Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение

Построено общее решение граничной задачи о планарных колебаниях пьезокерамических пластин в форме параллелограмма. Решение представлено в виде бесконечных рядов, каждое слагаемое которых удовлетворяет уравнениям движения элемента пьезопластины. Для определения коэффициентов рядов используются функци...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы прочности
Дата:2018
Автори: Шакери Мобараке, П., Гринченко, В.Т., Солтанниа, Б.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України 2018
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173904
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение / П. Шакери Мобараке, В.Т. Гринченко, Б. Солтанниа // Проблемы прочности. — 2018. — № 3. — С. 14-26. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-173904
record_format dspace
spelling Шакери Мобараке, П.
Гринченко, В.Т.
Солтанниа, Б.
2020-12-25T10:00:43Z
2020-12-25T10:00:43Z
2018
Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение / П. Шакери Мобараке, В.Т. Гринченко, Б. Солтанниа // Проблемы прочности. — 2018. — № 3. — С. 14-26. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
0556-171X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173904
539.3
Построено общее решение граничной задачи о планарных колебаниях пьезокерамических пластин в форме параллелограмма. Решение представлено в виде бесконечных рядов, каждое слагаемое которых удовлетворяет уравнениям движения элемента пьезопластины. Для определения коэффициентов рядов используются функциональные уравнения, получаемые на основе граничных условий задачи. Решение указанных уравнений возможно по двум подходам, основанным на минимизации среднеквадратичного отклонения и на методе коллокации. При практическом использовании конечных сумм согласно обоим подходам приходим к поиску решения систем линейных алгебраических уравнений. Получены количественные оценки динамических характеристик пьезопластин, анализ которых позволяет оценить влияние геометрии пластины. Метод решения обеспечивает высокую точность получаемых результатов.
Побудовано загальний розв’язок граничної задачі про планарні коливання п’єзокерам ічних пластин у формі паралелограма. Розв’язок подано через нескінченні ряди, кожний доданок яких задовольняє рівнянням руху елемента п’єзопластини. Для визначення коефіцієнтів рядів використовуються функціональні рівняння, які отримано на основі граничних умов задачі. Розв’язок цих рівнянь можливий за допомогою двох підходів: на основі методу колокації і мінімізації середньоквадратичного відхилення. При практичному застосуванні скінченних сум згідно з обома підходами приходимо до пошуку розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Отримано кількісні оцінки динамічних характеристик п’єзопластин, аналіз яких дозволяє оцінити вплив геометрії пластини. Метод розв’язку забезпечує високу точність отриманих результатів.
The general solution of the boundary problem of planar vibrations of piezoceramic plates in the form of parallelogram is constructed. The solution is presented as infinite series, with each term satisfying the motion equations of the piezoceramic plate element. The series coefficients are determined with functional equations, generated by the boundary conditions of the problem. These equations can be solved using the two approaches: approach based on minimization of the standard deviation and collocation method-based approach. In the case of practical application of finite sums, both approaches lead to the search of solving the systems of linear algebraic equations. Quantitative estimates of the dynamic characteristics of piezoceramic plates are obtained, their analysis permits of evaluating the plate geometry effect. This method provides high accuracy of calculation results.
ru
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
Проблемы прочности
Научно-технический раздел
Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
Effect of Boundary Form Disturbances on the Frequency Response of Planar Vibrations of Piezoceramic Plates. Analytical Solution
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
spellingShingle Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
Шакери Мобараке, П.
Гринченко, В.Т.
Солтанниа, Б.
Научно-технический раздел
title_short Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
title_full Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
title_fullStr Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
title_full_unstemmed Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение
title_sort влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. аналитическое решение
author Шакери Мобараке, П.
Гринченко, В.Т.
Солтанниа, Б.
author_facet Шакери Мобараке, П.
Гринченко, В.Т.
Солтанниа, Б.
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
publishDate 2018
language Russian
container_title Проблемы прочности
publisher Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
format Article
title_alt Effect of Boundary Form Disturbances on the Frequency Response of Planar Vibrations of Piezoceramic Plates. Analytical Solution
description Построено общее решение граничной задачи о планарных колебаниях пьезокерамических пластин в форме параллелограмма. Решение представлено в виде бесконечных рядов, каждое слагаемое которых удовлетворяет уравнениям движения элемента пьезопластины. Для определения коэффициентов рядов используются функциональные уравнения, получаемые на основе граничных условий задачи. Решение указанных уравнений возможно по двум подходам, основанным на минимизации среднеквадратичного отклонения и на методе коллокации. При практическом использовании конечных сумм согласно обоим подходам приходим к поиску решения систем линейных алгебраических уравнений. Получены количественные оценки динамических характеристик пьезопластин, анализ которых позволяет оценить влияние геометрии пластины. Метод решения обеспечивает высокую точность получаемых результатов. Побудовано загальний розв’язок граничної задачі про планарні коливання п’єзокерам ічних пластин у формі паралелограма. Розв’язок подано через нескінченні ряди, кожний доданок яких задовольняє рівнянням руху елемента п’єзопластини. Для визначення коефіцієнтів рядів використовуються функціональні рівняння, які отримано на основі граничних умов задачі. Розв’язок цих рівнянь можливий за допомогою двох підходів: на основі методу колокації і мінімізації середньоквадратичного відхилення. При практичному застосуванні скінченних сум згідно з обома підходами приходимо до пошуку розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Отримано кількісні оцінки динамічних характеристик п’єзопластин, аналіз яких дозволяє оцінити вплив геометрії пластини. Метод розв’язку забезпечує високу точність отриманих результатів. The general solution of the boundary problem of planar vibrations of piezoceramic plates in the form of parallelogram is constructed. The solution is presented as infinite series, with each term satisfying the motion equations of the piezoceramic plate element. The series coefficients are determined with functional equations, generated by the boundary conditions of the problem. These equations can be solved using the two approaches: approach based on minimization of the standard deviation and collocation method-based approach. In the case of practical application of finite sums, both approaches lead to the search of solving the systems of linear algebraic equations. Quantitative estimates of the dynamic characteristics of piezoceramic plates are obtained, their analysis permits of evaluating the plate geometry effect. This method provides high accuracy of calculation results.
issn 0556-171X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/173904
citation_txt Влияние возмущений формы границы на частотные характеристики планарных колебаний пьезокерамических пластин. Аналитическое решение / П. Шакери Мобараке, В.Т. Гринченко, Б. Солтанниа // Проблемы прочности. — 2018. — № 3. — С. 14-26. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT šakerimobarakep vliânievozmuŝeniiformygranicynačastotnyeharakteristikiplanarnyhkolebaniipʹezokeramičeskihplastinanalitičeskoerešenie
AT grinčenkovt vliânievozmuŝeniiformygranicynačastotnyeharakteristikiplanarnyhkolebaniipʹezokeramičeskihplastinanalitičeskoerešenie
AT soltanniab vliânievozmuŝeniiformygranicynačastotnyeharakteristikiplanarnyhkolebaniipʹezokeramičeskihplastinanalitičeskoerešenie
AT šakerimobarakep effectofboundaryformdisturbancesonthefrequencyresponseofplanarvibrationsofpiezoceramicplatesanalyticalsolution
AT grinčenkovt effectofboundaryformdisturbancesonthefrequencyresponseofplanarvibrationsofpiezoceramicplatesanalyticalsolution
AT soltanniab effectofboundaryformdisturbancesonthefrequencyresponseofplanarvibrationsofpiezoceramicplatesanalyticalsolution
first_indexed 2025-11-26T03:43:08Z
last_indexed 2025-11-26T03:43:08Z
_version_ 1850610473902276608
fulltext ÓÄÊ 539.3 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû íà ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ïëàíàðíûõ êîëåáàíèé ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí. Àíàëèòè÷åñêîå ðåøåíèå Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå à,1 , Â. Ò. Ãðèí÷åíêî á , Á. Ñîëòàííèà â à Êèåâñêèé íàöèîíàëüíûé óíèâåðñèòåò èìåíè Òàðàñà Øåâ÷åíêî, Êèåâ, Óêðàèíà á Èíñòèòóò ãèäðîìåõàíèêè ÍÀÍ Óêðàèíû, Êèåâ, Óêðàèíà â Ôàêóëüòåò ìàøèíîñòðîåíèÿ, Óíèâåðñèòåò Àëüáåðòû, Ýäìîíòîí, Êàíàäà 1 pouyan.shakeri@gmail.com Ïîñòðîåíî îáùåå ðåøåíèå ãðàíè÷íîé çàäà÷è î ïëàíàðíûõ êîëåáàíèÿõ ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà. Ðåøåíèå ïðåäñòàâëåíî â âèäå áåñêîíå÷íûõ ðÿäîâ, êàæäîå ñëàãàåìîå êîòîðûõ óäîâëåòâîðÿåò óðàâíåíèÿì äâèæåíèÿ ýëåìåíòà ïüåçîïëàñòèíû. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîýôôèöèåíòîâ ðÿäîâ èñïîëüçóþòñÿ ôóíêöèîíàëüíûå óðàâíåíèÿ, ïîëó÷àåìûå íà îñíîâå ãðàíè÷íûõ óñëîâèé çàäà÷è. Ðåøåíèå óêàçàííûõ óðàâíåíèé âîçìîæíî ïî äâóì ïîä- õîäàì, îñíîâàííûì íà ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ è íà ìåòîäå êîëëî- êàöèè. Ïðè ïðàêòè÷åñêîì èñïîëüçîâàíèè êîíå÷íûõ ñóìì ñîãëàñíî îáîèì ïîäõîäàì ïðèõîäèì ê ïîèñêó ðåøåíèÿ ñèñòåì ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé. Ïîëó÷åíû êîëè÷åñòâåííûå îöåíêè äèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïüåçîïëàñòèí, àíàëèç êîòîðûõ ïîçâîëÿåò îöåíèòü âëèÿíèå ãåîìåòðèè ïëàñòèíû. Ìåòîä ðåøåíèÿ îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü ïîëó÷àåìûõ ðåçóëü- òàòîâ. Êëþ÷åâûå ñëîâà: ïëàíàðíûå êîëåáàíèÿ, ïüåçîêåðàìè÷åñêèå ïëàñòèíû íåêàíîíè÷åñ- êîé ôîðìû, ìåòîä ñóïåðïîçèöèè, ìåòîä êîëëîêàöèè, ìåòîä ìèíèìèçàöèè ñðåäíå- êâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ, ìåòîä ðåäóêöèè, ñïåêòð ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò. Ââåäåíèå. Èñïîëüçîâàíèå ìàòåðèàëîâ ñ ïüåçîýôôåêòîì ïîçâîëÿåò äîñòàòî÷íî ëåãêî âîçáóæäàòü êîëåáàíèÿ â òâåðäûõ óïðóãèõ òåëàõ. Èçó÷åíèå òàêèõ êîëåáàíèé ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ êàê äëÿ ïîíèìàíèÿ îáùèõ çàêîíîìåðíîñòåé ïîâåäåíèÿ óïðóãèõ âîëí â îãðàíè÷åííûõ îáëàñòÿõ, òàê è ðàçðàáîòêè ðåêîìåíäàöèé ïî ðåøåíèþ èíæå- íåðíûõ çàäà÷ ïðè ñîçäàíèè ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàòåëåé [1, 2].  íàñòîÿ- ùåå âðåìÿ îñîáîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ ðàçðàáîòêàì ìíîãî÷èñëåííûõ òèïîâ ìèêðî- ïðåîáðàçîâàòåëåé, êîòîðûå îáúåäèíÿþòñÿ òåðìèíîì MEMS (MicroElectroMechanical Systems) [3]. Îäíîé èç âîçìîæíîñòåé óïðàâëåíèÿ äèíàìè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè àêòèâ- íûõ ýëåìåíòîâ MEMS ÿâëÿåòñÿ èçìåíåíèå ôîðìû ïüåçîýëåìåíòà, ÷òî è îáóñëîâèëî àêòóàëüíîñòü èññëåäîâàíèé ïî ðàçâèòèþ ìåòîäîâ ðåøåíèÿ äèíàìè÷åñêèõ çàäà÷ ýëåêòðîóïðóãîñòè äëÿ ýëåìåíòîâ ðàçëè÷íîé ãåîìåòðèè. Íèæå ïðåäñòàâëåí àíàëèòè- ÷åñêèé ìåòîä ðåøåíèÿ ãðàíè÷íûõ çàäà÷ ýëåêòðîóïðóãîñòè äëÿ ïüåçîïëàñòèí â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà. Èçìåíåíèå èõ ôîðìû ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê âîçìóùåíèå ôîðìû ïðÿìîóãîëüíûõ ïëàñòèí. Îñíîâíîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ ðàçðàáîòêå àíàëèòè÷åñêîãî ìåòîäà ðåøåíèÿ ãðà- íè÷íûõ çàäà÷. Íàëè÷èå àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ ñîçäàåò ïðåäïîñûëêè äëÿ áîëåå ãëóáîêîãî àíàëèçà ñâîéñòâ êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû.  êà÷åñòâå èëëþñòðàöèè òàêèõ âîçìîæíîñòåé ìîæíî ñîñëàòüñÿ íà ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèÿ ÿâëåíèÿ êðàåâîãî ðåçî- íàíñà â óïðóãèõ, â òîì ÷èñëå è ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ, ïëàñòèíàõ. Èìåííî òî, ÷òî íà ÷àñòîòå êðàåâîãî ðåçîíàíñà ìàêñèìóìà äîñòèãàþò âñå àìïëèòóäû íåîäíîðîäíûõ âîëí, âàæíî äëÿ ïðàâèëüíîãî ïîíèìàíèÿ ñóòè ýòîãî ÿâëåíèÿ. © Ï. ØÀÊÅÐÈ ÌÎÁÀÐÀÊÅ, Â. Ò. ÃÐÈÍ×ÅÍÊÎ, Á. ÑÎËÒÀÍÍÈÀ, 2018 14 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ïðè ïîñòðîåíèè àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ çàäà÷è äëÿ ïëàñòèíû â ôîðìå ïàðàëëå- ëîãðàììà èñïîëüçóåòñÿ ìåòîä, îñíîâàííûé íà ñóïåðïîçèöèè ðåøåíèé óðàâíåíèé äâè- æåíèÿ, ïðåäñòàâëåííûõ â âèäå áåñêîíå÷íûõ ðÿäîâ è ïîñòðîåííûõ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû óäîâëåòâîðÿëèñü ïðîèçâîëüíûå ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ íà ãðàíèöàõ ïàðàëëåëî- ãðàììà. Îáîñíîâàíèå è ýôôåêòèâíîñòü òàêîãî ïîäõîäà ñîäåðæàòñÿ â [4–7]. Îïðåäåëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ðÿäîâ, âõîäÿùèõ â ïðåäñòàâëåíèå îáùèõ ðåøåíèé ãðàíè÷íûõ çàäà÷, ïðèâîäèò ê áåñêîíå÷íûì ñèñòåìàì àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé. Êðîìå åñòåñòâåííîãî ñïîñîáà îöåíêè òî÷íîñòè âûïîëíåíèÿ ãðàíè÷íûõ óñëîâèé èñïîëü- çîâàíà âîçìîæíîñòü ïîëó÷åíèÿ ÷èñëåííîãî ðåøåíèÿ è ïðèâåäåíî ñðàâíåíèå ðåçóëü- òàòîâ äâóõ ðàñ÷åòîâ. Òàêîå ñðàâíåíèå ïîëåçíî êàê äëÿ äîïîëíèòåëüíîé ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè àíàëèòè÷åñêèõ îöåíîê, òàê è äëÿ ðàçðàáîòêè ðåêîìåíäàöèé ïî âûáîðó íåîáõîäèìûõ øàãîâ äèñêðåòèçàöèè â ÷èñëåííîì ðàñ÷åòå. Îñíîâíûå ñîîòíîøåíèÿ òåîðèè ïëàíàðíûõ êîëåáàíèé òîíêèõ ýëåêòðîäèðî- âàííûõ ïüåçîïëàñòèí ñ òîëùèííîé ïîëÿðèçàöèåé ïðè âîçáóæäåíèè ýëåêòðè÷åñ- êèì ïîëåì. Ïëàíàðíûå êîëåáàíèÿ (êîëåáàíèÿ â ïëîñêîñòè) òîíêèõ ïüåçîêåðàìè- ÷åñêèõ ïëàñòèí ñ òîëùèííîé ïîëÿðèçàöèåé îïèñûâàþòñÿ âåêòîðíûì óðàâíåíèåì äâèæåíèÿ â ïåðåìåùåíèÿõ (óðàâíåíèåì Ëàìå), êîòîðîå â ñëó÷àå ñïëîøíûõ ýëåêòðî- äîâ, ïîêðûâàþùèõ ëèöåâûå ïëîñêèå ïîâåðõíîñòè ïëàñòèíû, èìååò ñëåäóþùèé âèä [2]: 2 1 2 111 2 2 � � � � � � � � � grad div rot rotu u u s t E ( ) , (1) ãäå u – äâóõìåðíûé âåêòîð ïåðåìåùåíèÿ ñ êîìïîíåíòàìè ux , u y â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, u u� ( , , ),x y t îñè Ox, Oy ëåæàò â ïëîñêîñòè ïëàñòèíû, îñü Oz – ïåðïåíäèêóëÿðíà ê íåé; � – ïëîòíîñòü; sE 11, sE 12 – óïðóãèå ïîäàòëèâîñòè ïüåçî- ìàòåðèàëà, èçìåðÿåìûå ïðè íóëåâîì ýëåêòðè÷åñêîì ïîëå; � – êîýôôèöèåíò Ïóàñ- ñîíà â ïëîñêîñòè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé ê íàïðàâëåíèþ ïîëÿðèçàöèè ìàòåðèàëà (â ïëîñêîñòè èçîòðîïèè), ��� s sE E 12 11: div u� � � � � � u x u y x y ; ( ) ;rot u z y x u x u y � � � � � � ( ) ( ) .rot rotu ux y� � 0 (2) Êîìïîíåíòû äâóõìåðíîãî òåíçîðà íàïðÿæåíèé äëÿ òîíêèõ ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí âûðàæàþòñÿ â âèäå [2] � � � x E x y y z y s d E s � � � � � � � � 1 1 1 1 1 11 2 31 11 ( ) [( ) ( ) ( ) ]; E x y x z xy E d E s ( ) [( ) ( ) ( ) ]; ( 1 1 1 1 2 1 2 31 11 � � � � � � � � � � � � � ) , xy � � � � � � � � (3) � � x xu x � , � � y yu y � , � � � � xy y x u x u y � � ; (4) ãäå x , y , xy – äåôîðìàöèè [8]; d31 – ïüåçîýëåêòðè÷åñêàÿ êîíñòàíòà; E E tz z� ( ) – ñîñòàâëÿþùàÿ âåêòîðà íàïðÿæåííîñòè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ E , êîòîðûé èìååò ëèøü îäíó íåíóëåâóþ êîìïîíåíòó â íàïðàâëåíèè îñè Oz, íîðìàëüíóþ ê ýëåêòðîäíûì ïîêðûòèÿì ïëàñòèíû. Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 15  ñëó÷àå âîçáóæäåíèÿ êîëåáàíèé ïëàñòèíû òîëùèíîé 2h îò ãåíåðàòîðà íàïðÿ- æåíèé ñ âûõîäíîé ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ 2 0V t( ), ïðèêëàäûâàåìûõ ê ýëåêòðîäíûì ïîêðûòèÿì íà åå ëèöåâûõ ïîâåðõíîñòÿõ, èìååì E V t h z �� 0 ( ) . (5) Ñîîòâåòñòâåííî êîìïîíåíòû âåêòîðà íàïðÿæåíèÿ Fn íà ýëåìåíòàðíîé ïëîùàä- êå ñ åäèíè÷íîé íîðìàëüþ n âûðàæàþòñÿ â âèäå [2] F n n F n n nx x x xy y ny yx x y y � � � � � � ; . (6) Ïðè çàäàíèè óñëîâèé â íàïðÿæåíèÿõ íà ãðàíèöå îáû÷íî ðàññìàòðèâàþòñÿ íîðìàëüíûå è êàñàòåëüíûå êîìïîíåíòû âåêòîðà íàïðÿæåíèÿ: F F n F n F F n F n n nx x ny y nx y ny x � � �� � ; . � (7) Îáùèå ðåøåíèÿ â ïîòåíöèàëàõ. Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ â ïåðåìåùåíèÿõ (1) ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî ñëîæíûì, â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ, â òîì ÷èñëå è ïðè àíàëèòè- ÷åñêèõ èññëåäîâàíèÿõ, óäîáíî äëÿ ïîëÿ óïðóãèõ ïåðåìåùåíèé u u� ( , , )x y t ïåðåéòè ê ïðåäñòàâëåíèþ Ãåëüìãîëüöà ÷åðåç ñêàëÿðíûé �( , , )x y t è âåêòîðíûé �( , , )x y t ïîòåíöèàëû [1]: u� �grad rot� �, div �� 0. (8)  äàííîì äâóõìåðíîì ñëó÷àå âåêòîðíûé ïîòåíöèàë � èìååò åäèíñòâåííóþ íåíóëåâóþ êîìïîíåíòó � �z � â íàïðàâëåíèè îñè Oz. Ïîäñòàâëÿÿ ñ ó÷åòîì ýòîãî (8) â (1) è ó÷èòûâàÿ, ÷òî div grad � �� � 2 , rot rot grad div� � �� �� 2 , à òàêæå òîæäåñòâà rot grad � �� è div rot �� 0, ïîëó÷àåì ñëåäóþùèå âîëíîâûå óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëü- íî ñêàëÿðíîãî ïîòåíöèàëà � è íåíóëåâîé ñîñòàâëÿþùåé âåêòîðíîãî ïîòåíöèàëà �: � � � � 2 11 2 2 2 1 0� � � � � � s t E ( ) ; � � � � 2 11 2 2 2 1 0� � � � � � s t E ( ) , (9) ãäå ïåðâîå îïèñûâàåò ðàñïðîñòðàíåíèå â ïëîñêîñòè ïëàñòèíû ïðîäîëüíûõ âîëí, âòîðîå – ïîïåðå÷íûõ ñî ñêîðîñòÿìè ñîîòâåòñòâåííî c sE 1 11 2 1 1 � �� �( ) ; c sE 2 11 1 2 1 � �� �( ) . (10) Ñ ó÷åòîì (10) óðàâíåíèÿ (9) ïðèíèìàþò âèä � � � 2 1 2 2 2 1 0� � � �c t ; � � 2 2 2 2 2 0�� � � � �c t . (11) Ó÷èòûâàÿ ïðàâèëà âû÷èñëåíèÿ âåêòîðíûõ îïåðàöèé grad( )� è rot( ),� à òàêæå òî, ÷òî â ïëîñêîé çàäà÷å èìååì � �� k ( , )x y , ãäå � �( , )x y z� – ñêàëÿðíàÿ ôóíêöèÿ, Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà 16 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 � x � 0, � y � 0, à äëÿ êîìïîíåíòîâ èñõîäíîãî âåêòîðíîãî ïîëÿ ïåðåìåùåíèé – u i j� �u ux y , ñîãëàñíî (8) ïîëó÷àåì âûðàæåíèÿ äëÿ êîìïîíåíò ïåðåìåùåíèé: u x y x � � �� � �� � ; u y x y � � �� � �� � . (12) Ïðè âîçáóæäåíèè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ïüåçîïëàñòèíû ïåðåìåííûì ýëåêò- ðè÷åñêèì ïîëåì îò ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèé ïðåäïîëîæèì ãàðìîíè÷åñêóþ çàâèñèìîñòü èññëåäóåìûõ âåëè÷èí îò âðåìåíè: u u� ( , )exp( );x y i t� � � �� ( , )exp( );x y i t � � �� ( , )exp( ),x y i t (13) ãäå i� �1 – ìíèìàÿ åäèíèöà; � �� 2 f – êðóãîâàÿ ÷àñòîòà (ðàä/ñ); f – íàòóðàëüíàÿ (ãåðöåâà) ÷àñòîòà, Ãö. Äàëåå ãàðìîíè÷åñêèé ñîìíîæèòåëü exp( )i t� îïóñêàåì, à ïîä âåëè÷èíàìè u, �, � è ò.ä. áóäåì ïîäðàçóìåâàòü èõ àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ. Òàê, ïîäñòàâëÿÿ (13) â (11), ïîëó÷àåì ñêàëÿðíûå óðàâíåíèÿ Ãåëüìãîëüöà: � � � 2 1 2 0� �k ; � � � 2 2 2 0� �k , (14) ãäå k1 , k2 – âîëíîâûå ÷èñëà ïðîäîëüíûõ è ïîïåðå÷íûõ âîëí â ïëàñòèíå, k c sE 1 1 2 11 21� � � � � � �( ) ; k c sE 2 2 2 112 1� � � � � � �( ) . (15) Ïðåîáðàçîâàíèå ñîñòàâëÿþùèõ òåíçîðà íàïðÿæåíèé äëÿ ïëîñêîé çàäà÷è (3) â ñî- îòâåòñòâèè ñ ïðåäñòàâëåíèåì êîìïîíåíò âåêòîðà ïåðåìåùåíèé ÷åðåç ïîòåíöèàëû Ãåëüìãîëüöà (12) ñ ó÷åòîì ôîðìóë Êîøè äëÿ äåôîðìàöèé (4) è âûðàæåíèÿ äëÿ íàãðóæàþùåãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ (5) ïðèâîäèò ê ðàâåíñòâàì � � � � � � � � � � � � � x Es x y x y s � � � � � � � � � � �� 1 1 1 1 11 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) 11 31 0 11 2 2 2 2 2 1 1 1 E y E d V h s x y ( ) ; ( ) � � � ! " # � � � � � � � � � � � � � ( ) ( ) ;1 1 1 1 2 2 11 31 0 1 � � � � � � �� � � � ! " # � � � � � � � � x y s d V h s E xy 1 2 2 2 2 21 2 E x y x y( ) . � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � (16) Ïðè çàäàíèè íà êîíòóðå ïëàñòèíû íîðìàëüíûõ Fn è êàñàòåëüíûõ F � íàïðÿ- æåíèé ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ ïðèîáðåòàþò ñëåäóþùèé âèä: 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 G n x n y x y x � � � � ! " # � � � � � ! " # � � � � � � � � � � � � �y n n x y x y n nx y x y( )2 2 2 2 2 2 2 2� � � � � � � � � ! " # # � � � � � � � � � � � � � � � �� � � �2 1 1 31 0 G d V h Fn ( ) ( ) ; � � (17a) ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 17 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 G x y x y n n x x y � � � � � � � � � � � � � � � � � � ! " # # � � �( ) � � � � � � � y x y n n Fx y2 2 2� � � ! " # # � � � � � � � � � , (17á) ãäå G – ìîäóëü ñäâèãà, G sE � � 1 2 111 ( )� ; âåëè÷èíà � � � 2 1 1 31 0 G d V h ( ) ( ) � � â ïðàâîé ÷àñòè ðàâåíñòâà (17a) âîçíèêàåò âñëåäñòâèå íàëè÷èÿ ñâÿçè ìåæäó ýëåêòðè÷åñêèìè è ìåõà- íè÷åñêèìè ïîëÿìè, à òàêæå îíà ïðîïîðöèîíàëüíà ïüåçîêîíñòàíòå d31 è àìïëèòóäå íàïðÿæåííîñòè âíåøíåãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ. Äàëåå îáîçíà÷èì åå êàê Fn Veq . Çàìå- òèì, ÷òî ñëåâà â (17) ðàñïîëîæåíû ÷ëåíû, ïðåäñòàâëÿþùèå ñîáîé ÷àñòè íîðìàëüíîé è êàñàòåëüíîé ñîñòàâëÿþùèõ âåêòîðà íàïðÿæåíèé, ñâÿçàííûå ñ óïðóãîé äåôîðìà- öèåé, êîòîðûå ìîæíî îáîçíà÷èòü n def è � def . Ïðè ýòîì (17) â ñîêðàùåííîì âèäå ìîæíî ïåðåïèñàòü òàê: � � n def n Veq n def F F F � � � ; . (18) Ïîñòàíîâêà çàäà÷è.  ðàìêàõ âûøåïðèâåäåííîé ìîäåëè ðàññìîòðèì çàäà÷ó î ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿõ òîíêîé ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû ñî ñâîáîäíûìè îò ìåõàíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé êðàÿìè â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà OBCD ñ óãëàìè $ â âåðøèíàõ O è C è ðàçìåðàìè ñòîðîí OD BC a� � , OB CD b� � (ðèñ. 1). Ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ äëÿ íàïðÿæåíèé íà ãðàíèöå ïàðàëëåëîãðàììà èìåþò âèä (17) ïðè Fn � 0; F � � 0. (19) Ââåäåì äâå ïðÿìîóãîëüíûå äåêàðòîâû ñèñòåìû êîîðäèíàò Ox y1 1 è Ox y2 2 ñ íà÷àëîì â òî÷êå O (ðèñ. 1). Çàâèñèìîñòü ìåæäó êîîðäèíàòàìè â ýòèõ ñèñòåìàõ èìååò âèä x x y y x y 1 2 2 1 2 2 � � �� � � � sin cos , cos sin ; $ $ $ $ (20à) 18 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà Ðèñ. 1. Ïüåçîêåðàìè÷åñêàÿ ïëàñòèíà â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà. x x y y x y 2 1 1 2 1 1 � � � � � � sin cos , cos sin . $ $ $ $ (20á) Ðåøåíèå äëÿ ïîòåíöèàëîâ � è � ìîæåò áûòü ïðèâåäåíî â âèäå ñóììû (ñóïåð- ïîçèöèè) ïîòåíöèàëîâ, ÿâëÿþùèõñÿ ðåøåíèÿìè óðàâíåíèé Ãåëüìãîëüöà (14): � � � � � � � � � � � � 1 1 1 2 1 1 3 2 2 4 2 2 1 1 ( , ) ( , ) ( , ) ( , ); ( , x y x y x y x y x y x y x y x y1 2 1 1 3 2 2 4 2 2) ( , ) ( , ) ( , ).� � �� � � (21) Ïðè ýòîì êàæäûé èç ïîòåíöèàëîâ �i , � i ïðåäñòàâëÿåòñÿ ðÿäîì â âèäå � � � 1 1 1 1 1 1 0 2 1 1 2 ( , ) ( )cos ; ( , ) ( ( ) ( ) x y A y n a x x y A y n n n � � � % & 1 1 1 0 3 2 2 3 2 2 )cos ( ); ( , ) ( )cos (( ) n a x x y A x m b y n m � ' � � � � � � % & ' � � � 2 0 4 2 2 4 2 2 0 1 1 1 ); ( , ) ( )cos ; ( , ( ) m m m x y A x m b y x y � % � % & &� ) ( )cos ; ( , ) ( )cos ( ) ( ) � � � % &B y n a x x y B y n a n n n 1 1 1 0 2 1 1 2 1 � � � ( ); ( , ) ( )cos ( );( ) x x y B x m b y n m m 1 1 0 3 2 2 3 2 2 2 0 � � � � % � % & ' � � '& &� � � � � � � � � � � � � � � � � % � � 4 2 2 4 2 2 0 ( , ) ( )cos ,( )x y B x m b ym m � � � � � � � � � � � � � (22) ãäå '1 �GB; '2 � FD (ðèñ. 1). Ôîðìà ðÿäîâ (22) áûëà âûáðàíà èñõîäÿ èç òîãî, ÷òîáû íà i-õ ñòîðîíàõ ïàðàëëåëî- ãðàììà �i , � i ïðåäñòàâëÿëè ñîáîé ðÿäû ïî ïîëíûì òðèãîíîìåòðè÷åñêèì áàçèñàì. Ïîäñòàâëÿÿ � j , � j ( j�1 4, ) â óðàâíåíèÿ Ãåëüìãîëüöà (14), ïðèõîäèì ê ñîâî- êóïíîñòè íåçàâèñèìûõ îäíîðîäíûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé (ÎÄÓ) âòîðîãî ïîðÿäêà ñ ïîñòîÿííûìè êîýôôèöèåíòàìè îòíîñèòåëüíî âõîäÿùèõ â ïðåäñòàâëåíèÿ (22) ôóíêöèé Ai j( ) , Bi j( ) . Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ è âûáèðàÿ ðåøåíèÿ ÎÄÓ èç ñîîáðà- æåíèé íåçàâèñèìîñòè ïîëó÷àåìûõ áàçèñíûõ ôóíêöèé è óáûâàíèÿ ýêñïîíåíò îò ñòîðîí ïàðàëëåëîãðàììà âíóòðü, ïîëó÷àåì ÿâíûå âûðàæåíèÿ äëÿ Ai j( ) , Bi j( ) â çàâèñè- ìîñòè îò ñîîòíîøåíèé ( �n n a� , ) �m m b� è âîëíîâûõ ÷èñåë k1, k2 (15) äëÿ êàæäîãî n è m: ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 19 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... A y A k y k k y n n n n n n ( ) ( ) cos , , exp( ), 1 1 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1 � � * � � ( ( ( ( + � � � � � � * � k A y A k y k k n n n n n 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 ; ( ) sin , , exp( ( ) ( ( ( 1 2 1 1 3 2 3 1 2 2 2 ( )), ; ( ) sin ,( ) y h k A x A k x n m m m m � + � � � � � � * ( ) ) k k x a k A x A k m m m m 1 2 1 2 2 1 4 2 4 , exp( ( )), ; ( ) cos( ) ) )� � + � � � � � 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 � * � � + � � � � ) ) ) ) m m m m n x k k x k B y , , exp( ), ; (( ) ) cos , , exp( ), ; � � * � � + � � � B k y k k y k n n n n n 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 ( ( ( (� � � * � � B y B k y k k y h n n n n n ( ) ( ) sin , , exp( ( ) 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 ( ( ( ), ; ( ) sin , , exp( ( ) ( ) ) ) n m m m m k B x B k x k + � � � � � � * 2 3 2 3 2 2 2 2 2 m m m m m k x a k B x B k x 2 2 2 2 2 4 2 4 2 2 2 2 � � + � � � � � � ( )), ; ( ) cos( ) ) ) , , exp( ), . ) ) ) m m m k k x k * � � + � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 2 2 2 2 2 2� � � � � � � � � � � � � � � (23) Òàêèì îáðàçîì, ðÿäû (22) äëÿ �i , � i ñ ó÷åòîì âûðàæåíèé (23) ÿâëÿþòñÿ ðÿäàìè ïî äâóõìåðíûì áàçèñíûì ôóíêöèÿì, êîòîðûå äëÿ êðàòêîñòè îáîçíà÷èì ñîîò- âåòñòâåííî ,ij k kx y( , ), -ij k kx y( , ) , ñ êîýôôèöèåíòàìè Àij , Bij (i�1 4, , k�1 2, ). Êîìïüþòåðíîå ìîäåëèðîâàíèå êîëåáàíèé ïëàñòèí. Ïðè ìàòåìàòè÷åñêîì ìî- äåëèðîâàíèè ôèçè÷åñêèõ êîëåáàíèé îñíîâíîé öåëüþ ÿâëÿåòñÿ ïîëó÷åíèå èõ êîëè- ÷åñòâåííûõ õàðàêòåðèñòèê â çàâèñèìîñòè îò ãåîìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ îáëàñòè èõ ñóùåñòâîâàíèÿ è ãðàíè÷íûõ óñëîâèé. Êàê ïðàâèëî, äîñòè÷ü ýòîãî ìîæíî ñ ïîìîùüþ íåêîòîðûõ èòåðàöèîííûõ ïðîöåññîâ. Íàïðèìåð, ïðè óâåëè÷åíèè êîëè÷åñòâà ÷ëåíîâ ðÿäà Ôóðüå, èñïîëüçóåìîãî äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ èñêîìîé ôóíêöèè. Äëÿ ýôôåêòèâíîé ðåàëèçàöèè èòåðàöèîííûõ ïðîöåññîâ âàæíî, ÷òîáû ïðè âûáîðå õàðàêòåðèñòèê ñàìîãî ïðîöåññà îáåñïå÷èâàëèñü åãî óñòîé÷èâîñòü è ïîëó÷åíèå â èòîãå äîñòîâåðíûõ êîëè- ÷åñòâåííûõ îöåíîê. Îòìåòèì, ÷òî èñïîëüçóåìûé ìåòîä ñóïåðïîçèöèè, ïðèâîäÿùèé ê ïîñòðîåíèþ îáùèõ ðåøåíèé ãðàíè÷íûõ çàäà÷, îáëàäàåò ýòèìè êà÷åñòâàìè. Óñòîé÷è- âîñòü è ñõîäèìîñòü âû÷èñëèòåëüíûõ ïðîöåäóð ïðè åãî ðåàëèçàöèè îáåñïå÷èâàþòñÿ ôóíäàìåíòàëüíûìè ñâîéñòâàìè ïîëíîòû èñïîëüçóåìûõ äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ çíà÷åíèÿ ôóíêöèé. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êîëè÷åñòâåííûõ îöåíîê íàïðÿæåíèé è ïåðåìåùåíèé ïëàñòèí ïåðåéäåì â ïðåäñòàâëåíèÿõ (22) îò áåñêîíå÷íûõ ðÿäîâ ê êîíå÷íûì ñóììàì ïî n è m äî N�1 è M�1 ñîîòâåòñòâåííî (ìåòîä ðåäóêöèè) [9–12]. Äàëåå ðåøåíèå çàäà÷è ñâîäèòñÿ ê îïðåäåëåíèþ 4( )N M� íåèçâåñòíûõ êîýôôèöèåíòîâ â ðåäóöèðîâàííûõ ôóíêöèîíàëüíûõ ïðåäñòàâëåíèÿõ (22) íà îñíîâå ïðèáëèæåííîãî óäîâëåòâîðåíèÿ îò- äåëüíûì òî÷êàì êîëëîêàöèè èëè ìåòîäà ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíå- íèÿ (ïðîåêöèîííûé ìåòîä) ãðàíè÷íûõ óñëîâèé íà ñòîðîíàõ ïàðàëëåëîãðàììà OD (I), BC (II), CD (III) è OB (IV) (ðèñ. 1). 20 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà Ìåòîä êîëëîêàöèè. Ðåøàÿ çàäà÷ó î ïëàíàðíûõ êîëåáàíèÿõ ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû ñî ñâîáîäíûì êðàåì â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà ìåòîäîì êîëëîêàöèè, íåîá- õîäèìî âûïîëíèòü çàäàííûå ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ äëÿ íîðìàëüíûõ è êàñàòåëüíûõ íàïðÿ- æåíèé (17), (19) â îòäåëüíûõ òî÷êàõ ãðàíèöû (òî÷êàõ êîëëîêàöèè), â êà÷åñòâå êîòîðûõ [8] ìîæíî âûáðàòü ñåðåäèíû îòðåçêîâ ðàâíîìåðíîãî ðàçáèåíèÿ íà N ÷àñòåé ãðàíèö I è II è íà Ì ÷àñòåé ãðàíèö III è IV (ðèñ. 1). Òàêèì îáðàçîì, èìååì 2( )N M� òî÷åê êîëëîêàöèè ñ êîîðäèíàòàìè (x yi c i c, ), â êàæäîé èç êîòîðûõ çàäàí âåêòîð âíåøíåé íîðìàëè ñ êîìïîíåíòàìè nx , n y .  ðåçóëüòàòå äëÿ êàæäîé òî÷êè êîëëîêàöèè ôîðìè- ðóþòñÿ äâà ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëüíî êîýôôèöèåíòîâ Aij , Bij óñå÷åííûõ ðÿäîâ. Ðåøèâ ýòó ñèñòåìó è ïîäñòàâèâ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ êîýô- ôèöèåíòîâ â ñîîòâåòñòâóþùèå ïðåäñòàâëåíèÿ äëÿ �i , � i (22), à òàêæå âû÷èñëèâ èõ ñóïåðïîçèöèþ ïî ôîðìóëàì (21), ïîëó÷èì òðåáóåìîå ïðèáëèæåííîå ðåøåíèå èññëå- äóåìîé êðàåâîé çàäà÷è â ïîòåíöèàëàõ. Ïîñëå ýòîãî íåîáõîäèìûå ñîñòàâëÿþùèå ïåðåìåùåíèé è íàïðÿæåíèé âû÷èñëÿþòñÿ ïî (12) è (16). Àíàëîãè÷íûå ïðåîáðàçî- âàíèÿ ðåàëèçîâàíû ðàíåå [13, 14]. Ìåòîä ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ. Äðóãîé ñïîñîá ïðè- áëèæåííîãî óäîâëåòâîðåíèÿ ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì ïðè ðåøåíèè êðàåâîé çàäà÷è ñîñòî- èò â ïîñëåäîâàòåëüíîì óìíîæåíèè íåâÿçîê ãðàíè÷íûõ óñëîâèé íà ãðàíèöàõ I, II è III, IV (ðèñ. 1) íà íåçàâèñèìûå ìåæäó ñîáîé ôóíêöèè èç ôóíêöèîíàëüíûõ áàçèñîâ, èñïîëüçóåìûõ äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ ðåøåíèÿ, è èíòåãðèðîâàíèè ïîëó÷åííûõ ïðîèçâå- äåíèé ïî ñîîòâåòñòâóþùèì ãðàíèöàì I–IV, ò.å. âû÷èñëåíèè ñêàëÿðíûõ ïðîèçâåäåíèé (ïðîåêöèè) íåâÿçîê íà áàçèñíûå ôóíêöèè, êîòîðûå ïðèðàâíèâàþòñÿ íóëþ [12].  ðåçóëüòàòå ïîëó÷åíà ñèñòåìà ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé îòíîñèòåëüíî êîýôôèöèåíòîâ ðÿäîâûõ ðàçëîæåíèé Aij , Bij . B äàííîì ñëó÷àå â êà÷åñòâå ôóíêöèé, íà êîòîðûå îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðîåêòèðîâàíèå, âûáèðàþòñÿ òðèãîíîìåòðè÷åñêèå ôóíêöèè, âõîäÿùèå êàê ñîìíîæèòåëè â äâóõìåðíûå áàçèñíûå ôóíêöèè ,ij k kx y( , ), -ij k kx y( , ): cos ~n a x � 1 íà ãðàíèöå I; cos ~ ( ) n a x � '1 1� íà ãðàíèöå II, ~ , ;n N� �0 1 cos ~ ( ) m b y � '2 2� íà ãðàíèöå III è cos ~m b y � 2 íà ãðàíèöå IV, ~ ,m M� �0 1 (ðèñ. 1).  áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ òî÷íîñòü ïðèáëèæåííûõ ðåøåíèé, ïîëó÷àåìûõ ïðè ïðèìåíåíèè äàííîãî ìåòîäà, îêàçûâàåòñÿ íåñêîëüêî âûøå, ÷åì ïðè ìåòîäå êîëëîêàöèè. Íà îñíîâå òåîðåòè÷åñêèõ ìîäåëåé ðàçðàáîòàíû ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà äëÿ ÷èñ- ëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ïëàíàðíûõ êîëåáàíèé ïëàñòèí, ðåàëèçóþùèå ïðè ïðèáëè- æåííîì óäîâëåòâîðåíèè ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì êàê ìåòîä êîëëîêàöèè, òàê è ìåòîä ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ. Ïðè ýòîì âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ îêàçû- âàåòñÿ óäîáíûì ïåðåéòè ê áåçðàçìåðíûì ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì äëÿ íàïðÿæåíèé, ïðîíîðìèðîâàâ íàïðÿæåíèÿ, âõîäÿùèå â (17), ïî ìîäóëþ ñäâèãà G. ×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå ïðîâîäèëîñü äëÿ ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí èç ìà- òåðèàëà PZT-4, õàðàêòåðèñòèêè êîòîðîãî ïðèâåäåíû â [2, 15]: sE 11 1212 3 10� � �, ì 2/Í; sE 12 124 05 10�� � �, ì 2/Í; ��� � .s sE E 12 11 0 329268 0 33, ... , ; �� 7500 êã/ì 3. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê (À×Õ) ðàññìàòðèâàåìûõ ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí ñî ñïëîøíûì äâóõñòîðîííèì ýëåêòðîäèðîâàíèåì áåç- ðàçìåðíàÿ âåëè÷èíà ýêâèâàëåíòíîé âûíóæäàþùåé íàãðóçêè Fn Veq ïîëàãàëàñü ðàâ- íîé �1. Íà ðèñ. 2 ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà À×Õ äëÿ ïëàñòèíû â ôîðìå ïàðàë- ëåëîãðàììà ðàçìåðàìè a� 34,54 ìì, b� 45,69 ìì è óãëîì $� /80 ïî ìåòîäó êîëëîêàöèè äëÿ çíà÷åíèé N M� � 60. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè, ïîëó÷åííûå â ðåçóëüòàòå ÷èñëåííîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ñ ïîìîùüþ ìåòîäà êîëëîêàöèè ïðè N M� � 90 è ìåòîäà ìè- ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 21 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... íèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ ïðè N M� � 60 è 90, à òàêæå çíà÷å- íèÿ ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîò ïðàêòè÷åñêè íå îòëè÷àþòñÿ îò äàííûõ, ïðèâåäåííûõ íà ðèñ. 2. Áëèçîñòü ýòèõ çíà÷åíèé ïîäòâåðæäàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü èñïîëüçóåìîãî àíàëè- òè÷åñêîãî ìåòîäà è åãî ýôôåêòèâíîñòü ïðè ðåøåíèè ïðàêòè÷åñêèõ çàäà÷ èññëåäî- âàíèÿ äèíàìèêè ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí íåêàíîíè÷åñêîé ôîðìû.  ðåçóëüòàòå ðàñ÷åòà ( fcomp ) è ýêñïåðèìåíòàëüíîãî èññëåäîâàíèÿ ( fexp ) êîëå- áàíèé ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîò (êÃö): fcomp � 31,69; 34,93; 41,52; 51,54; 56,77; 66,69; 78,82; fexp � 31,05; 34,35; 40,40; 49,55; 55,72; 65,14; 77,33. Ïðè ñðàâíåíèè ðàñ÷åòíûõ äàííûõ ñïåêòðîâ ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò ïëàñòèíû ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñëåäóþùåå. Ðàñ÷åòû ïðîâîäèëè äëÿ ìîäåëè èäåàëüíî óïðóãîãî ìàòåðèàëà.  ïðîöåññå ýêñïåðèìåíòà ïðîÿâëÿþòñÿ ðåàëü- íûå ñâîéñòâà ìàòåðèàëà, â ÷àñòíîñòè íàëè÷èå âíóòðåííåãî äåìïôèðîâàíèÿ. Îòíî- ñèòåëüíî ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò íàëè÷èå äåìïôèðîâàíèÿ ïðèâîäèò ê ñìåùåíèþ çíà÷å- íèé ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû. Áîëåå òîãî, äëÿ òàêîãî ñëó÷àÿ ñëåäóåò ó÷èòûâàòü ðàçíèöó â çíà÷åíèÿõ ñîáñòâåííûõ ÷àñòîò ïî ñêîðîñòÿì è ñìåùåíèÿì, ïîñêîëüêó ýòî ðàçëè÷íûå ðåçîíàíñû. Ñèòóàöèÿ óñëîæíÿåòñÿ òàêæå òåì, ÷òî äåìïôèðîâàíèå ñóùåñòâåííî çàâèñèò îò ÷àñòîòû. Ýòî ñëåäóåò ó÷èòûâàòü ïðè ñðàâíåíèè ðåçóëüòàòîâ. Íå ìåíåå âàæíî òî, ÷òî ýêñïåðèìåíòàëüíî íåâîçìîæíî ðåàëèçîâàòü òî÷íî çàäàííûå â ðàñ÷åòíîé ñõåìå ãðà- íè÷íûå óñëîâèÿ. Äëÿ îöåíêè òî÷íîñòè ðåçóëüòàòîâ ðåøåíèÿ íà ðèñ. 3, 4 ïðåäñòàâëåíû ãðàôèêè ïîãðåøíîñòåé óäîâëåòâîðåíèÿ ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì: � � n err n def comp n Veq err def comp F� � � ( ) ( ) ; , (24) 22 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà Ðèñ. 2. À×Õ ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà ( 0 � �x y – ìîäóëü ñóììû áåçðàçìåðíûõ ãëàâíûõ íàïðÿæåíèé â öåíòðå ïëàñòèíû). ãäå comp îáîçíà÷àåò âåëè÷èíû, ïîëó÷åííûå â ðåçóëüòàòå âû÷èñëåíèé; err – âåëè- ÷èíû ïîãðåøíîñòåé. Ïðè ïîñòðîåíèè ãðàôèêîâ ïîãðåøíîñòåé, ïîëó÷åííûõ â ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ìåòîäà êîëëîêàöèè, äàííûå â îêðåñòíîñòè óãëîâûõ òî÷åê íà ðèñ. 3 ïðåäñòàâëåíû íå ïîëíîñòüþ, ïîñêîëüêó ïîãðåøíîñòü çäåñü íåñêîëüêî âîçðàñòàåò, îäíàêî íå ïðåâûøàåò 10 3� çíà÷åíèé íàãðóçêè, çàäàííîé íà ãðàíèöå. Àíàëèç ðåçóëüòàòîâ ñâèäåòåëüñòâóåò î õîðîøåì èõ ñîâïàäåíèè, ïîñêîëüêó îáà ìåòîäà ïðè óäîâëåòâîðåíèè ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì ïðåíåáðåãàþò âêëàäîì ãàðìîíèê ñ âûñîêèìè íîìåðàìè, òàêîå ïîâåäåíèå íåâÿçêè – âûñîêàÿ èçìåíÿåìîñòü ïî êîîðäèíàòå – ÿâëÿåòñÿ åñòåñòâåííûì. Ñðàâíåíèå ðåçóëüòàòîâ äëÿ äâóõ ñèñòåì òî÷åê êîëëîêàöèè (60 è 90) ïîêàçûâàåò, ÷òî óâåëè÷åíèå èõ êîëè÷åñòâà ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ òî÷íîñòè âûïîëíåíèÿ ãðàíè÷- íûõ óñëîâèé. Òî æå ñïðàâåäëèâî è ïðè óâåëè÷åíèè êîëè÷åñòâà ïðîåêöèîííûõ ôóíê- öèé â ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ ìåòîäà ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ. Îäíàêî ïðè îäèíàêîâîì ÷èñëå ñëàãàåìûõ òî÷íîñòü ðåçóëüòàòîâ íåñêîëüêî âûøå. Ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ îòíîñèòåëüíî âûñîêàÿ ïîãðåøíîñòü â î÷åíü óçêèõ îáëàñ- òÿõ âáëèçè êîíöîâ ãðàíè÷íûõ îòðåçêîâ. Ïî-âèäèìîìó, ýòî ñïåöèôè÷åñêàÿ îñîáåí- íîñòü ìåòîäà êîëëîêàöèè (ðèñ. 3). Îäíàêî ïðè èñïîëüçîâàíèè, íàïðèìåð, ïðîåêöèîí- íîãî ìåòîäà ýòîò íåäîñòàòîê óñòðàíÿåòñÿ (ðèñ. 4). Ïðè îïðåäåëåíèè òàêèõ èíòåãðàëü- íûõ õàðàêòåðèñòèê êîëåáàòåëüíîé ñèñòåìû, êàê ñîáñòâåííûå ÷àñòîòû, îáà ìåòîäà îáåñïå÷èâàþò ïðàêòè÷åñêè îäíó è òó æå òî÷íîñòü ïðè îäèíàêîâîì ÷èñëå óäåðæè- âàåìûõ ñëàãàåìûõ â áåñêîíå÷íûõ ðÿäàõ. ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 23 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... a á â ã Ðèñ. 3. Ñðàâíåíèå ïîãðåøíîñòåé óäîâëåòâîðåíèÿ ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì äëÿ íîðìàëüíûõ n err (à, á) è êàñàòåëüíûõ � err (â, ã) íàïðÿæåíèé íà ãðàíèöå I ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà ïî ìåòîäó êîëëîêàöèè: à, â – N M� � 60; á, ã – N M� � 90. Çàêëþ÷åíèå. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà äèíàìè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïüåçîïëàñòèí â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà ïîêàçûâàþò, ÷òî ðàçðàáîòàííûé ìåòîä àíàëèòè÷åñêîãî ðåøå- íèÿ çàäà÷è ýëåêòðîóïðóãîñòè äëÿ íåêàíîíè÷åñêîé îáëàñòè îáåñïå÷èâàåò äîñòîâåðíûå çíà÷åíèÿ èõ êà÷åñòâåííûõ îöåíîê. Ïîêàçàíî, ÷òî êîëè÷åñòâåííûå îöåíêè õàðàêòå- ðèñòèê êîëåáëþùåéñÿ ïëàñòèíû ïî îáîèì ïðåëîæåííûì àëãîðèòìàì ïðàêòè÷åñêè îäèíàêîâûå. Ïðè ýòîì ìåòîä êîëëîêàöèé òðåáóåò ìåíüøåãî îáúåìà àíàëèòè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàíèé. Òàêèì îáðàçîì, âûðàæåíèÿ (22) äàþò òî÷íîå îáùåå ðåøåíèå ãðàíè÷íîé çàäà÷è î ïëàíàðíûõ êîëåáàíèÿõ ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû â ôîðìå áåñêîíå÷íûõ ðÿäîâ. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ êîëè÷åñòâåííûõ îöåíîê ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí ñóùåñòâåííî êîëè÷åñòâî óäåðæèâàåìûõ ñëàãàåìûõ îò òðåáóåìîé ñòåïåíè òî÷íîñòè îöåíîê. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåîáõîäèìûõ êîýôôèöèåíòîâ èñïîëüçîâàëèñü ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ çàäà÷è. Ñîîòâåòñò- âóþùèå ôóíêöèîíàëüíûå óðàâíåíèÿ äëÿ êîíå÷íîãî ÷èñëà (N è Ì) óäåðæèâàåìûõ ñëàãàåìûõ ìîãóò áûòü ïðåîáðàçîâàíû â àëãåáðàè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ äâóìÿ ïðèíöè- ïèàëüíî ðàçëè÷íûìè ìåòîäàìè. Ïðåäëîæåíî äâà ïîäõîäà ê ðåøåíèþ ôóíêöèîíàëü- íûõ óðàâíåíèé, âûðàæàþùèõ ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ çàäà÷è. Îäèí èç íèõ èçâåñòåí â ïðèêëàäíîé ìåõàíèêå êàê ìåòîä êîëëîêàöèè [12], êîãäà ôóíêöèîíàëüíîå óðàâíåíèå ïðåîáðàçóåòñÿ â àëãåáðàè÷åñêèå ðàâåíñòâà äëÿ íåêîòîðîé ñèñòåìû òî÷åê íà ãðàíèöå. Ýòî äîâîëüíî ïðîñòîé ñ âû÷èñëèòåëüíîé òî÷êè çðåíèÿ ñïîñîá ïîëó÷åíèÿ àëãåáðàè- ÷åñêèõ ñîîòíîøåíèé. Äðóãîé, ñ íàøåé òî÷êè çðåíèÿ, áîëåå àäåêâàòíûé òðàäèöèîííîé ïîñòàíîâêå ãðàíè÷íûõ çàäà÷ â ìåõàíèêå, ñïîñîá ïîëó÷åíèÿ àëãåáðàè÷åñêèõ ñîîòíîøå- 24 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà a á â ã Ðèñ. 4. Ñðàâíåíèå ïîãðåøíîñòåé óäîâëåòâîðåíèÿ ãðàíè÷íûì óñëîâèÿì äëÿ íîðìàëüíûõ n err (à, á) è êàñàòåëüíûõ � err (â, ã) íàïðÿæåíèé íà ãðàíèöå I ïüåçîêåðàìè÷åñêîé ïëàñòèíû â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà ïî ìåòîäó ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ: à, â – N M� � 60; á, ã – N M� � 90. íèé îñíîâàí íà ïðèíöèïå ìèíèìèçàöèè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî îòêëîíåíèÿ ïðè âûïîë- íåíèè ãðàíè÷íûõ óñëîâèé. Ïðè ïîëó÷åíèè êîëè÷åñòâåííûõ îöåíîê áûëè èñïîëü- çîâàíû îáà ìåòîäà è ïðîâåäåíî ñðàâíåíèå ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ. Ñðàâíåíèå ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ ñ ýêñïåðèìåíòàëüíûìè ÷àñòîòíûìè õàðàê- òåðèñòèêàìè êîëåáàíèé ïüåçîêåðàìè÷åñêèõ ïëàñòèí â ôîðìå ïàðàëëåëîãðàììà, êîòî- ðûå áóäóò ïðåäñòàâëåíû â ñëåäóþùåé ðàáîòå, ïîêàçàëî âûñîêóþ òî÷íîñòü èçëîæåí- íîãî àíàëèòè÷åñêîãî ïîäõîäà ïðè èññëåäîâàíèè ïëàíàðíûõ êîëåáàíèé ïëàñòèí íå- êàíîíè÷åñêîé ôîðìû. Ð å ç þ ì å Ïîáóäîâàíî çàãàëüíèé ðîçâ’ÿçîê ãðàíè÷íî¿ çàäà÷³ ïðî ïëàíàðí³ êîëèâàííÿ ï’ºçî- êåðàì³÷íèõ ïëàñòèí ó ôîðì³ ïàðàëåëîãðàìà. Ðîçâ’ÿçîê ïîäàíî ÷åðåç íåñê³í÷åíí³ ðÿäè, êîæíèé äîäàíîê ÿêèõ çàäîâîëüíÿº ð³âíÿííÿì ðóõó åëåìåíòà ï’ºçîïëàñòèíè. Äëÿ âèçíà÷åííÿ êîåô³ö³ºíò³â ðÿä³â âèêîðèñòîâóþòüñÿ ôóíêö³îíàëüí³ ð³âíÿííÿ, ÿê³ îòðè- ìàíî íà îñíîâ³ ãðàíè÷íèõ óìîâ çàäà÷³. Ðîçâ’ÿçîê öèõ ð³âíÿíü ìîæëèâèé çà äîïîìî- ãîþ äâîõ ï³äõîä³â: íà îñíîâ³ ìåòîäó êîëîêàö³¿ ³ ì³í³ì³çàö³¿ ñåðåäíüîêâàäðàòè÷íîãî â³äõèëåííÿ. Ïðè ïðàêòè÷íîìó çàñòîñóâàíí³ ñê³í÷åííèõ ñóì çã³äíî ç îáîìà ï³äõîäàìè ïðèõîäèìî äî ïîøóêó ðîçâ’ÿçàííÿ ñèñòåì ë³í³éíèõ àëãåáðà¿÷íèõ ð³âíÿíü. Îòðèìàíî ê³ëüê³ñí³ îö³íêè äèíàì³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê ï’ºçîïëàñòèí, àíàë³ç ÿêèõ äîçâîëÿº îö³íè- òè âïëèâ ãåîìåò𳿠ïëàñòèíè. Ìåòîä ðîçâ’ÿçêó çàáåçïå÷óº âèñîêó òî÷í³ñòü îòðèìàíèõ ðåçóëüòàò³â. 1. Ãðèí÷åíêî Â. Ò., Ìåëåøêî Â. Â. Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ è âîëíû â óïðóãèõ òåëàõ. Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1981. 284 ñ. 2. Ìåõàíèêà ñâÿçàííûõ ïîëåé â ýëåìåíòàõ êîíñòðóêöèé / Ïîä ðåä. À. Í. Ãóçÿ.  5 ò. Ò. 5: Ýëåêòðîóïðóãîñòü. Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, À. Ô. Óëèòêî, Í. À. Øóëüãà. Êèåâ: Íàóê. äóìêà, 1989. 280 ñ. 3. Ghodssi R. and Lin P. MEMS Materials and Processes Handbook. Springer Verlag, 2011. 1187 p. 4. Shakeri Mobarakeh P. and Grinchenko V. T. Construction method of analytical solutions to the mathematical physics boundary problems for non-canonical domains. Rep. Math. Phys. 2015. 75, No. 3. P. 417–434. 5. Krushynska A., Meleshko V., Ma C.-C., and Huang Y.-H. Mode excitation efficiency for contour vibrations of piezoelectric resonators. IEEE T. Ultrason. Ferr. 2011. 58, No. 10. P. 2222–2238. 6. Karlash V. L. Evolution of the planar vibrations of a rectangular piezoceramic plate as its aspect ratio is changed. Int. Appl. Mech. 2007. 43, No. 7. P. 786–793. 7. Àíäðèàíîâ È. Â., Äàíèøåâñêèé Â. Â., Èâàíêîâ À. Î. Àñèìïòîòè÷åñêèå ìåòîäû â òåîðèè êîëåáàíèé áàëîê è ïëàñòèí. Äíåïðîïåòðîâñê: ÏÄÀÁÀ, 2010. 216 ñ. 8. Òèìîøåíêî Ñ. Ï., Ãóäüåð Äæ. Òåîðèÿ óïðóãîñòè. Ì.: Íàóêà, 1979. 560 ñ. 9. Shakeri Mobarakeh P., Grinchenko V., and Soltannia B. Directional characteristics of cylindrical radiators with an arc-shaped acoustic screen. J. Eng. Math. 2017. 103, No. 1. P. 97–110. DOI: 10.1007/s10665-016-9863-9. 10. Shakeri Mobarakeh P., Grinchenko V. T., and Zrazhevsky G. M. A numerical- analytical method for solving boundary value problem of elliptical type for a parallelogram shaped plate. Bull. Taras Shevchenko Nat. Univ. Kyiv. Ser. Physics & Mathematics. 2015. Special issue. P. 297–304. ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 25 Âëèÿíèå âîçìóùåíèé ôîðìû ãðàíèöû ... 11. Øàêåð³ Ìîáàðàêå Ï., Çðàæåâñüêèé Ã. Ì. Àëãîðèòì Ãàëüîðê³íà â ìåòîä³ ÷àñòèí- íèõ îáëàñòåé ðîçâ’ÿçàííÿ ãðàíè÷íèõ çàäà÷. ³ñí. Êè¿â. íàö. óí-òó ³ì. Òàðàñà Øåâ÷åíêà. Ñåð. Ô³ç.-ìàò. íàóêè. 2014. Âèï. 1. Ñ. 75–82. 12. Zienkiewicz O. C., Taylor R. L., and Fox D. D. The Finite Element Method for Solid and Structural Mechanics. 7th edn. Oxford: Butterworth-Heinemmann, 2013. 672 p. 13. Shakeri Mobarakeh P., Grinchenko V. T., Iranpour Mobarakeh S., and Soltannia B. Influence of acoustic screen on directional characteristics of cylindrical radiator. Proc. of 5th Int. Conf. on Acoustics and Vibration (ISAV2015, Tehran, Iran, 2015). 14. Shakeri Mobarakeh P., Grinchenko V. T., Ahmadi H., and Soltannia B. The amplitude- frequency characteristics of piezoceramic plates depending on the shape of the boundaries. Proc. of 7th Int. Conf. on Acoustics and Vibration (ISAV2017, Tehran, Iran, 2017). 15. Ìýçîí Ó. Ï. Ïüåçîåëåêòðè÷åñêèå êðèñòàëëû è èõ ïðèìåíåíèå â óëüòðààêóñòèêå. Ì.: Èçä-âî èíîñòð. ëèò., 1952. 447 ñ. Ïîñòóïèëà 15. 05. 2017 26 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìè ì³öíîñò³, 2018, ¹ 3 Ï. Øàêåðè Ìîáàðàêå, Â. Ò. Ãðèí÷åíêî, Á. Ñîëòàííèà