Расслоение O⁺(E³) как конфигурационное пространство при моделировании твердого тела

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2018
• Main Authors: Ляшко, С.И., Зуб, С.С., Ляшко, В.С., Ляшко, Н.И., Чернявский, А.Ю.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2018
• Subjects: Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180582
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Расслоение O⁺(E³) как конфигурационное пространство при моделировании твердого тела / С.И. Ляшко, С.С. Зуб, В.С. Ляшко, Н.И. Ляшко, А.Ю. Чернявский // Проблемы управления и информатики. — 2018. — № 3. — С. 28-36. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Известно, что положение твердого тела однозначно определено, если задана ортонормированная триада, которая жестко связана с телом. Логично также предположить, что начало этой подвижной системы координат расположено в центре масс тела, а единичные векторы имеют направления основных осей инерции тела,...