FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline
The paper deals with the numerical stress calculation in the flexspline tooth rim of the harmonic drive. Due to the complex geometry of the toothed ring in the flexspline, the teeth were modeled as a ring, which height corresponded to the particular stress concentration in the teeth. To study the ef...
Saved in:
| Published in: | Проблемы прочности |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173671 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline / J. Pacana, W. Witkowski, J. Mucha // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 51-62. — Бібліогр.: 21 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-173671 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Pacana, J. Witkowski, W. Mucha, J. 2020-12-15T17:34:33Z 2020-12-15T17:34:33Z 2017 FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline / J. Pacana, W. Witkowski, J. Mucha // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 51-62. — Бібліогр.: 21 назв. — англ. 0556-171X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173671 539.4 The paper deals with the numerical stress calculation in the flexspline tooth rim of the harmonic drive. Due to the complex geometry of the toothed ring in the flexspline, the teeth were modeled as a ring, which height corresponded to the particular stress concentration in the teeth. To study the effect of type of wave generator on the stress distribution in the flexspline, the following models were elaborated: two-roller, four-roller, cam, and disk. The stress calculations were performed for the two cases: a zero torque load and the torque load value, corresponding to the true operation conditions of the hermetic harmonic driv Виконано чисельний розрахунок напружень у гнучкому сплайні зубчатої передачі гармонічного (хвильового) редуктора. Зубчате кільце у гнучкому сплайні через складну геометрію моделювалось у вигляді кільця. Висоту кільця приймали з урахуванням напруженості в зубцях. Для вивчення впливу різних типів хвильових генераторів на розподіл напружень у гнучкому сплайні розглядали моделі з двома та чотирма роликами, ексцентриком або диском. Розрахунок напружень виконували для двох варіантів: без обертального моменту та з обертальним моментом, що відповідає реальним умовам роботи герметичного гармонічного редуктора. Проведен численный расчет напряжений в гибком сплайне зубчатой передачи гармонического (волнового) редуктора. Зубчатое кольцо в гибком сплайне из-за сложной геометрии моделировалось в виде кольца. Высоту кольца принимали с учетом напряженности в зубьях. Для изучения влияния различных типов волновых генераторов на распределение напряжений в гибком сплайне рассматривали модели с двумя и четырьмя роликами, эксцентриком и диском. Расчет напряжений выполняли для двух вариантов: без вращающего момента и с вращающим моментом, соответствующим реальным условиям работы герметического гармонического редуктора. en Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України Проблемы прочности Научно-технический раздел FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline Скінченноелемснтний аналіз розподілу напружень у герметичному гармонічному редукторі з гнучким сплайном Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline |
| spellingShingle |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline Pacana, J. Witkowski, W. Mucha, J. Научно-технический раздел |
| title_short |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline |
| title_full |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline |
| title_fullStr |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline |
| title_full_unstemmed |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline |
| title_sort |
fem analysis of stress distribution in the hermetic harmonic drive flexspline |
| author |
Pacana, J. Witkowski, W. Mucha, J. |
| author_facet |
Pacana, J. Witkowski, W. Mucha, J. |
| topic |
Научно-технический раздел |
| topic_facet |
Научно-технический раздел |
| publishDate |
2017 |
| language |
English |
| container_title |
Проблемы прочности |
| publisher |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Скінченноелемснтний аналіз розподілу напружень у герметичному гармонічному редукторі з гнучким сплайном |
| description |
The paper deals with the numerical stress calculation in the flexspline tooth rim of the harmonic drive. Due to the complex geometry of the toothed ring in the flexspline, the teeth were modeled as a ring, which height corresponded to the particular stress concentration in the teeth. To study the effect of type of wave generator on the stress distribution in the flexspline, the following models were elaborated: two-roller, four-roller, cam, and disk. The stress calculations were performed for the two cases: a zero torque load and the torque load value, corresponding to the true operation conditions of the hermetic harmonic driv
Виконано чисельний розрахунок напружень у гнучкому сплайні зубчатої передачі гармонічного (хвильового) редуктора. Зубчате кільце у гнучкому сплайні через складну геометрію моделювалось у вигляді кільця. Висоту кільця приймали з урахуванням напруженості в зубцях. Для вивчення впливу різних типів хвильових генераторів на розподіл напружень у гнучкому сплайні розглядали моделі з двома та чотирма роликами, ексцентриком або диском. Розрахунок напружень виконували для двох варіантів: без обертального моменту та з обертальним моментом, що відповідає реальним умовам роботи герметичного гармонічного редуктора.
Проведен численный расчет напряжений в гибком сплайне зубчатой передачи гармонического (волнового) редуктора. Зубчатое кольцо в гибком сплайне из-за сложной геометрии моделировалось в виде кольца. Высоту кольца принимали с учетом напряженности в зубьях. Для изучения влияния различных типов волновых генераторов на распределение напряжений в гибком сплайне рассматривали модели с двумя и четырьмя роликами, эксцентриком и диском. Расчет напряжений выполняли для двух вариантов: без вращающего момента и с вращающим моментом, соответствующим реальным условиям работы герметического гармонического редуктора.
|
| issn |
0556-171X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173671 |
| citation_txt |
FEM Analysis of Stress Distribution in the Hermetic Harmonic Drive Flexspline / J. Pacana, W. Witkowski, J. Mucha // Проблемы прочности. — 2017. — № 3. — С. 51-62. — Бібліогр.: 21 назв. — англ. |
| work_keys_str_mv |
AT pacanaj femanalysisofstressdistributioninthehermeticharmonicdriveflexspline AT witkowskiw femanalysisofstressdistributioninthehermeticharmonicdriveflexspline AT muchaj femanalysisofstressdistributioninthehermeticharmonicdriveflexspline AT pacanaj skínčennoelemsntniianalízrozpodílunapruženʹugermetičnomugarmoníčnomureduktorízgnučkimsplainom AT witkowskiw skínčennoelemsntniianalízrozpodílunapruženʹugermetičnomugarmoníčnomureduktorízgnučkimsplainom AT muchaj skínčennoelemsntniianalízrozpodílunapruženʹugermetičnomugarmoníčnomureduktorízgnučkimsplainom |
| first_indexed |
2025-12-07T18:03:14Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:03:14Z |
| _version_ |
1850873577857875968 |