Робастна стабілізація нелінійних механічних систем
Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Нелінійні коливання |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2014
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862658334436360192 |
|---|---|
| author | Купріянчик, Л.В. |
| author_facet | Купріянчик, Л.В. |
| citation_txt | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Нелінійні коливання |
| description | Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств.
The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities.
|
| first_indexed | 2025-12-02T07:48:04Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-177095 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-3076 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-02T07:48:04Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут математики НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Купріянчик, Л.В. 2021-02-10T13:01:13Z 2021-02-10T13:01:13Z 2014 Робастна стабілізація нелінійних механічних систем / Л.В. Купріянчик // Нелінійні коливання. — 2014. — Т. 17, № 4. — С. 462-475 — Бібліогр.: 14 назв. — укр. 1562-3076 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 517.93; 519.711 Рассматриваются задачи робастной стабилизации и оптимизации состояний равновесия нелинейных механических систем. Для линейных систем с обратной связью по измеряемому выходу сформулированы достаточные условия стабилизируемости с помощью наблюдателей состояний полного порядка. Приведены решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем на примерах однозвенного маятника на подвижной платформе в верхнем положении равновесия и маятника с маховичным управлением. Применение полученных результатов сводится к решению систем линейных матричных неравенств. The work is devoted to the problems of robust stabilization and optimization of the equilibrium states of nonlinear mechanical systems. Sufficient conditions for stabilization of a linear system with a measured output feedback are formulated by means of the full order state observer. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear systems are demonstrated with examples of an inverted pendulum and a flywheel pendulum. Application of the results reduces to solving systems of linear matrix inequalities. uk Інститут математики НАН України Нелінійні коливання Робастна стабілізація нелінійних механічних систем Робастная стабилизация нелинейных механических систем Robust stabilization of nonlinear mechanical systems Article published earlier |
| spellingShingle | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем Купріянчик, Л.В. |
| title | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_alt | Робастная стабилизация нелинейных механических систем Robust stabilization of nonlinear mechanical systems |
| title_full | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_fullStr | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_full_unstemmed | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_short | Робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| title_sort | робастна стабілізація нелінійних механічних систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177095 |
| work_keys_str_mv | AT kupríânčiklv robastnastabílízacíânelíníinihmehaníčnihsistem AT kupríânčiklv robastnaâstabilizaciânelineinyhmehaničeskihsistem AT kupríânčiklv robuststabilizationofnonlinearmechanicalsystems |