Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем
Роботу присвячено розробцi нових методiв аналiзу робастної стiйкостi станiв рiвноваги деяких класiв нелiнiйних диференцiальних систем. Сформульовано достатнi умови стiйкостi нульового розв’язку сiмей псевдолiнiйних керованих систем з невизначеними матрицями коефiцiєнтiв та зворотного зв’язку по вимi...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Нелінійні коливання |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2011
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175345 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем / А.Г. Мазко, В.В. Шрам // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 227-237. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862735064210604032 |
|---|---|
| author | Мазко, А.Г. Шрам, В.В. |
| author_facet | Мазко, А.Г. Шрам, В.В. |
| citation_txt | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем / А.Г. Мазко, В.В. Шрам // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 227-237. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Нелінійні коливання |
| description | Роботу присвячено розробцi нових методiв аналiзу робастної стiйкостi станiв рiвноваги деяких класiв нелiнiйних диференцiальних систем. Сформульовано достатнi умови стiйкостi нульового розв’язку сiмей псевдолiнiйних керованих систем з невизначеними матрицями коефiцiєнтiв та зворотного зв’язку по вимiрюваному виходу. Розвинуто метод аналiзу стiйкостi за першим наближенням сiм’ї нелiнiйних систем. Застосування отриманих результатiв зводиться до розв’язання систем лiнiйних диференцiальних матричних нерiвностей. Наведено приклад системи стабiлiзацiї подвiйного перевернутого маятника.
We develop new methods for an analysis of the robust stability of equilibrium states for some classes of nonlinear differential systems. We formulate necessary and sufficient conditions for stability of the zero solution for families of pseudolinear controlled systems with undefined coefficient matrices and a feedback in the measured output. An application of the obtained results is reduced to solving a system of linear differential matrix inequalities. We give an example of stabilizing system for a double inverted pendulum.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:46:33Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-175345 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-3076 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:46:33Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут математики НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мазко, А.Г. Шрам, В.В. 2021-01-31T19:03:19Z 2021-01-31T19:03:19Z 2011 Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем / А.Г. Мазко, В.В. Шрам // Нелінійні коливання. — 2011. — Т. 14, № 2. — С. 227-237. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1562-3076 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175345 517.925; 517.93 Роботу присвячено розробцi нових методiв аналiзу робастної стiйкостi станiв рiвноваги деяких класiв нелiнiйних диференцiальних систем. Сформульовано достатнi умови стiйкостi нульового розв’язку сiмей псевдолiнiйних керованих систем з невизначеними матрицями коефiцiєнтiв та зворотного зв’язку по вимiрюваному виходу. Розвинуто метод аналiзу стiйкостi за першим наближенням сiм’ї нелiнiйних систем. Застосування отриманих результатiв зводиться до розв’язання систем лiнiйних диференцiальних матричних нерiвностей. Наведено приклад системи стабiлiзацiї подвiйного перевернутого маятника. We develop new methods for an analysis of the robust stability of equilibrium states for some classes of nonlinear differential systems. We formulate necessary and sufficient conditions for stability of the zero solution for families of pseudolinear controlled systems with undefined coefficient matrices and a feedback in the measured output. An application of the obtained results is reduced to solving a system of linear differential matrix inequalities. We give an example of stabilizing system for a double inverted pendulum. Выполнена при частичной поддержке НИР № 0107U002198. ru Інститут математики НАН України Нелінійні коливання Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем Стiйкiсть та стабiлiзацiя сiм’ї псевдолiнiйних диференцiальних систем Stability and stabilization of a set of pseudolinear differential systems Article published earlier |
| spellingShingle | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем Мазко, А.Г. Шрам, В.В. |
| title | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| title_alt | Стiйкiсть та стабiлiзацiя сiм’ї псевдолiнiйних диференцiальних систем Stability and stabilization of a set of pseudolinear differential systems |
| title_full | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| title_fullStr | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| title_full_unstemmed | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| title_short | Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| title_sort | устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175345 |
| work_keys_str_mv | AT mazkoag ustoičivostʹistabilizaciâsemeistvapsevdolineinyhdifferencialʹnyhsistem AT šramvv ustoičivostʹistabilizaciâsemeistvapsevdolineinyhdifferencialʹnyhsistem AT mazkoag stiikistʹtastabilizaciâsimípsevdoliniinihdiferencialʹnihsistem AT šramvv stiikistʹtastabilizaciâsimípsevdoliniinihdiferencialʹnihsistem AT mazkoag stabilityandstabilizationofasetofpseudolineardifferentialsystems AT šramvv stabilityandstabilizationofasetofpseudolineardifferentialsystems |