Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1

В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные метод...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Прикладная механика
Datum:	2018
Hauptverfasser:	Ловейкин, В.С., Ромасевич, Ю.А., Хорошун, А.С., Шевчук, А.Г.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-174187
record_format	dspace
spelling	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г. 2021-01-07T15:58:41Z 2021-01-07T15:58:41Z 2018 Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187 В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы. Обґрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних та модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційна задача зведена до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказана задача розв’язана чисельно із використанням методу рою частинок. Запропонована методика розв’язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнена для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично. The modification of control constraints in the displacement optimal control problems of a moveable mathematical pendulum is substantiated. A statement of the problem of optimal by operating speed displacement control of motion of moveable mathematical pendulum is realized for the classic and modified constraints. Using the analytical integration of the system motion equations, an optimization problem is reduced to the problem of nonlinear programming with constraints. This problem is solved numerically with the particle swarm method. The proposed technique of solving the optimal by operating speed control problems is generalized for the mathematical models that can be integrated analytically. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
spellingShingle	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г.
title_short	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_full	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_fullStr	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_full_unstemmed	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
title_sort	об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. часть 1
author	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г.
author_facet	Ловейкин, В.С. Ромасевич, Ю.А. Хорошун, А.С. Шевчук, А.Г.
publishDate	2018
language	Russian
container_title	Прикладная механика
publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
format	Article
title_alt	On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum
description	В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения системы. Для решения задачи использованы как аналитические, так и численные методы. Обґрунтовано модифікацію обмежень на керування у задачах оптимального керування переміщенням рухомого математичного маятника. Виконано постановку задачі оптимального за швидкодією керування переміщенням рухомого математичного маятника для класичних та модифікованих обмежень. За допомогою аналітичного інтегрування рівнянь руху системи оптимізаційна задача зведена до задачі нелінійного програмування із обмеженнями. Вказана задача розв’язана чисельно із використанням методу рою частинок. Запропонована методика розв’язування задач оптимального за швидкодією керування узагальнена для математичних моделей, які можуть бути проінтегровані аналітично. The modification of control constraints in the displacement optimal control problems of a moveable mathematical pendulum is substantiated. A statement of the problem of optimal by operating speed displacement control of motion of moveable mathematical pendulum is realized for the classic and modified constraints. Using the analytical integration of the system motion equations, an optimization problem is reduced to the problem of nonlinear programming with constraints. This problem is solved numerically with the particle swarm method. The proposed technique of solving the optimal by operating speed control problems is generalized for the mathematical models that can be integrated analytically.
issn	0032-8243
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174187
citation_txt	Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1 / В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун, А.Г. Шевчук // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 3. — С. 127-135. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT loveikinvs oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT romasevičûa oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT horošunas oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT ševčukag oboptimalʹnompobystrodeistviûupravleniidviženiempodvižnogomatematičeskogomaâtnikačastʹ1 AT loveikinvs ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT romasevičûa ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT horošunas ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum AT ševčukag ontheoptimalbyoperatingspeedcontrolofmotionofmoveablemathematicalpendulum
first_indexed	2025-11-28T20:32:20Z
last_indexed	2025-11-28T20:32:20Z
_version_	1850854118780829696

Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1

Institution

Ähnliche Einträge