Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision lay...
Saved in:
| Published in: | Cybernetics and computer engineering |
|---|---|
| Date: | 2020 |
| Main Authors: | , , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862688783617490944 |
|---|---|
| author | Gritsenko, V.I. Volkov, O.Ye Bogachuk, Yu.P. Gospodarchuk, O.Yu. Komar, M.M. Shepetukha, Yu.M. Volosheniuk, D.O. |
| author_facet | Gritsenko, V.I. Volkov, O.Ye Bogachuk, Yu.P. Gospodarchuk, O.Yu. Komar, M.M. Shepetukha, Yu.M. Volosheniuk, D.O. |
| citation_txt | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Cybernetics and computer engineering |
| description | The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database.
Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні.
Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:09:37Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-179271 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2663-2578 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-12-07T16:09:37Z |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Gritsenko, V.I. Volkov, O.Ye Bogachuk, Yu.P. Gospodarchuk, O.Yu. Komar, M.M. Shepetukha, Yu.M. Volosheniuk, D.O. 2021-04-18T10:21:41Z 2021-04-18T10:21:41Z 2020 Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ. 2663-2578 DOI: https://doi.org/10.15407/kvt200.02.041 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271 519.688 The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database. Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні. Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении. en Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Cybernetics and computer engineering Intelligent Control and Systems Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data Інтелектуальне керування, локалізація та картографування в геоінформаційних системах на основі аналізу візуальних даних Интеллектуальное управление, локализация и картографирование в геоинформационных системах на основе анализа визуальных данных Article published earlier |
| spellingShingle | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data Gritsenko, V.I. Volkov, O.Ye Bogachuk, Yu.P. Gospodarchuk, O.Yu. Komar, M.M. Shepetukha, Yu.M. Volosheniuk, D.O. Intelligent Control and Systems |
| title | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data |
| title_alt | Інтелектуальне керування, локалізація та картографування в геоінформаційних системах на основі аналізу візуальних даних Интеллектуальное управление, локализация и картографирование в геоинформационных системах на основе анализа визуальных данных |
| title_full | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data |
| title_fullStr | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data |
| title_full_unstemmed | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data |
| title_short | Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data |
| title_sort | intellectual control, localization and mapping in geographic in-formation systems based on analysis of visual data |
| topic | Intelligent Control and Systems |
| topic_facet | Intelligent Control and Systems |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271 |
| work_keys_str_mv | AT gritsenkovi intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT volkovoye intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT bogachukyup intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT gospodarchukoyu intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT komarmm intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT shepetukhayum intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT volosheniukdo intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata AT gritsenkovi íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT volkovoye íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT bogachukyup íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT gospodarchukoyu íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT komarmm íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT shepetukhayum íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT volosheniukdo íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih AT gritsenkovi intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT volkovoye intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT bogachukyup intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT gospodarchukoyu intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT komarmm intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT shepetukhayum intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh AT volosheniukdo intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh |