Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input
A new class of methods capable of leading linear system’s state to zero (or, in case of noisy environment, to its neighbourhood) and stabilization of cognitive map’s functioning was developed. These new methods are capable of controlling not only stable systems, but also unstable and semi-stable one...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Cybernetics and computer engineering |
|---|---|
| Datum: | 2020 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179141 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 1 (199). — С. 39-58. — Бібліогр.: 9 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-179141 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. 2021-04-08T17:31:58Z 2021-04-08T17:31:58Z 2020 Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 1 (199). — С. 39-58. — Бібліогр.: 9 назв. — англ. 2663-2578 DOI: https://doi.org/10.15407/kvt199.01.039 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179141 519.688 A new class of methods capable of leading linear system’s state to zero (or, in case of noisy environment, to its neighbourhood) and stabilization of cognitive map’s functioning was developed. These new methods are capable of controlling not only stable systems, but also unstable and semi-stable ones, even in presence of random perturbations and with constrained control resource. These methods differ in efficiency of control resource utilization and required computational resources. More efficient methods require more computations. That’s why it is necessary to choose an appropriate method in each particular case. Отримано новий клас методів, здатних приводити стан лінійної системи до нуля (або у випадку наявності збурень — до його околу) та стабілізувати функціонування когнітивної карти за скінченний час. Отримані методи можуть керувати не тільки строго стійкими системами, а також і напівстійкими та нестійкими, зокрема і в умовах наявності випадкових збурень та з урахуванням обмеженості ресурсу керування. Розроблені методи різняться за ефективністю використання ресурсу керування та необхідними обчислювальними ресурсами. Ефективніші методи потребують більше обчислень для отримання результату. Це призводить до необхідності вибирати оптимальний метод у кожному конкретному випадку окремо. Был получен новый класс методов, способных приводить состояние линейной системы к нулю (или, в случае присутствия возмущений, к его окрестности) и стабилизировать функционирование когнитивных карт за конечное время. Полученные методы способны управлять не только строго устойчивыми системами, но и системами на грани устойчивости и неустойчивости, в том числе и в условиях присутствия случайных возмущений и с учетом ограниченности ресурса управления. Разработанные методы различаются эффективностью использования ресурса управления и необходимыми вычислительными ресурсами. Более эффективные методы требуют большего количества вычислений для получения результата. Это приводит к необходимости в каждом конкретном случае выбирать свой наиболее оптимальный метод. en Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Cybernetics and computer engineering Intelligent Control and Systems Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input Методи керування за прогнозною моделлю для дискретних систем з багатьма змінними та входами Методы управления по прогнозирующей модели для дискретных систем со многими переменными и входом Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input |
| spellingShingle |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. Intelligent Control and Systems |
| title_short |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input |
| title_full |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input |
| title_fullStr |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input |
| title_full_unstemmed |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input |
| title_sort |
methods of model predictive control for discrete multi-variable systems with input |
| author |
Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. |
| author_facet |
Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. |
| topic |
Intelligent Control and Systems |
| topic_facet |
Intelligent Control and Systems |
| publishDate |
2020 |
| language |
English |
| container_title |
Cybernetics and computer engineering |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Методи керування за прогнозною моделлю для дискретних систем з багатьма змінними та входами Методы управления по прогнозирующей модели для дискретных систем со многими переменными и входом |
| description |
A new class of methods capable of leading linear system’s state to zero (or, in case of noisy environment, to its neighbourhood) and stabilization of cognitive map’s functioning was developed. These new methods are capable of controlling not only stable systems, but also unstable and semi-stable ones, even in presence of random perturbations and with constrained control resource. These methods differ in efficiency of control resource utilization and required computational resources. More efficient methods require more computations. That’s why it is necessary to choose an appropriate method in each particular case.
Отримано новий клас методів, здатних приводити стан лінійної системи до нуля (або у випадку наявності збурень — до його околу) та стабілізувати функціонування когнітивної карти за скінченний час. Отримані методи можуть керувати не тільки строго стійкими системами, а також і напівстійкими та нестійкими, зокрема і в умовах наявності випадкових збурень та з урахуванням обмеженості ресурсу керування. Розроблені методи різняться за ефективністю використання ресурсу керування та необхідними обчислювальними ресурсами. Ефективніші методи потребують більше обчислень для отримання результату. Це призводить до необхідності вибирати оптимальний метод у кожному конкретному випадку окремо.
Был получен новый класс методов, способных приводить состояние линейной системы к нулю (или, в случае присутствия возмущений, к его окрестности) и стабилизировать функционирование когнитивных карт за конечное время. Полученные методы способны управлять не только строго устойчивыми системами, но и системами на грани устойчивости и неустойчивости, в том числе и в условиях присутствия случайных возмущений и с учетом ограниченности ресурса управления. Разработанные методы различаются эффективностью использования ресурса управления и необходимыми вычислительными ресурсами. Более эффективные методы требуют большего количества вычислений для получения результата. Это приводит к необходимости в каждом конкретном случае выбирать свой наиболее оптимальный метод.
|
| issn |
2663-2578 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179141 |
| citation_txt |
Methods of Model Predictive Control for Discrete Multi-Variable Systems with Input / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 1 (199). — С. 39-58. — Бібліогр.: 9 назв. — англ. |
| work_keys_str_mv |
AT mishchenkomd methodsofmodelpredictivecontrolfordiscretemultivariablesystemswithinput AT gubarevvf methodsofmodelpredictivecontrolfordiscretemultivariablesystemswithinput AT mishchenkomd metodikeruvannâzaprognoznoûmodellûdlâdiskretnihsistemzbagatʹmazmínnimitavhodami AT gubarevvf metodikeruvannâzaprognoznoûmodellûdlâdiskretnihsistemzbagatʹmazmínnimitavhodami AT mishchenkomd metodyupravleniâpoprognoziruûŝeimodelidlâdiskretnyhsistemsomnogimiperemennymiivhodom AT gubarevvf metodyupravleniâpoprognoziruûŝeimodelidlâdiskretnyhsistemsomnogimiperemennymiivhodom |
| first_indexed |
2025-12-07T16:35:47Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:35:47Z |
| _version_ |
1850868076753453056 |