Зображення обкладинки

Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2017
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174129
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2010)

Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2013)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
за авторством: Красильникъянц, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
за авторством: Будков, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)

Об управлении сейсмической активностью
за авторством: Страхов, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Экспериментальные исследования низкополевой нелинейной восприимчивости эпитаксиальной YBCO пленки, нагруженной транспортным током
за авторством: Хохлов, В.А., та інші
Опубліковано: (1996)

Устойчивость и бифуркации стационарных режимов движения модели колесного экипажа с управляемым колесным модулем
за авторством: Вельмагина, Н.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2008)

Оценка напряженно-деформированного состояния элементов конструкции кабины машиниста электровоза с системой пассивной безопасности при его столкновении с мобильным транспортным средством
за авторством: Соболевская, М.Б., та інші
Опубліковано: (2011)

Об одном классе предельных законов для цепи Маркова с двумя состояниями
за авторством: Марушин, М.Н.
Опубліковано: (1985)

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
за авторством: Шарий, Т.В.
Опубліковано: (2014)

Об оптимальном импульсном управлении в дескрипторных системах
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Об управлении устойчивостью массива рамно-анкерными системами
за авторством: Дрибан, В.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
за авторством: Потапенко, Е.М., та інші
Опубліковано: (2009)

Об импульсном оптимальном управлении динамическими системами типа Соболева с запаздыванием
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2013)

ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ЯКОСТЕЙ ВАНТАЖНИХ ПОЇЗДІВ, ОБЛАДНАНИХ КОЛЕСАМИ З РІЗНИМИ ПРОФІЛЯМИ ПОВЕРХОНЬ КОЧЕННЯ
за авторством: KOVTUN, O. M., та інші
Опубліковано: (2025)

Об управлении энергосистемами в условиях импульсного воздействия
за авторством: Иванов, И.Л.
Опубліковано: (2013)

К вопросу об управлении экономико-экологическим стимулированием
за авторством: Никола, С.О.
Опубліковано: (2015)

Особенности становления научных представлений об антикризисном управлении
за авторством: Черногорова, К.А.
Опубліковано: (2012)

Об управлении импульсными системами в конфликтной ситуации
за авторством: Наконечный, А.Г., та інші
Опубліковано: (2019)

Об определении отказавшего исполнительного устройства
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2016)

Об идентификации отказов навигационных датчиков
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2015)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Об определении перемещений масс колебательной системы с двумя степенями свободы при сингуларисном воздействии
за авторством: Божко, А.Е.
Опубліковано: (2010)

Об управлении финансовыми стратегиями на рынке ценных бумаг
за авторством: Пепеляева, Т.А.
Опубліковано: (2006)

Об управлении неточными быстро-медленными системами Такаги – Сугено
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

Афродита с двумя эротами из Херсонеса Таврического
за авторством: Сапрыкин, С.Ю.
Опубліковано: (1998)

Положение равновесия упругих систем с двумя самопересечениями
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Потенциальное поле наэлектризованной сферы с двумя отверстиями
за авторством: Breus, K. A., та інші
Опубліковано: (1950)

Асимптотика одной оптимальной задачи с двумя сингулярными параметрами
за авторством: Козырев, В.Г.
Опубліковано: (2013)

Токовые состояния двухсвязного сверхпроводника с двумя точечными контактами
за авторством: Коверя, В.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Предельное равновесие изотропной плоскости с двумя круговыми вырезами
за авторством: Кодак, Н.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Об игровом управлении движением при временном отказе управляющих устройств
за авторством: Чикрий, К.А.
Опубліковано: (2014)

Метод оперативной оценки роботом объема пород, обрушенных из-за аварии в шахте
за авторством: Панасюк, Ю.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
за авторством: Тырышкин, А.В., та інші
Опубліковано: (2009)