Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей...
Saved in:
| Published in: | Нелінійні коливання |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут математики НАН України
2014
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-177095 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Купріянчик, Л.В. 2021-02-10T13:01:13Z 2021-02-10T13:01:13Z 2014 Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. 1562-3076 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 517.93; 519.711 Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств. The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities. uk Інститут математики НАН України Нелінійні коливання Робастна стабілізація нелінійних механічних систем Робастная стабилизация нелинейных механических систем Robust stabilization of nonlinear mechanical systems Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| spellingShingle |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем Купріянчик, Л.В. |
| title_short |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_full |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_fullStr |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_full_unstemmed |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_sort |
робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| author |
Купріянчик, Л.В. |
| author_facet |
Купріянчик, Л.В. |
| publishDate |
2014 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Нелінійні коливання |
| publisher |
Інститут математики НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Робастная стабилизация нелинейных механических систем Robust stabilization of nonlinear mechanical systems |
| description |
Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств.
The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities.
|
| issn |
1562-3076 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 |
| citation_txt |
Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT kupríânčiklv robastnastabílízacíânelíníinihmehaníčnihsistem AT kupríânčiklv robastnaâstabilizaciânelineinyhmehaničeskihsistem AT kupríânčiklv robuststabilizationofnonlinearmechanicalsystems |
| first_indexed |
2025-12-02T07:48:04Z |
| last_indexed |
2025-12-02T07:48:04Z |
| _version_ |
1850861903622963200 |