Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback
The purpose of the paper is to answer the question: is there the SOF control based on the pseudoinverse concept to stabilize some first-order multivariable system with nonsquare gain matrix? Results. The pseudoinverse model-based control leading to static output feedback is proposed to reject unmeas...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Cybernetics and computer engineering |
|---|---|
| Datum: | 2020 |
| Hauptverfasser: | , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179361 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, O.A. Sushchenko, F.J. Yanovsky, K.Yu Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 3 (201). — С. 33-48. — Бібліогр.: 23 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862706511595175936 |
|---|---|
| author | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Sushchenko, O.A. Yanovsky, F.J. Solovchuk, K.Yu. |
| author_facet | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Sushchenko, O.A. Yanovsky, F.J. Solovchuk, K.Yu. |
| citation_txt | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, O.A. Sushchenko, F.J. Yanovsky, K.Yu Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 3 (201). — С. 33-48. — Бібліогр.: 23 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Cybernetics and computer engineering |
| description | The purpose of the paper is to answer the question: is there the SOF control based on the pseudoinverse concept to stabilize some first-order multivariable system with nonsquare gain matrix? Results. The pseudoinverse model-based control leading to static output feedback is proposed to reject unmeasured disturbances. The optimality and robustness properties of such controller are established. Numerical examples and simulation results are presented to support theoretical study.
Мета роботи — дати відповідь на запитання: чи існує регулятор типу SOF, в основу якого покладено концепцію псевдообернення, аби стабілізувати деяку багатовимірну систему першого порядку з прямокутною матрицею коефіцієнтів підсилення? Результати. Аби придушити невимірювальні збурення, запропоновано керування, яке базується на методі псевдооберненої моделі. Цей метод формально приводить до реалізації статичного зворотного зв'язку. Встановлено умови оптимальності та робастності такого регулятора. Для підтвердження теоретичного дослідження наведено числові приклади та результати моделювання.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:59:36Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-179361 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2663-2578 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-12-07T16:59:36Z |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Sushchenko, O.A. Yanovsky, F.J. Solovchuk, K.Yu. 2021-05-01T17:58:39Z 2021-05-01T17:58:39Z 2020 Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback / L.S. Zhiteckii, V.N. Azarskov, O.A. Sushchenko, F.J. Yanovsky, K.Yu Solovchuk // Cybernetics and computer engineering. — 2020. — № 3 (201). — С. 33-48. — Бібліогр.: 23 назв. — англ. 2663-2578 DOI: https://doi.org/10.15407/kvt201.03.033 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179361 681.5 The purpose of the paper is to answer the question: is there the SOF control based on the pseudoinverse concept to stabilize some first-order multivariable system with nonsquare gain matrix? Results. The pseudoinverse model-based control leading to static output feedback is proposed to reject unmeasured disturbances. The optimality and robustness properties of such controller are established. Numerical examples and simulation results are presented to support theoretical study. Мета роботи — дати відповідь на запитання: чи існує регулятор типу SOF, в основу якого покладено концепцію псевдообернення, аби стабілізувати деяку багатовимірну систему першого порядку з прямокутною матрицею коефіцієнтів підсилення? Результати. Аби придушити невимірювальні збурення, запропоновано керування, яке базується на методі псевдооберненої моделі. Цей метод формально приводить до реалізації статичного зворотного зв'язку. Встановлено умови оптимальності та робастності такого регулятора. Для підтвердження теоретичного дослідження наведено числові приклади та результати моделювання. en Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Cybernetics and computer engineering Intelligent Control and Systems Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback Керування багатовимірними системами з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення на основі псевдооберненого статичного зворотного зв’язку Article published earlier |
| spellingShingle | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback Zhiteckii, L.S. Azarskov, V.N. Sushchenko, O.A. Yanovsky, F.J. Solovchuk, K.Yu. Intelligent Control and Systems |
| title | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback |
| title_alt | Керування багатовимірними системами з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення на основі псевдооберненого статичного зворотного зв’язку |
| title_full | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback |
| title_fullStr | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback |
| title_full_unstemmed | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback |
| title_short | Control of a Nonsquare Multivariable System Using Pseudoin-verse Model-Based Static Output Feedback |
| title_sort | control of a nonsquare multivariable system using pseudoin-verse model-based static output feedback |
| topic | Intelligent Control and Systems |
| topic_facet | Intelligent Control and Systems |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179361 |
| work_keys_str_mv | AT zhiteckiils controlofanonsquaremultivariablesystemusingpseudoinversemodelbasedstaticoutputfeedback AT azarskovvn controlofanonsquaremultivariablesystemusingpseudoinversemodelbasedstaticoutputfeedback AT sushchenkooa controlofanonsquaremultivariablesystemusingpseudoinversemodelbasedstaticoutputfeedback AT yanovskyfj controlofanonsquaremultivariablesystemusingpseudoinversemodelbasedstaticoutputfeedback AT solovchukkyu controlofanonsquaremultivariablesystemusingpseudoinversemodelbasedstaticoutputfeedback AT zhiteckiils keruvannâbagatovimírnimisistemamizprâmokutnimimatricâmikoefícíêntívpídsilennânaosnovípsevdoobernenogostatičnogozvorotnogozvâzku AT azarskovvn keruvannâbagatovimírnimisistemamizprâmokutnimimatricâmikoefícíêntívpídsilennânaosnovípsevdoobernenogostatičnogozvorotnogozvâzku AT sushchenkooa keruvannâbagatovimírnimisistemamizprâmokutnimimatricâmikoefícíêntívpídsilennânaosnovípsevdoobernenogostatičnogozvorotnogozvâzku AT yanovskyfj keruvannâbagatovimírnimisistemamizprâmokutnimimatricâmikoefícíêntívpídsilennânaosnovípsevdoobernenogostatičnogozvorotnogozvâzku AT solovchukkyu keruvannâbagatovimírnimisistemamizprâmokutnimimatricâmikoefícíêntívpídsilennânaosnovípsevdoobernenogostatičnogozvorotnogozvâzku |