Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data

The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision lay...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Cybernetics and computer engineering
Дата:2020
Автори: Gritsenko, V.I., Volkov, O.Ye, Bogachuk, Yu.P., Gospodarchuk, O.Yu., Komar, M.M., Shepetukha, Yu.M., Volosheniuk, D.O.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2020
Теми:
Intelligent Control and Systems
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-179271
record_format dspace
spelling Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
2021-04-18T10:21:41Z
2021-04-18T10:21:41Z
2020
Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ.
2663-2578
DOI: https://doi.org/10.15407/kvt200.02.041
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271
519.688
The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database.
Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні.
Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении.
en
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
Cybernetics and computer engineering
Intelligent Control and Systems
Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
Інтелектуальне керування, локалізація та картографування в геоінформаційних системах на основі аналізу візуальних даних
Интеллектуальное управление, локализация и картографирование в геоинформационных системах на основе анализа визуальных данных
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
spellingShingle Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
Intelligent Control and Systems
title_short Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_full Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_fullStr Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_full_unstemmed Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data
title_sort intellectual control, localization and mapping in geographic in-formation systems based on analysis of visual data
author Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
author_facet Gritsenko, V.I.
Volkov, O.Ye
Bogachuk, Yu.P.
Gospodarchuk, O.Yu.
Komar, M.M.
Shepetukha, Yu.M.
Volosheniuk, D.O.
topic Intelligent Control and Systems
topic_facet Intelligent Control and Systems
publishDate 2020
language English
container_title Cybernetics and computer engineering
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
format Article
title_alt Інтелектуальне керування, локалізація та картографування в геоінформаційних системах на основі аналізу візуальних даних
Интеллектуальное управление, локализация и картографирование в геоинформационных системах на основе анализа визуальных данных
description The purpose of the paper is to descript the method of topographic clustering of the obtained photographic images of UAV flights, which allows to combine visual images due to the semantic search of their topographic similarity, in order to realize the visual localization of UAV and high-precision layout of the mapping image of the navigation environment in the operational GIS database. Мета. Опис методу топографічної кластеризації отриманих фотографічних образів польотів БпЛА, що дає змогу поєднувати візуальні зображення за рахунок семантичного пошуку їх топографічної подібності, з метою здійснення візуальної локалізації БпЛА та високоточної компоновки картографічного образу навігаційного середовища в оперативній базі даних ГІС у інтелектуальному керуванні. Цель. Описание метода топографической кластеризации полученных фотографических образов полетов БпЛА, что позволяет объединять визуальные изображения за счет семантического поиска их топографического сходства с целью осуществления визуальной локализации БпЛА и высокоточной компоновки картографического образа навигационной среды в оперативной базе данных ГИС при интеллектуальном управлении.
issn 2663-2578
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179271
citation_txt Intellectual Control, Localization and Mapping in Geographic In-formation Systems Based on Analysis of Visual Data / V.I. Gritsenko, O.Ye. Volkov, Yu.P. Bogachuk, O.Yu. Gospodarchuk, M.M. Komar, Yu.M. Shepetukha, D.O. Volosheniuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 2 (200). — С. 41-58. — Бібліогр.: 11 назв. — англ.
work_keys_str_mv AT gritsenkovi intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT volkovoye intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT bogachukyup intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT gospodarchukoyu intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT komarmm intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT shepetukhayum intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT volosheniukdo intellectualcontrollocalizationandmappingingeographicinformationsystemsbasedonanalysisofvisualdata
AT gritsenkovi íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT volkovoye íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT bogachukyup íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT gospodarchukoyu íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT komarmm íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT shepetukhayum íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT volosheniukdo íntelektualʹnekeruvannâlokalízacíâtakartografuvannâvgeoínformacíinihsistemahnaosnovíanalízuvízualʹnihdanih
AT gritsenkovi intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT volkovoye intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT bogachukyup intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT gospodarchukoyu intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT komarmm intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT shepetukhayum intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
AT volosheniukdo intellektualʹnoeupravlenielokalizaciâikartografirovanievgeoinformacionnyhsistemahnaosnoveanalizavizualʹnyhdannyh
first_indexed 2025-12-07T16:09:37Z
last_indexed 2025-12-07T16:09:37Z
_version_ 1850866430094868480

Схожі ресурси