О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве парамет...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2018
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174234 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862656972379127808 |
|---|---|
| author | Хорошун, А.С. |
| author_facet | Хорошун, А.С. |
| citation_txt | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве параметров механической системы. Полученные результаты проиллюстрированы на примере конкретной модели.
Побудовано керування обертанням ексцентрикового маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги трансляційного осцилятора з обертовим актуатором. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної моделі.
A control by eccentric balance wheel rotation is built which provides the globally asymptotically stability of equilibrium of the translational oscillator with rotating actuator. It is shown that such control is robust. A way of estimating the region of robustness in the space of the system parameters of mechanical system is suggested. The obtained results are illustrated on an example of the concrete model.
|
| first_indexed | 2025-12-02T05:45:23Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-174234 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T05:45:23Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Хорошун, А.С. 2021-01-09T20:01:05Z 2021-01-09T20:01:05Z 2018 О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174234 Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве параметров механической системы. Полученные результаты проиллюстрированы на примере конкретной модели. Побудовано керування обертанням ексцентрикового маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги трансляційного осцилятора з обертовим актуатором. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної моделі. A control by eccentric balance wheel rotation is built which provides the globally asymptotically stability of equilibrium of the translational oscillator with rotating actuator. It is shown that such control is robust. A way of estimating the region of robustness in the space of the system parameters of mechanical system is suggested. The obtained results are illustrated on an example of the concrete model. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика On Stabilization оf Translational Motions by Rotation of Eccentric Balance Wheel Article published earlier |
| spellingShingle | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика Хорошун, А.С. |
| title | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| title_alt | On Stabilization оf Translational Motions by Rotation of Eccentric Balance Wheel |
| title_full | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| title_fullStr | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| title_full_unstemmed | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| title_short | О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| title_sort | о стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174234 |
| work_keys_str_mv | AT horošunas ostabilizaciipostupatelʹnyhdviženiivraŝeniemékscentrikovogomahovika AT horošunas onstabilizationoftranslationalmotionsbyrotationofeccentricbalancewheel |