Зображення обкладинки

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням

У роботі отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальне асимптотичне прямування траекторії руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням до заданої програмної траекторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважаєть...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Доповіді НАН України
Дата:	2021
Автор:	Хорошун, А.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2021
Теми:	Механіка
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180388
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2021. — № 1. — С. 33-38. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2023)

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2022)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023)

Екранування нестаціонарних хвиль клиноподібним пружним включенням
за авторством: Гуляєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2011)

Деформування тришарових циліндричних оболонок з трансверсально пружним заповнювачем в околі критичного стиску
за авторством: Семенюк, М.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
за авторством: Демидюк, М. В.
Опубліковано: (2014)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Вінок пошани краєзнавцю Григорію Бажану
за авторством: Квач, В.
Опубліковано: (2014)

Організація виробництва забезпечує його ефективність
за авторством: Чумаченко, М.Г.
Опубліковано: (2005)

Визначення температурного поля, що забезпечує нульові радіальні напруження у неоднорідній порожнистій кулі
за авторством: Артемюк, В. Ю., та інші
Опубліковано: (2015)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Вільні коливання бурильних колон, що обертаються
за авторством: Гуляєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2007)

О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

Гидродинамическая теория экспериментального определения скорости эфирного ветра на основе эффекта первого порядка
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2013)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2014)

Построение модели деформирования и кратковременной повреждаемости слоистого композита на основе деформационного критерия микропрочности
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2014)

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

Плоская задача об образовании шейки в пластине с трещиной
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2015)

Уравнения трехконтинуумной механики проводников
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2019)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2013)

Оптимальне керування нагріванням прямокутної термочутливої області за обмежень на напруження у пластичній зоні
за авторством: Кушнір, Р.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Нетипова еволюція поодинокої хвилі, що поширюється в нелінійно пружному середовищі
за авторством: Рущицький, Я.Я., та інші
Опубліковано: (2020)

Про розвиток зони ослаблених зв'язків, що передує зародженню тріщини Коттрелла
за авторством: Камінський, А.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Ковзний контакт штампа з пружним клином
за авторством: Острик, В.І., та інші
Опубліковано: (2011)

Наближені розв'язки нелінійних хвильових рівнянь, що описують пружні поверхневі хвилі Релея
за авторством: Рущицький, Я.Я., та інші
Опубліковано: (2012)

Індукція магнітного поля внутрішніми хвилями, що генеруються рухомим тілом в слабопровідній стратифікованій рідині
за авторством: Городецький, О.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для линейно-упрочняющегося материала
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2012)

К теории параметрической устойчивости
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Эффективные упругие свойства стохастических однонаправленных волокнистих композитов при несовершенной адгезии
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2018)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для материала с нисходящей ветвью диаграммы деформирования
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Эффективные деформативные свойства волокнистых композитных материалов при физически нелинейном деформировании компонентов
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2016)

Третє наближення за малим параметром до розв'язку задачі про пружнопластичну нестійкість диска, що обертається
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2019)

Чисельне моделювання геомеханічних і фільтраційних процесів, що відбуваються в породному масиві при відпрацюванні газових родовищ
за авторством: Булат, А.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Коректність рівнянь радіаційної повзучості, що враховують напруження і накопичену незворотну деформацію в моделі радіаційного розпухання опроміненого матеріалу
за авторством: Чирков, О.Ю.
Опубліковано: (2021)

Про вплив скінченних початкових деформацій на поверхневу нестійкість нестисливого пружного шару, що взаємодіє з пів простором ідеальної рідини
за авторством: Багно, О.М.
Опубліковано: (2021)

Моделирование производственно-рыночных процессов в двухсекторной макроэкономике при расширенном воспроизводстве
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2016)

Приповерхнева стійкість кусково-однорідної півплощини, що стискається вздовж прямолінійної межі поділу двох середовищ за різних умов їх з’єднання
за авторством: Кіпніс, О.Л.
Опубліковано: (2024)

Про вплив скінченних початкових деформацій на поверхневу нестійкість нестисливого пружного шару, що взаємодіє з півпростором в’язкої стисливої рідини
за авторством: Багно, О.М.
Опубліковано: (2021)