Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные метод...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2018
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862609597240442880 |
|---|---|
| author | Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. |
| author_facet | Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. |
| citation_txt | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы.
Обґрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних та модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційна задача зведена до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказана задача розв’язана чисельно із використанням методу рою частинок. Запропонована методика розв’язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнена для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично.
The modification of control constraints in the displacement optimal control problems of a moveable mathematical pendulum is substantiated. A statement of the problem of optimal by operating speed displacement control of motion of moveable mathematical pendulum is realized for the classic and modified constraints. Using the analytical integration of the system motion equations, an optimization problem is reduced to the problem of nonlinear programming with constraints. This problem is solved numerically with the particle swarm method. The proposed technique of solving the optimal by operating speed control problems is generalized for the mathematical models that can be integrated analytically.
|
| first_indexed | 2025-11-28T20:32:20Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-174187 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-28T20:32:20Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. 2021-01-07T15:58:41Z 2021-01-07T15:58:41Z 2018 Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187 В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы. Обґрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних та модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційна задача зведена до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказана задача розв’язана чисельно із використанням методу рою частинок. Запропонована методика розв’язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнена для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично. The modification of control constraints in the displacement optimal control problems of a moveable mathematical pendulum is substantiated. A statement of the problem of optimal by operating speed displacement control of motion of moveable mathematical pendulum is realized for the classic and modified constraints. Using the analytical integration of the system motion equations, an optimization problem is reduced to the problem of nonlinear programming with constraints. This problem is solved numerically with the particle swarm method. The proposed technique of solving the optimal by operating speed control problems is generalized for the mathematical models that can be integrated analytically. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum Article published earlier |
| spellingShingle | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. |
| title | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 |
| title_alt | On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum |
| title_full | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 |
| title_fullStr | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 |
| title_full_unstemmed | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 |
| title_short | Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 |
| title_sort | об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. часть 1 |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187 |
| work_keys_str_mv | AT loveikinvs oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT romasevičûa oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT horošunas oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT ševčukag oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT loveikinvs ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT romasevičûa ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT horošunas ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT ševčukag ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum |