Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем
Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы пре...
Saved in:
| Published in: | Технічна механіка |
|---|---|
| Date: | 2020 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2020
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174105 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-174105 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Кравец, В.В. Басс, К.М. Кравец, Вл.В. 2021-01-02T19:12:36Z 2021-01-02T19:12:36Z 2020 Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-9184 DOI: doi.org/10.15407/itm2020.01.114 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174105 531.39 Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы представлены в гармоничном, упорядоченном, компактном матричном виде, непосредственно адаптированном к компьютерным технологиям. Предложенный новый матричный алгоритм позволяет оперативно решать широкий круг задач динамического проектирования составных транспортных экипажей при существенных изменениях компоновочной схемы как по структуре, так и по составу. Математичний апарат мономіальних (1, 0, -1) -матриць- (4х4) застосовано до розробки алгоритму перетворення матриці інерції, обчислення центру мас складових асиметричних транспортних засобів як складних механічних систем при перенесенні і повороті систем відліку в просторі. Розрахункові формули представлені в гармонійному, упорядкованому, компактному матричному вигляді, безпосередньо адаптованому до комп'ютерних технологій. Запропонований новий матричний алгоритм дозволяє оперативно вирішувати широке коло завдань динамічного проектування складових транспортних екіпажів при істотних змінах компонувальної схеми як за структурою, так і за складом. In this paper, the mathematical apparatus of monomial (1, 0. -1) 4х4 matrices is applied to the development of an algorithm of inertia matrix transformation and the calculation of the center of mass of composite asymmetric vehicles as complex mechanical systems under translations and rotations of coordinate systems in space. Formulas for calculation are presented in harmonic, ordered, and compact matrix form directly adapted to computer technologies. The proposed new matrix algorithm allows one to effectively solve a wide range of problems of dynamic design of composite vehicles under substantial changes in the layout diagram both in structure and in composition. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Технічна механіка Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем Матричний метод визначення інерційних характеристик складених асиметричних механічних систем Matrix method for determining the inertia characteristics of composite asymmetric mechanical systems Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| spellingShingle |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем Кравец, В.В. Басс, К.М. Кравец, Вл.В. |
| title_short |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| title_full |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| title_fullStr |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| title_full_unstemmed |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| title_sort |
матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем |
| author |
Кравец, В.В. Басс, К.М. Кравец, Вл.В. |
| author_facet |
Кравец, В.В. Басс, К.М. Кравец, Вл.В. |
| publishDate |
2020 |
| language |
Russian |
| container_title |
Технічна механіка |
| publisher |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| format |
Article |
| title_alt |
Матричний метод визначення інерційних характеристик складених асиметричних механічних систем Matrix method for determining the inertia characteristics of composite asymmetric mechanical systems |
| description |
Математический аппарат мономиальных (1, 0, -1)-матриц-(4х4) применен к разработке алгоритма преобразования матрицы инерции, вычисления центра масс составных асимметричных транспортных средств как сложных механических систем при переносе и повороте систем отсчета в пространстве. Расчетные формулы представлены в гармоничном, упорядоченном, компактном матричном виде, непосредственно адаптированном к компьютерным технологиям. Предложенный новый матричный алгоритм позволяет оперативно решать широкий круг задач динамического проектирования составных транспортных экипажей при существенных изменениях компоновочной схемы как по структуре, так и по составу.
Математичний апарат мономіальних (1, 0, -1) -матриць- (4х4) застосовано до розробки алгоритму перетворення матриці інерції, обчислення центру мас складових асиметричних транспортних засобів як складних механічних систем при перенесенні і повороті систем відліку в просторі. Розрахункові формули представлені в гармонійному, упорядкованому, компактному матричному вигляді, безпосередньо адаптованому до комп'ютерних технологій. Запропонований новий матричний алгоритм дозволяє оперативно вирішувати широке коло завдань динамічного проектування складових транспортних екіпажів при істотних змінах компонувальної схеми як за структурою, так і за складом.
In this paper, the mathematical apparatus of monomial (1, 0. -1) 4х4 matrices is applied to the development of an algorithm of inertia matrix transformation and the calculation of the center of mass of composite asymmetric vehicles as complex mechanical systems under translations and rotations of coordinate systems in space. Formulas for calculation are presented in harmonic, ordered, and compact matrix form directly adapted to computer technologies. The proposed new matrix algorithm allows one to effectively solve a wide range of problems of dynamic design of composite vehicles under substantial changes in the layout diagram both in structure and in composition.
|
| issn |
1561-9184 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174105 |
| citation_txt |
Матричный метод определения инерционных характеристик составных асимметричных механических систем / В.В. Кравец, К.М. Басс, Вл.В. Кравец // Технічна механіка. — 2020. — № 1. — С. 114-119. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kravecvv matričnyimetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem AT basskm matričnyimetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem AT kravecvlv matričnyimetodopredeleniâinercionnyhharakteristiksostavnyhasimmetričnyhmehaničeskihsistem AT kravecvv matričniimetodviznačennâínercíinihharakteristikskladenihasimetričnihmehaníčnihsistem AT basskm matričniimetodviznačennâínercíinihharakteristikskladenihasimetričnihmehaníčnihsistem AT kravecvlv matričniimetodviznačennâínercíinihharakteristikskladenihasimetričnihmehaníčnihsistem AT kravecvv matrixmethodfordeterminingtheinertiacharacteristicsofcompositeasymmetricmechanicalsystems AT basskm matrixmethodfordeterminingtheinertiacharacteristicsofcompositeasymmetricmechanicalsystems AT kravecvlv matrixmethodfordeterminingtheinertiacharacteristicsofcompositeasymmetricmechanicalsystems |
| first_indexed |
2025-11-30T22:13:29Z |
| last_indexed |
2025-11-30T22:13:29Z |
| _version_ |
1850858602313547776 |