Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля
Предложен новый метод определения широты места для неподвижной основы. Метод основан на безплатформовий инерциальной технологии, для чего используется инерциальная-измерительный модуль. Этот модуль состоит из трех акселерометров, трех гироскопов и платы обработки сигналов. Запропоновано новий метод...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2018
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174233 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 116-122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-174233 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Аврутов, В.В. 2021-01-09T19:59:19Z 2021-01-09T19:59:19Z 2018 Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 116-122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174233 Предложен новый метод определения широты места для неподвижной основы. Метод основан на безплатформовий инерциальной технологии, для чего используется инерциальная-измерительный модуль. Этот модуль состоит из трех акселерометров, трех гироскопов и платы обработки сигналов. Запропоновано новий метод визначення широти місця для нерухомої основи. Метод базується на безплатформовій інерціальній технології, для чого використовується інерціально-вимірювальний модуль. Цей модуль складається з трьох акселерометрів, трьох гіроскопів та плати обробки сигналів. Показано, що постійні нахили основи не впливають на визначення широти. Проведені експерименти підтвердили справедливість нового методу визначення широти місця. Експериментальне устаткування складалося з інерціально-вимірювального модуля з лазерних гіроскопів та навігаційних акселерометрів. Розроблено математичну модель похибки визначення широти місця, яка залежить від похибок акселерометрів та гіроскопів. Приведено результати обчислень, які демонструють вимоги до характеристик чутливих елементів. A new method for latitude determination for the fixed base is presented. This method is based on strapdown inertial technology. For this aim, the Inertial Measurement Unit is used that is composed of three accelerometers, three gyroscopes and a plate of signal processing. It is shown that a permanent base declination does not influence on the latitude determination. The carried out experiments demonstrate a validity of this method. The experiments equipment consists of IMU with ring laser gyroscopes and accelerometers. A mathematical model of error in determination of the latitude is developed that depends on errors of gyroscopes and accelerometers. The results of calculation are presented to demonstrate the requirements of the new latitude determination method. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля Autonomic Determination of Initial Latitude Using the Inertial-Measuring Module Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| spellingShingle |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В. |
| title_short |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| title_full |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| title_fullStr |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| title_full_unstemmed |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| title_sort |
автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля |
| author |
Аврутов, В.В. |
| author_facet |
Аврутов, В.В. |
| publishDate |
2018 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Autonomic Determination of Initial Latitude Using the Inertial-Measuring Module |
| description |
Предложен новый метод определения широты места для неподвижной основы. Метод основан на безплатформовий инерциальной технологии, для чего используется инерциальная-измерительный модуль. Этот модуль состоит из трех акселерометров, трех гироскопов и платы обработки сигналов.
Запропоновано новий метод визначення широти місця для нерухомої основи. Метод базується на безплатформовій інерціальній технології, для чого використовується інерціально-вимірювальний модуль. Цей модуль складається з трьох акселерометрів, трьох гіроскопів та плати обробки сигналів. Показано, що постійні нахили основи не впливають на визначення широти. Проведені експерименти підтвердили справедливість нового методу визначення широти місця. Експериментальне устаткування складалося з інерціально-вимірювального модуля з лазерних гіроскопів та навігаційних акселерометрів. Розроблено математичну модель похибки визначення широти місця, яка залежить від похибок акселерометрів та гіроскопів. Приведено результати обчислень, які демонструють вимоги до характеристик чутливих елементів.
A new method for latitude determination for the fixed base is presented. This method is based on strapdown inertial technology. For this aim, the Inertial Measurement Unit is used that is composed of three accelerometers, three gyroscopes and a plate of signal processing. It is shown that a permanent base declination does not influence on the latitude determination. The carried out experiments demonstrate a validity of this method. The experiments equipment consists of IMU with ring laser gyroscopes and accelerometers. A mathematical model of error in determination of the latitude is developed that depends on errors of gyroscopes and accelerometers. The results of calculation are presented to demonstrate the requirements of the new latitude determination method.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174233 |
| citation_txt |
Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 116-122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT avrutovvv avtonomnoeopredelenienačalʹnoiširotyspomoŝʹûinercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT avrutovvv autonomicdeterminationofinitiallatitudeusingtheinertialmeasuringmodule |
| first_indexed |
2025-12-07T20:14:29Z |
| last_indexed |
2025-12-07T20:14:29Z |
| _version_ |
1850881836015681536 |