Робастна стабілізація нелінійних механічних систем

• Published in: Нелінійні коливання
• Date: 2014
• Main Author: Купріянчик, Л.В.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут математики НАН України 2014
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств. The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities.