Buchumschlag

О повышении надежности систем управления квадрокоптером

Рассмотрена задача повышения надежности функционирования системы управления квадрокоптером (путем введения в систему динамического наблюдателя). Эта задача подробно исследуется применительно к алгоритму управления движением по координате y . Очевидно, что аналогичный подход может быть использован пр...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Прикладная механика
Datum:	2018
1. Verfasser:	Ларин, В.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174199
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	О повышении надежности систем управления квадрокоптером / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 95-104. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О повышении надежности реконфигурируемых отказоустойчивых многопроцессорных систем управления сложными объектами
von: Романкевич, М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
von: Тимченко, В.Л., et al.
Veröffentlicht: (2019)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
von: Ларин, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2015)

О повышении надежности сверхпроводящих магнитных систем с высокой плотностью тока при высоком темпе выведения запасенной энергии
von: Ильичева, В.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

О повышении надежности трубопроводов АЭС диаметром 325 мм из стали 08Х18Н10Т
von: Вахрушева, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2005)

О повышении стабильности высокотемпературных термоэлектрических преобразователей
von: Журавлев, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2005)

О повышении эффективности систем местного кондиционирования тупиковых подготовительных выработок глубоких шахт
von: Тынына, С.В.
Veröffentlicht: (2011)

О повышении эффективности верхней продувки конвертерной ванны
von: Чернятевич, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2015)

О стабилизации движения систем с неголономными связями
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2006)

Роль управления в повышении благополучия населения Удмуртии в потреблении молочных продуктов
von: Комышев, А.Л.
Veröffentlicht: (2014)

О степенной модели прогнозирования надежности стареющих систем
von: Ярошенко, В.Н.
Veröffentlicht: (2011)

О моделях надежности программного обеспечения эргатических систем
von: Пошивалов, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2017)

К вопросу о повышении износостойкости медных плит кристаллизаторов
von: Зеленин, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2011)

К вопросу надежности энергетических систем
von: Драганов, Б.Х., et al.
Veröffentlicht: (2011)

О повышении износостойкости изделий из стали с низкой температурой отпуска
von: Андреев, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2003)

О повышении эффективности использования топлива на городских теплоэлектростанциях и котельных
von: Максимук, Е.П., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Параметрические модели надежности технических систем
von: Переверзев, Е.С.
Veröffentlicht: (2008)

К вопросу о связи надежности и достоверности функционирования компьютерных систем
von: Федухин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Роль КВЧ излучения в повышении биологической активности крови
von: Белоус, О.И., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Нормирование прочности и надежности технических систем
von: Гудрамович, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2017)

Нечетко-алгоритмический анализ надежности сложных систем
von: Ротштейн, А.П.
Veröffentlicht: (2011)

Основные методы определения надёжности сложенных систем
von: Никулин, М.А.
Veröffentlicht: (2009)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
von: Шпет, Г.И.
Veröffentlicht: (1975)

Некоторые морфометрические закономерности в повышении продуктивности животных
von: Шпет, Г.И.
Veröffentlicht: (1975)

Роль коммуникаций в повышении эффективности деятельности организации
von: Люльчак, Л.А.
Veröffentlicht: (2003)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2008)

Обеспечение надежности и долговечности сложных технических систем
von: Пошивалов, В.П.
Veröffentlicht: (2013)

О решении уравнения Сильвестра
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2009)

К вопросу о статистическом моделировании надежности
von: Федухин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2006)

О решении обобщенных уравнений Риккати
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2016)

О маневрировании колесного транспортного робота
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2012)

О решении линейных матричных уравнений
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2015)

О навигации колесного транспортного робота
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2014)

Об объективности цитирования научных публикаций по механике и системам управления.
von: Алиев, Ф.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Автоматизированное вероятностно-алгебраическое моделирование надёжности сложных систем
von: Сукач, Е.И.
Veröffentlicht: (2011)

Оценка надежности высоконадежных систем с учетом ЗИП
von: Коваленко, И.Н., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
von: Ларин, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2020)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2017)

Оценка надежности сложных информационных систем с перекрестными связями
von: Пожидаев, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2014)