Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами

• Datum: 2017
• 1. Verfasser: Ларин, В.Б.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
• Schriftenreihe: Прикладная механика
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174129
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Об управлении колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 140-144. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность привода заднего рулевого колеса (заднее рулевое колесо находится в фикси...