Cover Image

О повышении надежности систем управления квадрокоптером

Рассмотрена задача повышения надежности функционирования системы управления квадрокоптером (путем введения в систему динамического наблюдателя). Эта задача подробно исследуется применительно к алгоритму управления движением по координате y . Очевидно, что аналогичный подход может быть использован пр...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Прикладная механика
Date:	2018
Main Author:	Ларин, В.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174199
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	О повышении надежности систем управления квадрокоптером / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 95-104. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

О повышении надежности реконфигурируемых отказоустойчивых многопроцессорных систем управления сложными объектами
by: Романкевич, М., et al.
Published: (2010)

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
by: Тимченко, В.Л., et al.
Published: (2019)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2015)

О повышении надежности сверхпроводящих магнитных систем с высокой плотностью тока при высоком темпе выведения запасенной энергии
by: Ильичева, В.О., et al.
Published: (2012)

О повышении надежности трубопроводов АЭС диаметром 325 мм из стали 08Х18Н10Т
by: Вахрушева, В.С., et al.
Published: (2005)

О повышении стабильности высокотемпературных термоэлектрических преобразователей
by: Журавлев, А.Ю., et al.
Published: (2005)

О повышении эффективности систем местного кондиционирования тупиковых подготовительных выработок глубоких шахт
by: Тынына, С.В.
Published: (2011)

О повышении эффективности верхней продувки конвертерной ванны
by: Чернятевич, А.Г., et al.
Published: (2015)

О стабилизации движения систем с неголономными связями
by: Ларин, В.Б.
Published: (2006)

Роль управления в повышении благополучия населения Удмуртии в потреблении молочных продуктов
by: Комышев, А.Л.
Published: (2014)

О степенной модели прогнозирования надежности стареющих систем
by: Ярошенко, В.Н.
Published: (2011)

О моделях надежности программного обеспечения эргатических систем
by: Пошивалов, В.П., et al.
Published: (2017)

К вопросу о повышении износостойкости медных плит кристаллизаторов
by: Зеленин, В.И., et al.
Published: (2011)

К вопросу надежности энергетических систем
by: Драганов, Б.Х., et al.
Published: (2011)

О повышении износостойкости изделий из стали с низкой температурой отпуска
by: Андреев, А.А., et al.
Published: (2003)

О повышении эффективности использования топлива на городских теплоэлектростанциях и котельных
by: Максимук, Е.П., et al.
Published: (2009)

Параметрические модели надежности технических систем
by: Переверзев, Е.С.
Published: (2008)

К вопросу о связи надежности и достоверности функционирования компьютерных систем
by: Федухин, А.В., et al.
Published: (2017)

Роль КВЧ излучения в повышении биологической активности крови
by: Белоус, О.И., et al.
Published: (2008)

Нормирование прочности и надежности технических систем
by: Гудрамович, В.С., et al.
Published: (2018)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

Нечетко-алгоритмический анализ надежности сложных систем
by: Ротштейн, А.П.
Published: (2011)

Основные методы определения надёжности сложенных систем
by: Никулин, М.А.
Published: (2009)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
by: Шпет, Г.И.
Published: (1975)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
by: Шпет, Г.И.
Published: (1975)

Роль коммуникаций в повышении эффективности деятельности организации
by: Люльчак, Л.А.
Published: (2003)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
by: Ларин, В.Б.
Published: (2008)

Обеспечение надежности и долговечности сложных технических систем
by: Пошивалов, В.П.
Published: (2013)

О решении уравнения Сильвестра
by: Ларин, В.Б.
Published: (2009)

К вопросу о статистическом моделировании надежности
by: Федухин, А.В., et al.
Published: (2006)

О решении обобщенных уравнений Риккати
by: Ларин, В.Б.
Published: (2016)

О маневрировании колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2012)

О решении линейных матричных уравнений
by: Ларин, В.Б.
Published: (2015)

О навигации колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2014)

Об объективности цитирования научных публикаций по механике и системам управления.
by: Алиев, Ф.А., et al.
Published: (2010)

Автоматизированное вероятностно-алгебраическое моделирование надёжности сложных систем
by: Сукач, Е.И.
Published: (2011)

Оценка надежности высоконадежных систем с учетом ЗИП
by: Коваленко, И.Н., et al.
Published: (2007)

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2020)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

Оценка надежности сложных информационных систем с перекрестными связями
by: Пожидаев, В.Ф., et al.
Published: (2014)