Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method

Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method

We solve the problem of global stabilization in finite time for a general class of triangular multi-input and multi-output systems with singular input-output links. In order to obtain the main result of the work, we combine the controllability function method (which works locally, around the equilib...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Нелінійні коливання
Datum:2012
Hauptverfasser: Korobov, V.I., Pavlichkov, S.S., Schmidt, W.H.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Інститут математики НАН України 2012
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175596
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method / V.I. Korobov, S.S. Pavlichkov, W.H. Schmidt // Нелінійні коливання. — 2012. — Т. 15, № 2. — С. 205-214. — Бібліогр.: 25 назв. — англ.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-175596
record_format dspace
spelling Korobov, V.I.
Pavlichkov, S.S.
Schmidt, W.H.
2021-02-01T20:40:36Z
2021-02-01T20:40:36Z
2012
Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method / V.I. Korobov, S.S. Pavlichkov, W.H. Schmidt // Нелінійні коливання. — 2012. — Т. 15, № 2. — С. 205-214. — Бібліогр.: 25 назв. — англ.
1562-3076
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175596
517.9
We solve the problem of global stabilization in finite time for a general class of triangular multi-input and multi-output systems with singular input-output links. In order to obtain the main result of the work, we combine the controllability function method (which works locally, around the equilibrium only for our class of triangular forms) with a modification of the global construction developed for the generalized triangular form in the singular case in our previous works.
Розв’язано задачу глобальної стабiлiзацiї в скiнченний час для загального класу трикутних систем з кiлькома входами i виходами та сингулярними зв’язками мiж входом i виходом. Для отримання основного результату поєднано метод функцiї керованостi (що працює в околi нерухомої точки тiльки для розглядуваного класу трикутних систем) з модифiкацiєю загальної побудови для узагальненої трикутної форми в сингулярному випадку, що розвинута в попереднiх роботах авторiв.
V. I. Korobov - The work was partially supported by Polish Ministry of Science and High Education (Grant № N514238438); S. S. Pavlichkov, W. H. Schmidt - This work was partially supported by DAAD, Germany; This work was performed during April – May 2008 while the second author was visiting Institute of Mathematics and Informatics, Ernst-Moritz-Arndt University of Greifswald. Svyatoslav Pavlichkov is grateful for the warm hospitality provided by Professor Werner H. Schmidt.
en
Інститут математики НАН України
Нелінійні коливання
Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi
Глобальный позиционный синтез и стабилизация за конечное время обобщенных треугольных систем с несколькими входами и выходами с помощью метода функции управляемости
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
spellingShingle Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
Korobov, V.I.
Pavlichkov, S.S.
Schmidt, W.H.
title_short Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
title_full Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
title_fullStr Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
title_full_unstemmed Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method
title_sort global positional synthesis and stabilization in finite time of mimo generalized triangular systems by means of the controllability function method
author Korobov, V.I.
Pavlichkov, S.S.
Schmidt, W.H.
author_facet Korobov, V.I.
Pavlichkov, S.S.
Schmidt, W.H.
publishDate 2012
language English
container_title Нелінійні коливання
publisher Інститут математики НАН України
format Article
title_alt Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi
Глобальный позиционный синтез и стабилизация за конечное время обобщенных треугольных систем с несколькими входами и выходами с помощью метода функции управляемости
description We solve the problem of global stabilization in finite time for a general class of triangular multi-input and multi-output systems with singular input-output links. In order to obtain the main result of the work, we combine the controllability function method (which works locally, around the equilibrium only for our class of triangular forms) with a modification of the global construction developed for the generalized triangular form in the singular case in our previous works. Розв’язано задачу глобальної стабiлiзацiї в скiнченний час для загального класу трикутних систем з кiлькома входами i виходами та сингулярними зв’язками мiж входом i виходом. Для отримання основного результату поєднано метод функцiї керованостi (що працює в околi нерухомої точки тiльки для розглядуваного класу трикутних систем) з модифiкацiєю загальної побудови для узагальненої трикутної форми в сингулярному випадку, що розвинута в попереднiх роботах авторiв.
issn 1562-3076
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/175596
citation_txt Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method / V.I. Korobov, S.S. Pavlichkov, W.H. Schmidt // Нелінійні коливання. — 2012. — Т. 15, № 2. — С. 205-214. — Бібліогр.: 25 назв. — англ.
work_keys_str_mv AT korobovvi globalpositionalsynthesisandstabilizationinfinitetimeofmimogeneralizedtriangularsystemsbymeansofthecontrollabilityfunctionmethod
AT pavlichkovss globalpositionalsynthesisandstabilizationinfinitetimeofmimogeneralizedtriangularsystemsbymeansofthecontrollabilityfunctionmethod
AT schmidtwh globalpositionalsynthesisandstabilizationinfinitetimeofmimogeneralizedtriangularsystemsbymeansofthecontrollabilityfunctionmethod
AT korobovvi globalʹniipoziciiniisinteztastabilizaciâvskinčenniičasuzagalʹnenihtrikutnihsistemzkilʹkomavhodamitavihodamizadopomogoûmetodafunkciíkerovanosti
AT pavlichkovss globalʹniipoziciiniisinteztastabilizaciâvskinčenniičasuzagalʹnenihtrikutnihsistemzkilʹkomavhodamitavihodamizadopomogoûmetodafunkciíkerovanosti
AT schmidtwh globalʹniipoziciiniisinteztastabilizaciâvskinčenniičasuzagalʹnenihtrikutnihsistemzkilʹkomavhodamitavihodamizadopomogoûmetodafunkciíkerovanosti
AT korobovvi globalʹnyipozicionnyisintezistabilizaciâzakonečnoevremâobobŝennyhtreugolʹnyhsistemsneskolʹkimivhodamiivyhodamispomoŝʹûmetodafunkciiupravlâemosti
AT pavlichkovss globalʹnyipozicionnyisintezistabilizaciâzakonečnoevremâobobŝennyhtreugolʹnyhsistemsneskolʹkimivhodamiivyhodamispomoŝʹûmetodafunkciiupravlâemosti
AT schmidtwh globalʹnyipozicionnyisintezistabilizaciâzakonečnoevremâobobŝennyhtreugolʹnyhsistemsneskolʹkimivhodamiivyhodamispomoŝʹûmetodafunkciiupravlâemosti
first_indexed 2025-12-07T18:08:07Z
last_indexed 2025-12-07T18:08:07Z
_version_ 1850873885931601920

Ähnliche Einträge