Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ
Описаны система измерения тока и положение пучка сильноточного импульсного линейного ускорителя электронов (ЛУЭ), а также программируемые источники постоянного тока для питания магнитных элементов ускорителя. В системе используются специально разработанные АЦП с тактовой частотой 20 МГц. Микропроцес...
Saved in:
| Date: | 2010 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , , , , , , , , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17015 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ / В.Н. Борискин, В.Н. Верещака, М.В. Ивахненко, И.Б. Грибов, В.А. Ляховец, В.А. Момот, Л.К. Мякушко, Л.В. Репринцев, А.А. Сарвилов, А.Н. Савченко, В.И. Солодовников, Д.Л. Стёпин, В.И. Татанов, Г.Н. Цебенко, А.С. Чепурнов, А.Ф. Шамарин, В.А. Шевченко // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 57-60. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859908542083891200 |
|---|---|
| author | Борискин, В.Н. Верещака, В.Н. Ивахненко, М.В. Грибов, И.Б. Ляховец, В.А. Момот, В.А. Мякушко, Л.К. Репринцев, Л.В. Сарвилов, А.А. Савченко, А.Н. Солодовников, В.И. Стёпин, Д.Л. Татанов, В.И. Цебенко, Г.Н. Чепурнов, А.С. Шамарин, А.Ф. Шевченко, В.А. |
| author_facet | Борискин, В.Н. Верещака, В.Н. Ивахненко, М.В. Грибов, И.Б. Ляховец, В.А. Момот, В.А. Мякушко, Л.К. Репринцев, Л.В. Сарвилов, А.А. Савченко, А.Н. Солодовников, В.И. Стёпин, Д.Л. Татанов, В.И. Цебенко, Г.Н. Чепурнов, А.С. Шамарин, А.Ф. Шевченко, В.А. |
| citation_txt | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ / В.Н. Борискин, В.Н. Верещака, М.В. Ивахненко, И.Б. Грибов, В.А. Ляховец, В.А. Момот, Л.К. Мякушко, Л.В. Репринцев, А.А. Сарвилов, А.Н. Савченко, В.И. Солодовников, Д.Л. Стёпин, В.И. Татанов, Г.Н. Цебенко, А.С. Чепурнов, А.Ф. Шамарин, В.А. Шевченко // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 57-60. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Описаны система измерения тока и положение пучка сильноточного импульсного линейного ускорителя электронов (ЛУЭ), а также программируемые источники постоянного тока для питания магнитных элементов ускорителя. В системе используются специально разработанные АЦП с тактовой частотой 20 МГц. Микропроцессорное устройство, расположенное в модуле АЦП, осуществляет расчет потерь заряда ускоренного пучка электронов и в случае превышения заданной величины выдает в блок синхронизации ЛУЭ сигнал блокирования.
Описано систему вимірювання струму та положення пучка сильнострумного імпульсного лінійного прискорювача електронів (ЛПЕ), а також програмуємі джерела постійного струму для живлення магнітних елементів прискорювача. У системі використовуються спеціально розроблені АЦП з тактовою частотою 20 МГц. Мікропроцесорний пристрій, який розташовано у модулі АЦП, здійснює розрахунок збитків заряду прискореного пучка електронів і у разі перевищення заданої величини видає у блок синхронізації ЛПЕ сигнал блокування.
The system of the current measurement and the beam position control for the pulse electron linac is described. The programmable direct current sources for the linac magnet element supply are also described. The measurement system uses special ADC with analogue-to-digital conversion frequency 20 MHz. The microprocessor device in the ADC module calculates the charge change of the electron beam. If the prescribed limit is exceeding the blocked signal is sending to the linac synhronization module.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:02:01Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 621.384.6
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПУЧКА
ЭЛЕКТРОНОВ СИЛЬНОТОЧНОГО ЛУЭ
В.Н. Борискин, В.Н. Верещака, М.В. Ивахненко, И.Б. Грибов1, В.А. Ляховец2,
В.А. Момот, Л.К. Мякушко, Л.В. Репринцев, А.А. Сарвилов, А.Н. Савченко,
В.И.Солодовников, Д.Л.Стёпин, В.И.Татанов, Г.Н. Цебенко, А.С.Чепурнов1,
А.Ф. Шамарин3, В.А. Шевченко
Национальный научный центр «Харьковский физико-технический институт»,
Харьков, Украина;
1НИИЯФ МГУ, Москва, Россия;
2ХНУРЭ, Харьков, Украина;
3ООО «Марафон», Москва, Россия
Описаны система измерения тока и положение пучка сильноточного импульсного линейного ускорителя
электронов (ЛУЭ), а также программируемые источники постоянного тока для питания магнитных элемен-
тов ускорителя. В системе используются специально разработанные АЦП с тактовой частотой 20 МГц.
Микропроцессорное устройство, расположенное в модуле АЦП, осуществляет расчет потерь заряда уско-
ренного пучка электронов и в случае превышения заданной величины выдает в блок синхронизации ЛУЭ
сигнал блокирования.
1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА
КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ ПУЧКА ЭЛЕКТРОНОВ
Автоматизированная система контроля и управ-
ления (далее АСКУ) обеспечивает контроль тока,
энергии, положения пучка электронов, регулирова-
ние положения пучка изменением величин токов в
источниках питания магнитных элементов.
АСКУ представляет собой программно-аппарат-
ный комплекс и включает в себя:
- персональную электронно-вычислительную ма-
шину (ПЭВМ) типа IBM PC;
- шкаф управления;
- стойку питания магнитных элементов ускорителя;
- программное обеспечение.
Структурная схема аппаратной части АСКУ
представлена на Рис.1.
Рис.1. Структурная схема АСКУ сильноточного ускорителя
1. ЭВМ содержит в своём составе, кроме систем-
ных плат, плату специально разработанного 4-
канального аналого-цифрового преобразователя
(АЦП) типа ADC-02 и CAN-контроллер шины
управления программируемыми источниками пита-
ния магнитных элементов ускорителя.
Структурная схема АЦП типа ADC-02 представ-
лена на Рис.2.
____________________________________________________________
PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2010. № 3.
Series: Nuclear Physics Investigations (54), p.57-60.
57
Рис.2. Структурная схема АЦП ADC-02
В схему ADC-02 входят такие основные элемен-
ты:
- АЦП первого-второго и третьего-четвертого кана-
лов (1, 2) на элементах AD9281;
- сигнальный процессор (3) ADSP-2184N;
- устройство управления (4) на программируемой
логической матрице ALTERA EPM3256ATC-44-
10;
- управляющее реле (7);
- контроллер (8) CAN-интерфейса на микросхеме
MCP2515.
Устройство предназначено для одновременного
преобразования четырех аналоговых сигналов с ам-
плитудой от 0 до 2 вольт в восьмиразрядные двоич-
ные коды с частотой 20 МГц.
Для преобразования применяются два двухка-
нальных АЦП (1 и 2). Двоичные восьмиразрядные
коды с выходов АЦП переписываются в память про-
грамм сигнального процессора с частотой 20 или
40 МГц. После записи определенного числа отсчё-
тов (от 16 до 512) производится вычисление площа-
ди импульсов по заданному алгоритму и, в зависи-
мости от результата вычисления, выдача управляю-
щего сигнала на твёрдотельное реле.
Внешний синхроимпульс, поступающий на вход
синхронизации ADC-02, вызывает прерывание IRQ2
сигнального процессора. Программа обработки пре-
рывания через программно установленное время
задержки запускает процесс измерения.
После завершения прерывания основная про-
грамма сигнального процессора передает данные в
оперативную память ПЭВМ через шину PCI. С при-
ходом синхроимпульса процесс измерения повторя-
ется.
Устройство имеет двунаправленную шину для
управления внешним коммутатором аналоговых
сигналов.
Внешний вид АЦП типа ADC-02 приведен на
Рис.3.
Специальный контроллер CAN-шины, располо-
женный на материнской плате ПЭВМ, обеспечивает
передачу команд управления на программируемые
источники питания магнитных элементов ускорите-
ля из ПЭВМ по CAN-шине.
Рис.3. Внешний вид АЦП ADC-02
2. Шкаф управления содержит в своём составе:
- коммутатор аналоговых сигналов (32×4);
- генератор точной амплитуды (ГТА);
- модуль защиты;
- панель ручного управления;
- блок питания.
Коммутатор выполнен на микросхемах ADG426
и обеспечивает прием сигналов с аналоговых им-
пульсных датчиков одновременно по четырем вы-
бранным каналам (из 32-х). Выбор каналов осуще-
ствляется программно. Код выбранного канала фор-
мируется в модуле ADC-02 по командам из ПЭВМ и
поступает в коммутатор по шине управления. С вы-
ходов коммутатора выбранные импульсные сигналы
по высокочастотным согласованным кабелям посту-
пают на входы АЦП.
ГТА генерирует тестовые импульсы со стабиль-
ной амплитудой и предназначен для регулировки и
контроля АЦП при обслуживании АСКУ.
Модуль защиты при поступлении на него двух
независимых аварийных сигналов осуществляет
блокирование работы ускорителя путём разнесения
импульсов управления модулятором ускорителя.
Аварийные сигналы в виде “сухих” контактов реле
поступают:
- из модуля ADC-02 с твёрдотельного реле при пре-
вышении разницы площадей импульсов тока с 2-х
датчиков (установленных до и после коллиматора
на пути пучка электронов ускорителя);
- из программируемых источников питания маг-
нитных элементов ускорителя при возникновении
неисправности в нагрузках.
На панели ручного управления расположены
тумблер отключения модуля защиты для возможно-
сти проведения пучка при отладке ускорителя,
кнопка сброса блокировки после устранения причи-
ны аварии и светодиодный индикатор состояния
аварии.
3. Стойка питания магнитных элементов содер-
жит восемь программируемых источников питания.
Несмотря на большой выбор на рынке, создание
управляемых источников постоянного тока для маг-
нитных элементов ускорителей является актуальной
задачей в силу специфических требований и усло-
вий эксплуатации:
- источник тока должен работать с высокой ста-
бильностью в условиях сильных электромагнит-
ных помех;
- должна обеспечиваться возможность непрерывно-
го измерения тока и напряжения в нагрузке;
58
- должно обеспечиваться централизованное управ-
ление несколькими источниками питания через
систему управления ускорителем.
С использованием стандартных решений, соз-
данных фирмой «МАРАФОН», были разработаны
источники питания постоянного тока типа ИПП-
1/100 и ИПП-4/35, отвечающие требованиям приме-
нения в ускорителях:
- рабочий диапазон по напряжению и току (±100 В,
1 А) − (± 35 В, 4 А);
- шаг регулирования тока 1 мА, напряжения 1 мВ;
- стабильность по току и напряжению в рабочем
диапазоне не хуже 0.0001;
- внешние интерфейсы CAN/CANopen, USB, RS-232;
- исполнение - 19-дюймовая евромеханика;
- выходы контактов реле защиты в случае неис-
правности в нагрузке.
Источники питания работают в режиме стабили-
зации тока. Нагрузками источников являются маг-
нитные элементы (катушки) ускорителя. Установка
параметров источников производится программно
по командам с ПЭВМ по CAN-шине. Обобщённый
аварийный сигнал формируется путём монтажного
соединения выходов контактов реле всех источни-
ков в последовательную цепь и подключением кон-
цов этой цепи к модулю защиты, расположенному в
шкафу управления.
Номер отказавшего источника фиксируется в
ПЭВМ по CAN-шине.
Внешний вид блоков питания показан на Рис.4 и 5.
Рис.4. Вид блока питания постоянного тока типа ИПП-1/100 с передней панели
Рис.5. Вид блока питания постоянного тока типа ИПП-4/35 с передней панели
4. Программное обеспечение комплекса работает
в среде Windows XP. Для его написания использо-
вана система визуально-ориентированного про-
граммирования СИ++Builder 5.
2. ОПЕРАТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ ТОКА
И ПОЛОЖЕНИЯ ПУЧКА ЭЛЕКТРОНОВ
Информация о состоянии систем ускорителя и
параметрах пучка электронов выводится на цветной
графический дисплей (Рис.6).
Рис.6. Вид окна управления с экрана ПЭВМ
сильноточного линейного ускорителя электронов
Управление работой ускорителя оператор произво-
дит с клавиатуры ПЭВМ. Программные модули мо-
гут обеспечивать однократный и многократный кон-
троль параметров систем ускорителя и выдавать
управляющие команды.
Информация о параметрах пучка ускорителя пе-
редается на файл-сервер компьютерной сети науч-
но-исследовательского комплекса «Ускоритель».
Для измерения амплитуды и формы импульсного
тока пучка ускоритель оснащен двумя магнитоин-
дукционными пролетными датчиками, установлен-
ными на входе и выходе коллиматора выходной ус-
коряющей секции [2]. Внешний вид блока коллима-
тора с датчиками приведен на Рис.7.
Рис.7. Внешний вид блока коллиматора
с двумя пролётными датчиками
Сигналы с датчиков используются в системе
управления для оценки амплитудного и среднего
59
60
значения тока (см. Рис.3). Калибровка датчиков пе-
риодически проводится с помощью тестовых серий
импульсов от специального генератора тока [3]. На
выходе ускоряющей секции, кроме пролетных дат-
чиков тока, установлен 4-обмоточный датчик поло-
жения, позволяющий с погрешностью не хуже
0.5 мм определять положение центра пучка [4]. Для
контроля энергии используется магнитный анализа-
тор [1].
ЛИТЕРАТУРА
1. K.I. Antipov, M.I. Ayzatsky, Yu.I. Akchurin, et al.
S-Band Electron Linac with Beam Energy of
30…100 MeV // Problems of Atomic Science and
Technology. Ser. “Nuclear Physics Investigations”.
2004, №5, р.135-138.
2. Ю.В. Авдеев, В.Н. Борискин, Э.С. Злуницын и
др. Метрологические исследования средств из-
мерения параметров электронного излучения ус-
корителей ЛУ-10 и ЛУ-40 ХФТИ: Препринт
ХФТИ 91-6, Харьков, 1991.
3. V.L. Uvarov, et al. A Beam Monitoring & Calibra-
tion System for High-Power Electron Linacs / Bulle-
tin of the American Physical Society. May 1997,
v.42, №3, p.1367.
4. V.N. Boriskin, V.N. Savchenko, V.I. Talanov, et al.
Monitoring of the electron beam position in indus-
trial linacs // Proc. Int. Particle Acceleration Conf.
(PAC-99). New York, 1999, v.2, p.753-755.
Статья поступила в редакцию 15.09.2009 г.
THE MONITORING AND CONTROL SYSTEM FOR THE ELECTRON BEAM POSITION TEST
IN THE POWER LINAC
V.N. Boriskin, V.N. Vereshchaka, M.V. Ivahnenko, I.B. Gribov, V.A. Lyahovetc, V.A. Momot, L.K. Myakushko,
L.V. Reprintcev, A.A. Sarvilov, A.N. Savchenko, V.I. Solodovnikov, D.L. Stepin, V.I. Tatanov, G.N. Tcebenko,
A.S. Chepurnov, A.F. Shamarin, V.A. Shevchenko
The system of the current measurement and the beam position control for the pulse electron linac is described.
The programmable direct current sources for the linac magnet element supply are also described. The measurement
system uses special ADC with analogue-to-digital conversion frequency 20 MHz. The microprocessor device in the
ADC module calculates the charge change of the electron beam. If the prescribed limit is exceeding the blocked
signal is sending to the linac synhronization module.
СИСТЕМА КОНТРОЛЮ ТА КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ ПУЧКА ЕЛЕКТРОНІВ
СИЛЬНОСТРУМНОГО ЛПЕ
В.М. Борискін, В.М. Верещака, М.В. Івахненко, І.Б. Грибов, В.О. Ляховець, В.О. Момот, Л.К. Мякушко,
Л.В. Репрінцев, О.А. Сарвілов, А.М. Савченко, В.І. Солодовников, Д.Л. Стьопін, В.І. Татанов,
Г.М. Цебенко, О.С. Чепурнов, О.Ф. Шамарін, В.А. Шевченко
Описано систему вимірювання струму та положення пучка сильнострумного імпульсного лінійного при-
скорювача електронів (ЛПЕ), а також програмуємі джерела постійного струму для живлення магнітних еле-
ментів прискорювача. У системі використовуються спеціально розроблені АЦП з тактовою частотою
20 МГц. Мікропроцесорний пристрій, який розташовано у модулі АЦП, здійснює розрахунок збитків заряду
прискореного пучка електронів і у разі перевищення заданої величини видає у блок синхронізації ЛПЕ сиг-
нал блокування.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-17015 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-6016 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:02:01Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Борискин, В.Н. Верещака, В.Н. Ивахненко, М.В. Грибов, И.Б. Ляховец, В.А. Момот, В.А. Мякушко, Л.К. Репринцев, Л.В. Сарвилов, А.А. Савченко, А.Н. Солодовников, В.И. Стёпин, Д.Л. Татанов, В.И. Цебенко, Г.Н. Чепурнов, А.С. Шамарин, А.Ф. Шевченко, В.А. 2011-02-18T10:47:25Z 2011-02-18T10:47:25Z 2010 Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ / В.Н. Борискин, В.Н. Верещака, М.В. Ивахненко, И.Б. Грибов, В.А. Ляховец, В.А. Момот, Л.К. Мякушко, Л.В. Репринцев, А.А. Сарвилов, А.Н. Савченко, В.И. Солодовников, Д.Л. Стёпин, В.И. Татанов, Г.Н. Цебенко, А.С. Чепурнов, А.Ф. Шамарин, В.А. Шевченко // Вопросы атомной науки и техники. — 2010. — № 3. — С. 57-60. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1562-6016 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17015 621.384.6 Описаны система измерения тока и положение пучка сильноточного импульсного линейного ускорителя электронов (ЛУЭ), а также программируемые источники постоянного тока для питания магнитных элементов ускорителя. В системе используются специально разработанные АЦП с тактовой частотой 20 МГц. Микропроцессорное устройство, расположенное в модуле АЦП, осуществляет расчет потерь заряда ускоренного пучка электронов и в случае превышения заданной величины выдает в блок синхронизации ЛУЭ сигнал блокирования. Описано систему вимірювання струму та положення пучка сильнострумного імпульсного лінійного прискорювача електронів (ЛПЕ), а також програмуємі джерела постійного струму для живлення магнітних елементів прискорювача. У системі використовуються спеціально розроблені АЦП з тактовою частотою 20 МГц. Мікропроцесорний пристрій, який розташовано у модулі АЦП, здійснює розрахунок збитків заряду прискореного пучка електронів і у разі перевищення заданої величини видає у блок синхронізації ЛПЕ сигнал блокування. The system of the current measurement and the beam position control for the pulse electron linac is described. The programmable direct current sources for the linac magnet element supply are also described. The measurement system uses special ADC with analogue-to-digital conversion frequency 20 MHz. The microprocessor device in the ADC module calculates the charge change of the electron beam. If the prescribed limit is exceeding the blocked signal is sending to the linac synhronization module. ru Національний науковий центр «Харківський фізико-технічний інститут» НАН України Физика и техника ускорителей Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ Система контролю та керування положенням пучка електронів сильнострумного ЛПЕ The monitoring and control system for the electron beam position test in the power linac Article published earlier |
| spellingShingle | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ Борискин, В.Н. Верещака, В.Н. Ивахненко, М.В. Грибов, И.Б. Ляховец, В.А. Момот, В.А. Мякушко, Л.К. Репринцев, Л.В. Сарвилов, А.А. Савченко, А.Н. Солодовников, В.И. Стёпин, Д.Л. Татанов, В.И. Цебенко, Г.Н. Чепурнов, А.С. Шамарин, А.Ф. Шевченко, В.А. Физика и техника ускорителей |
| title | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ |
| title_alt | Система контролю та керування положенням пучка електронів сильнострумного ЛПЕ The monitoring and control system for the electron beam position test in the power linac |
| title_full | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ |
| title_fullStr | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ |
| title_full_unstemmed | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ |
| title_short | Система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного ЛУЭ |
| title_sort | система контроля и управления положением пучка электронов сильноточного луэ |
| topic | Физика и техника ускорителей |
| topic_facet | Физика и техника ускорителей |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/17015 |
| work_keys_str_mv | AT boriskinvn sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT vereŝakavn sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT ivahnenkomv sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT gribovib sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT lâhovecva sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT momotva sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT mâkuškolk sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT reprincevlv sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT sarvilovaa sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT savčenkoan sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT solodovnikovvi sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT stepindl sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT tatanovvi sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT cebenkogn sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT čepurnovas sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT šamarinaf sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT ševčenkova sistemakontrolâiupravleniâpoloženiempučkaélektronovsilʹnotočnogolué AT boriskinvn sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT vereŝakavn sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT ivahnenkomv sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT gribovib sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT lâhovecva sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT momotva sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT mâkuškolk sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT reprincevlv sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT sarvilovaa sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT savčenkoan sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT solodovnikovvi sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT stepindl sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT tatanovvi sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT cebenkogn sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT čepurnovas sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT šamarinaf sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT ševčenkova sistemakontrolûtakeruvannâpoložennâmpučkaelektronívsilʹnostrumnogolpe AT boriskinvn themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT vereŝakavn themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT ivahnenkomv themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT gribovib themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT lâhovecva themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT momotva themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT mâkuškolk themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT reprincevlv themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT sarvilovaa themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT savčenkoan themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT solodovnikovvi themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT stepindl themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT tatanovvi themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT cebenkogn themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT čepurnovas themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT šamarinaf themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac AT ševčenkova themonitoringandcontrolsystemfortheelectronbeampositiontestinthepowerlinac |