Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли
Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующ...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Дата: | 2019 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179395 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-179395 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. 2021-05-04T18:30:41Z 2021-05-04T18:30:41Z 2019 Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 1019-5262 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179395 519.8, 629.7 Системний аналіз Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующий след матрицы эллипсоида, который аппроксимирует допустимое множество точечных оценок. Применение метода и работоспособность алгоритма показаны на примере оценивания курсового угла искусственного спутника Земли в процессе его движения по орбите. Для оценивания используются показания бортовых построителя местной вертикали и датчиков угловой скорости. Розроблено метод оцінювання лінійних багатовимірних динамічних керованих систем, які збурюються тільки за однією фазовою координатою. У системі доступна вимірюванню також тільки одна фазова координата, вздовж якої не діє збурення. Створено робастний алгоритм еліпсоїдального оцінювання, який мінімізує слід матриці еліпсоїда, що апроксимує допустиму множину точкових оцінок. Застосування методу і працездатність алгоритму показано на прикладі оцінювання курсового кута штучного супутника Землі в процесі його руху по орбіті. Для оцінювання використовуються показання бортових побудувача місцевої вертикалі і датчиків кутової швидкості. The method of estimation of linear multidimensional dynamic control systems perturbed by only one of the phase coordinates is developed in the paper. Only one phase coordinate on which perturbation is not operated is available for measurement in the system. A robust algorithm for ellipsoidal estimation is developed, which minimizes the trace of the matrix of ellipsoid that approximates admissible set of point estimates. Application of the method and efficiency of the algorithm are shown on the example of estimating the heading angle of an artificial Earth satellite during its orbital motion. The onboard builder of local vertical and angular velocity sensors are used for the estimation. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кибернетика и системный анализ Системний аналіз Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли Розробка робастного алгоритму гарантованого еліпсоїдального оцінювання і його застосування для орієнтації штучного супутника Землі Development of the robust algorithm of the guaranteed ellipsoidal estimation and its application for orientation of the Earth artificial satellite Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| spellingShingle |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. Системний аналіз |
| title_short |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_full |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_fullStr |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_full_unstemmed |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли |
| title_sort |
разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника земли |
| author |
Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. |
| author_facet |
Панкратова, Н.Д. Шолохов, А.В. |
| topic |
Системний аналіз |
| topic_facet |
Системний аналіз |
| publishDate |
2019 |
| language |
Russian |
| container_title |
Кибернетика и системный анализ |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Розробка робастного алгоритму гарантованого еліпсоїдального оцінювання і його застосування для орієнтації штучного супутника Землі Development of the robust algorithm of the guaranteed ellipsoidal estimation and its application for orientation of the Earth artificial satellite |
| description |
Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующий след матрицы эллипсоида, который аппроксимирует допустимое множество точечных оценок. Применение метода и работоспособность алгоритма показаны на примере оценивания курсового угла искусственного спутника Земли в процессе его движения по орбите. Для оценивания используются показания бортовых построителя местной вертикали и датчиков угловой скорости.
Розроблено метод оцінювання лінійних багатовимірних динамічних керованих систем, які збурюються тільки за однією фазовою координатою. У системі доступна вимірюванню також тільки одна фазова координата, вздовж якої не діє збурення. Створено робастний алгоритм еліпсоїдального оцінювання, який мінімізує слід матриці еліпсоїда, що апроксимує допустиму множину точкових оцінок. Застосування методу і працездатність алгоритму показано на прикладі оцінювання курсового кута штучного супутника Землі в процесі його руху по орбіті. Для оцінювання використовуються показання бортових побудувача місцевої вертикалі і датчиків кутової швидкості.
The method of estimation of linear multidimensional dynamic control systems perturbed by only one of the phase coordinates is developed in the paper. Only one phase coordinate on which perturbation is not operated is available for measurement in the system. A robust algorithm for ellipsoidal estimation is developed, which minimizes the trace of the matrix of ellipsoid that approximates admissible set of point estimates. Application of the method and efficiency of the algorithm are shown on the example of estimating the heading angle of an artificial Earth satellite during its orbital motion. The onboard builder of local vertical and angular velocity sensors are used for the estimation.
|
| issn |
1019-5262 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/179395 |
| citation_txt |
Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли / Н.Д. Панкратова, А.В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. — 2019. — Т. 55, № 1. — С. 96-105. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT pankratovand razrabotkarobastnogoalgoritmagarantirovannogoéllipsoidalʹnogoocenivaniâiegoprimeneniedlâorientaciiiskusstvennogosputnikazemli AT šolohovav razrabotkarobastnogoalgoritmagarantirovannogoéllipsoidalʹnogoocenivaniâiegoprimeneniedlâorientaciiiskusstvennogosputnikazemli AT pankratovand rozrobkarobastnogoalgoritmugarantovanogoelípsoídalʹnogoocínûvannâíiogozastosuvannâdlâoríêntacííštučnogosuputnikazemlí AT šolohovav rozrobkarobastnogoalgoritmugarantovanogoelípsoídalʹnogoocínûvannâíiogozastosuvannâdlâoríêntacííštučnogosuputnikazemlí AT pankratovand developmentoftherobustalgorithmoftheguaranteedellipsoidalestimationanditsapplicationfororientationoftheearthartificialsatellite AT šolohovav developmentoftherobustalgorithmoftheguaranteedellipsoidalestimationanditsapplicationfororientationoftheearthartificialsatellite |
| first_indexed |
2025-12-07T13:19:48Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:19:48Z |
| _version_ |
1850855746328068096 |