О качественном анализе одной модели транспортных машин

• Veröffentlicht in: Прикладная механика
• Datum: 2018
• Hauptverfasser: Мартынюк, А.А., Никитина, Н.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174174
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: О качественном анализе одной модели транспортных машин / А.А. Мартынюк, Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 2. — С. 125-133. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В работе приведен пример построения поля, в котором существует изображающая точка, моделирующая кинематику системы. Поле строится с помощью уравнений в вариациях. Показана зависимость параметров области притяжения от управления, входившего в уравнения в вариациях. Область притяжения сдвинута относительно нуля. Согласно этой модели поле притяжения образуется узловыми точками. Новый результат состоит в приложении уравнений в вариациях к задаче плоского движения транспортной машины и к задаче стабилизации заднего хода автопоезда. Розглянуто побудову області тяжіння в задачах транспортних машин з допомогою рівнянь у варіаціях. A construction of domain of attraction is considered as applied to problems on the transport machines. At that, the equations in variations are used.