О качественном анализе одной модели транспортных машин
В работе приведен пример построения поля, в котором существует изображающая точка, моделирующая кинематику системы. Поле строится с помощью уравнений в вариациях. Показана зависимость параметров области притяжения от управления, входившего в уравнения в вариациях. Область притяжения сдвинута относит...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2018
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174174 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О качественном анализе одной модели транспортных машин / А.А. Мартынюк, Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 2. — С. 125-133. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | В работе приведен пример построения поля, в котором существует изображающая точка, моделирующая кинематику системы. Поле строится с помощью уравнений в вариациях. Показана зависимость параметров области притяжения от управления, входившего в уравнения в вариациях. Область притяжения сдвинута относительно нуля. Согласно этой модели поле притяжения образуется узловыми точками. Новый результат состоит в приложении уравнений в вариациях к задаче плоского движения транспортной машины и к задаче стабилизации заднего хода автопоезда.
Розглянуто побудову області тяжіння в задачах транспортних машин з допомогою рівнянь у варіаціях.
A construction of domain of attraction is considered as applied to problems on the transport machines. At that, the equations in variations are used.
|
|---|---|
| ISSN: | 0032-8243 |