Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления
Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Нелінійні коливання |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут математики НАН України
2015
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177221 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862611147632410624 |
|---|---|
| author | Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. |
| author_facet | Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. |
| citation_txt | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Нелінійні коливання |
| description | Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законiв керування, що забезпечують задану оцiнку зваженого рiвня погашення вхiдних сигналiв. Отриманi результати продемонстровано на прикладi системи стабiлiзацiї одноланкового робота-манiпулятора.
We find new criteria for output stabilization in linear control systems by using static and dynamic controls. We show that the stabilization algorithms derived from the criteria can be applied to a certain class of nonlinear control systems. We propose algorithms for constructing controls that give a needed estimate for weighted level of input signal attenuation. The obtained results are illustrated with an example of stabilizing a system of a one-link robot manipulator.
|
| first_indexed | 2025-11-29T00:30:40Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-177221 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-3076 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-29T00:30:40Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут математики НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. 2021-02-12T14:55:23Z 2021-02-12T14:55:23Z 2015 Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления / А.Г. Мазко, С.Н. Кусий // Нелінійні коливання. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 373-387 — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1562-3076 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177221 517.93; 519.711 Отримано новi критерiї стабiлiзовностi по виходу лiнiйних систем керування за допомогою статичних та динамiчних регуляторiв. Показано, що алгоритми стабiлiзацiї, якi випливають iз даних критерiїв, можуть бути застосованi до деякого класу нелiнiйних систем керування. Запропоновано алгоритми побудови законiв керування, що забезпечують задану оцiнку зваженого рiвня погашення вхiдних сигналiв. Отриманi результати продемонстровано на прикладi системи стабiлiзацiї одноланкового робота-манiпулятора. We find new criteria for output stabilization in linear control systems by using static and dynamic controls. We show that the stabilization algorithms derived from the criteria can be applied to a certain class of nonlinear control systems. We propose algorithms for constructing controls that give a needed estimate for weighted level of input signal attenuation. The obtained results are illustrated with an example of stabilizing a system of a one-link robot manipulator. ru Інститут математики НАН України Нелінійні коливання Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления Стабілізація за вимірюваним виходом та оцінка рівня гасіння збурень у системах керування A measurable output stabilization and an estimate for perturbation attenuation level in control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления Мазко, А.Г. Кусий, С.Н. |
| title | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_alt | Стабілізація за вимірюваним виходом та оцінка рівня гасіння збурень у системах керування A measurable output stabilization and an estimate for perturbation attenuation level in control systems |
| title_full | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_fullStr | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_full_unstemmed | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_short | Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| title_sort | стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177221 |
| work_keys_str_mv | AT mazkoag stabilizaciâpoizmerâemomuvyhoduiocenkaurovnâgašeniâvozmuŝeniivsistemahupravleniâ AT kusiisn stabilizaciâpoizmerâemomuvyhoduiocenkaurovnâgašeniâvozmuŝeniivsistemahupravleniâ AT mazkoag stabílízacíâzavimírûvanimvihodomtaocínkarívnâgasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT kusiisn stabílízacíâzavimírûvanimvihodomtaocínkarívnâgasínnâzburenʹusistemahkeruvannâ AT mazkoag ameasurableoutputstabilizationandanestimateforperturbationattenuationlevelincontrolsystems AT kusiisn ameasurableoutputstabilizationandanestimateforperturbationattenuationlevelincontrolsystems |