Cover Image

Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Прикладная механика
Date:	2017
Main Author:	Ларин, В.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174129
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Об управлении составным колесным экипажем с тремя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2010)

Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
by: Ларин, В.Б.
Published: (2013)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
by: Акинфиев, Т., et al.
Published: (2008)

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
by: Красильникъянц, Е.В., et al.
Published: (2011)

Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
by: Будков, В.Ю., et al.
Published: (2010)

Об управлении сейсмической активностью
by: Страхов, В.Н., et al.
Published: (2013)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
by: Кук, Ю.В., et al.
Published: (2008)

Экспериментальные исследования низкополевой нелинейной восприимчивости эпитаксиальной YBCO пленки, нагруженной транспортным током
by: Хохлов, В.А., et al.
Published: (1996)

Устойчивость и бифуркации стационарных режимов движения модели колесного экипажа с управляемым колесным модулем
by: Вельмагина, Н.А., et al.
Published: (2012)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
by: Головин, В.Ф.
Published: (2008)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
by: Ларин, В.Б.
Published: (2008)

Оценка напряженно-деформированного состояния элементов конструкции кабины машиниста электровоза с системой пассивной безопасности при его столкновении с мобильным транспортным средством
by: Соболевская, М.Б., et al.
Published: (2011)

Об одном классе предельных законов для цепи Маркова с двумя состояниями
by: Марушин, М.Н.
Published: (1985)

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
by: Шарий, Т.В.
Published: (2014)

Об оптимальном импульсном управлении в дескрипторных системах
by: Власенко, Л.А., et al.
Published: (2019)

Об управлении устойчивостью массива рамно-анкерными системами
by: Дрибан, В.А., et al.
Published: (2013)

Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
by: Потапенко, Е.М., et al.
Published: (2009)

Об импульсном оптимальном управлении динамическими системами типа Соболева с запаздыванием
by: Власенко, Л.А., et al.
Published: (2013)

ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ЯКОСТЕЙ ВАНТАЖНИХ ПОЇЗДІВ, ОБЛАДНАНИХ КОЛЕСАМИ З РІЗНИМИ ПРОФІЛЯМИ ПОВЕРХОНЬ КОЧЕННЯ
by: KOVTUN, O. M., et al.
Published: (2025)

Об управлении энергосистемами в условиях импульсного воздействия
by: Иванов, И.Л.
Published: (2013)

К вопросу об управлении экономико-экологическим стимулированием
by: Никола, С.О.
Published: (2015)

Особенности становления научных представлений об антикризисном управлении
by: Черногорова, К.А.
Published: (2012)

Об управлении импульсными системами в конфликтной ситуации
by: Наконечный, А.Г., et al.
Published: (2019)

Об определении отказавшего исполнительного устройства
by: Ларин, В.Б.
Published: (2016)

Об идентификации отказов навигационных датчиков
by: Ларин, В.Б.
Published: (2015)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

Об определении перемещений масс колебательной системы с двумя степенями свободы при сингуларисном воздействии
by: Божко, А.Е.
Published: (2010)

Об управлении финансовыми стратегиями на рынке ценных бумаг
by: Пепеляева, Т.А.
Published: (2006)

Об управлении неточными быстро-медленными системами Такаги – Сугено
by: Хорошун, А.С.
Published: (2018)

Афродита с двумя эротами из Херсонеса Таврического
by: Сапрыкин, С.Ю.
Published: (1998)

Положение равновесия упругих систем с двумя самопересечениями
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2008)

Потенциальное поле наэлектризованной сферы с двумя отверстиями
by: Breus, K. A., et al.
Published: (1950)

Асимптотика одной оптимальной задачи с двумя сингулярными параметрами
by: Козырев, В.Г.
Published: (2013)

Токовые состояния двухсвязного сверхпроводника с двумя точечными контактами
by: Коверя, В.П., et al.
Published: (2012)

Предельное равновесие изотропной плоскости с двумя круговыми вырезами
by: Кодак, Н.И., et al.
Published: (2014)

Об игровом управлении движением при временном отказе управляющих устройств
by: Чикрий, К.А.
Published: (2014)

Метод оперативной оценки роботом объема пород, обрушенных из-за аварии в шахте
by: Панасюк, Ю.Я., et al.
Published: (2010)

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
by: Сухоручкина, О.Н., et al.
Published: (2017)

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
by: Тырышкин, А.В., et al.
Published: (2009)