Зображення обкладинки

О повышении надежности систем управления квадрокоптером

Рассмотрена задача повышения надежности функционирования системы управления квадрокоптером (путем введения в систему динамического наблюдателя). Эта задача подробно исследуется применительно к алгоритму управления движением по координате y . Очевидно, что аналогичный подход может быть использован пр...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2018
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174199
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О повышении надежности систем управления квадрокоптером / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 95-104. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б, та інші
Опубліковано: (2017)

О повышении надежности реконфигурируемых отказоустойчивых многопроцессорных систем управления сложными объектами
за авторством: Романкевич, М., та інші
Опубліковано: (2010)

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
за авторством: Тимченко, В.Л., та інші
Опубліковано: (2019)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2015)

О повышении надежности сверхпроводящих магнитных систем с высокой плотностью тока при высоком темпе выведения запасенной энергии
за авторством: Ильичева, В.О., та інші
Опубліковано: (2012)

О повышении надежности трубопроводов АЭС диаметром 325 мм из стали 08Х18Н10Т
за авторством: Вахрушева, В.С., та інші
Опубліковано: (2005)

О повышении стабильности высокотемпературных термоэлектрических преобразователей
за авторством: Журавлев, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2005)

О повышении эффективности систем местного кондиционирования тупиковых подготовительных выработок глубоких шахт
за авторством: Тынына, С.В.
Опубліковано: (2011)

О повышении эффективности верхней продувки конвертерной ванны
за авторством: Чернятевич, А.Г., та інші
Опубліковано: (2015)

О стабилизации движения систем с неголономными связями
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2006)

Роль управления в повышении благополучия населения Удмуртии в потреблении молочных продуктов
за авторством: Комышев, А.Л.
Опубліковано: (2014)

К вопросу о повышении износостойкости медных плит кристаллизаторов
за авторством: Зеленин, В.И., та інші
Опубліковано: (2011)

О степенной модели прогнозирования надежности стареющих систем
за авторством: Ярошенко, В.Н.
Опубліковано: (2011)

О моделях надежности программного обеспечения эргатических систем
за авторством: Пошивалов, В.П., та інші
Опубліковано: (2017)

О повышении эффективности параллельной версии многопопуляционного генетического алгоритма
за авторством: Лукьянов, И.О., та інші
Опубліковано: (2019)

К вопросу надежности энергетических систем
за авторством: Драганов, Б.Х., та інші
Опубліковано: (2011)

О повышении износостойкости изделий из стали с низкой температурой отпуска
за авторством: Андреев, А.А., та інші
Опубліковано: (2003)

О повышении эффективности использования топлива на городских теплоэлектростанциях и котельных
за авторством: Максимук, Е.П., та інші
Опубліковано: (2009)

Параметрические модели надежности технических систем
за авторством: Переверзев, Е.С.
Опубліковано: (2008)

Роль КВЧ излучения в повышении биологической активности крови
за авторством: Белоус, О.И., та інші
Опубліковано: (2008)

К вопросу о связи надежности и достоверности функционирования компьютерных систем
за авторством: Федухин, А.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
за авторством: Шпет, Г.И.
Опубліковано: (1975)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
за авторством: Шпет, Г.И.
Опубліковано: (1975)

Роль коммуникаций в повышении эффективности деятельности организации
за авторством: Люльчак, Л.А.
Опубліковано: (2003)

Роль инноваций в повышении национальной конкурентоспособности страны
за авторством: Аджимет, Г.Х., та інші
Опубліковано: (2012)

Новое в повышении безопасности операции и анестезии
за авторством: Панов, Ф.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Нормирование прочности и надежности технических систем
за авторством: Гудрамович, В.С., та інші
Опубліковано: (2018)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Концепция профилей в инженерии надежности программных систем
за авторством: Мороз, Г.Б., та інші
Опубліковано: (2004)

Нечетко-алгоритмический анализ надежности сложных систем
за авторством: Ротштейн, А.П.
Опубліковано: (2011)

Основные методы определения надёжности сложенных систем
за авторством: Никулин, М.А.
Опубліковано: (2009)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2008)

О декомпозиции дескрипторных систем управления
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Обеспечение надежности и долговечности сложных технических систем
за авторством: Пошивалов, В.П.
Опубліковано: (2013)

О решении уравнения Сильвестра
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

О решении обобщенных уравнений Риккати
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2016)

О навигации колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2014)

О маневрировании колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2012)

О решении линейных матричных уравнений
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2015)

Автоматизированное вероятностно-алгебраическое моделирование надёжности сложных систем
за авторством: Сукач, Е.И.
Опубліковано: (2011)