezulʹtatyispytaniâdosmotrovogoradiometričeskogokompleksadlâkontrolâkrupnogabaritnyhavtotransportnyhsredstvigruzov AT gavrišûn rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT vahrušiniû rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT pavlenkoav rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT berdnikovâa rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT lebedevmb rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT usačeveû rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT perederiian rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT safonovmv rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT romanoviv rezulʹtativiprobuvannâdoglâdovogoradíometričnogokompleksudlâkontrolûkrupnogabaritnihavtotransportnihzasobívtavantažív AT gavrišûn testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT vahrušiniû testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT pavlenkoav testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT berdnikovâa testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT lebedevmb testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT usačeveû testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT perederiian testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT safonovmv testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos AT romanoviv testresultsoftheradiometricsystemforinspectionoflargescalevehiclesandcargos |