Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування
В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика постро...
Saved in:
| Published in: | Нелінійні коливання |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут математики НАН України
2017
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177302 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862618925920944128 |
|---|---|
| author | Кусій, С.М. |
| author_facet | Кусій, С.М. |
| citation_txt | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Нелінійні коливання |
| description | В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика построения законов управления, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения входных сигналов и начальных возмущений, а также робастную устойчивость состояния равновесия управляемой системы. Приведен численный пример дискретной системы стабилизации маятника на подвижной платформе.
Necessary and sufficient conditions for static output feedback stabilization of linear discrete-time systems are obtained in the form of a matrix inequality. It is shown that the arising stabilization algorithms are applicable to a certain class of nonlinear discrete-time control systems. Methods for constructing controls that provide a specified evaluation of the weighted damping level of the input signals and initial perturbations as well as robust stability of the equilibrium state of the control system are proposed. A numerical example of the discrete-time stabilization system of a pendulum on a movable platform is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:15:16Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-177302 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-3076 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:15:16Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут математики НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кусій, С.М. 2021-02-14T10:51:35Z 2021-02-14T10:51:35Z 2017 Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування / С.М. Кусій // Нелінійні коливання. — 2017. — Т. 20, № 2. — С. 198-210 — Бібліогр.: XX назв. — укр. 1562-3076 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177302 517.935;681.5 В терминах матричных неравенств сформулированы необходимые и достаточные условия стабилизируемости по выходу линейных дискретных систем управления. Показано, что вытекающий из них алгоритм стабилизации применим для некоторого класса нелинейных дискретных систем управления. Предложена методика построения законов управления, обеспечивающих заданную оценку взвешенного уровня гашения входных сигналов и начальных возмущений, а также робастную устойчивость состояния равновесия управляемой системы. Приведен численный пример дискретной системы стабилизации маятника на подвижной платформе. Necessary and sufficient conditions for static output feedback stabilization of linear discrete-time systems are obtained in the form of a matrix inequality. It is shown that the arising stabilization algorithms are applicable to a certain class of nonlinear discrete-time control systems. Methods for constructing controls that provide a specified evaluation of the weighted damping level of the input signals and initial perturbations as well as robust stability of the equilibrium state of the control system are proposed. A numerical example of the discrete-time stabilization system of a pendulum on a movable platform is given. uk Інститут математики НАН України Нелінійні коливання Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування Стабилизация и гашение ограниченных возмущений в дискретных системах управления Stabilization and attenuation of bounded perturbations in discrete control systems Article published earlier |
| spellingShingle | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування Кусій, С.М. |
| title | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| title_alt | Стабилизация и гашение ограниченных возмущений в дискретных системах управления Stabilization and attenuation of bounded perturbations in discrete control systems |
| title_full | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| title_fullStr | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| title_full_unstemmed | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| title_short | Стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| title_sort | стабілізація та гасіння обмежених збурень у дискретних системах керування |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/177302 |
| work_keys_str_mv | AT kusíism stabílízacíâtagasínnâobmeženihzburenʹudiskretnihsistemahkeruvannâ AT kusíism stabilizaciâigašenieograničennyhvozmuŝeniivdiskretnyhsistemahupravleniâ AT kusíism stabilizationandattenuationofboundedperturbationsindiscretecontrolsystems |