О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2018
• Main Author: Хорошун, А.С.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2018
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/174234
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2018. — Т. 54, № 5. — С. 123-135. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве парамет...