Buchumschlag

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням

У роботі отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальне асимптотичне прямування траекторії руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням до заданої програмної траекторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважаєть...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Доповіді НАН України
Datum:	2021
1. Verfasser:	Хорошун, А.С.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2021
Schlagworte:	Механіка
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180388
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2021. — № 1. — С. 33-38. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2023)

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2022)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
von: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Екранування нестаціонарних хвиль клиноподібним пружним включенням
von: Гуляєв, В.І., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Деформування тришарових циліндричних оболонок з трансверсально пружним заповнювачем в околі критичного стиску
von: Семенюк, М.П., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
von: Демидюк, М. В.
Veröffentlicht: (2014)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
von: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Вінок пошани краєзнавцю Григорію Бажану
von: Квач, В.
Veröffentlicht: (2014)

Організація виробництва забезпечує його ефективність
von: Чумаченко, М.Г.
Veröffentlicht: (2005)

Визначення температурного поля, що забезпечує нульові радіальні напруження у неоднорідній порожнистій кулі
von: Артемюк, В. Ю., et al.
Veröffentlicht: (2015)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
von: Толочко, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Вільні коливання бурильних колон, що обертаються
von: Гуляєв, В.І., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Факел розпилу паливної краплі, що руйнується
von: Гірін, О.Г.
Veröffentlicht: (2015)

Оптимальне керування нагріванням прямокутної термочутливої області за обмежень на напруження у пластичній зоні
von: Кушнір, Р.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Ковзний контакт штампа з пружним клином
von: Острик, В.І., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Гидродинамическая теория экспериментального определения скорости эфирного ветра на основе эффекта первого порядка
von: Хорошун, Л.П.
Veröffentlicht: (2013)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2010)

Об одном условии практической устойчивости движения
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2011)

Плоская задача об образовании шейки в пластине с трещиной
von: Хорошун, Л.П.
Veröffentlicht: (2015)

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2018)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2013)

О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2018)

Построение модели деформирования и кратковременной повреждаемости слоистого композита на основе деформационного критерия микропрочности
von: Хорошун, Л.П.
Veröffentlicht: (2014)

Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2014)

Уравнения трехконтинуумной механики проводников
von: Хорошун, Л.П.
Veröffentlicht: (2019)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2010)

Нетипова еволюція поодинокої хвилі, що поширюється в нелінійно пружному середовищі
von: Рущицький, Я.Я., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Про розвиток зони ослаблених зв'язків, що передує зародженню тріщини Коттрелла
von: Камінський, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Наближені розв'язки нелінійних хвильових рівнянь, що описують пружні поверхневі хвилі Релея
von: Рущицький, Я.Я., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Індукція магнітного поля внутрішніми хвилями, що генеруються рухомим тілом в слабопровідній стратифікованій рідині
von: Городецький, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для линейно-упрочняющегося материала
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Эффективные деформативные свойства волокнистых композитных материалов при физически нелинейном деформировании компонентов
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Эффективные упругие свойства стохастических однонаправленных волокнистих композитов при несовершенной адгезии
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для материала с нисходящей ветвью диаграммы деформирования
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

К теории параметрической устойчивости
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

К основам нелинейной теории электроупругости
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Эффективные упругие свойства слоистых композитов при несовершенной адгезии
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Эффективные упругие свойства зернистых стохастических композитов при несовершенной адгезии
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Чисельне моделювання геомеханічних і фільтраційних процесів, що відбуваються в породному масиві при відпрацюванні газових родовищ
von: Булат, А.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Третє наближення за малим параметром до розв'язку задачі про пружнопластичну нестійкість диска, що обертається
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2019)