Зображення обкладинки

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2019
Автори:	Тимченко, В.Л., Лебедев, Д.О.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
Теми:	Методы обработки информации
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180655
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Метод структурно-функционального синтеза в задачах реструктуризации систем экологического мониторинга
за авторством: Доронина, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Математическая модель геоинформатики для исследования динамики локально-неравновесных геофильтрационных процессов
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2011)

Некоторые математические модели геоинформатики для описания процессов переноса в условиях временной нелокальности
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2011)

Сравнительный анализ методов распознавания воспалительных процессов при глиомах головного мозга
за авторством: Гридина, Н.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Сравнительная характеристика программных модулей компьютерных систем оптимального управления некоторыми управляемыми объектами
за авторством: Мусуривский, В.И.
Опубліковано: (2007)

Использование градиентных масок для быстрого определения центров изображений пятен лазерных пучков с повышенной точностью
за авторством: Тимченко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Моделирование динамики некоторых локально-неравновесных геомиграционных процессов на основе дробно-дифференциальной геоинформационной модели
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2013)

К вопросу автоматизации процесса формирования схем ссылок в системе управления базой данных реляционного типа
за авторством: Иванешкин, А.И.
Опубліковано: (2007)

Система ввода текста для альтернативной речевой коммуникации
за авторством: Крак, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2017)

О решении задачи Коши для параболического уравнения с нелокальным потенциалом
за авторством: Бондаренко, В.Г.
Опубліковано: (2012)

Применение методов комплексирования аналогов и нечёткой логики для прогнозирования некоторых операционных метрик
за авторством: Зайченко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Узкополосный режекторный фильтр для подавления сосредоточенных гармонических помех на основе дискретного преобразования Фурье
за авторством: Файнзильберг, Л.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Операции над нечеткими числами с носителем мощности континуум для моделирования в комбинаторной оптимизации
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Имитационное моделирование экспертных оценок для тестирования методов обработки информации в системах поддержки принятия решений
за авторством: Цыганок, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Модифицированная архитектура компрессии изображений без потерь на базе FPGA для бортовых устройств с CCD-линейкой
за авторством: Русин, Б.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Функция плотности распределения помехи как индикатор для выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Дискретизация континуальной антагонистической игры на единичном гиперкубе и преобразование многомерной матрицы для решения соответствующей матричной игры
за авторством: Романюк, В.В.
Опубліковано: (2015)

Разработка приложения к программному продукту Origin Pro для информационного анализа и прогноза лесной пожарной опасности, обусловленной грозовой активностью
за авторством: Барановский, Н.В.
Опубліковано: (2019)

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2018)

Исследование статистических характеристик генераторов пуассоновских импульсных последовательностей, построенных различными способами
за авторством: Максымовыч, В.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

Коэволюционирующие нейронные сети прямого распространения
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

Сжатие изображения текста на основе выделения символов и их классификации
за авторством: Иванов, В.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Об одном методе стабилизации в системах прямого регулирования нейтрального типа
за авторством: Шатырко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Исследование статистических характеристик модифицированных генераторов фибоначчи
за авторством: Мандрона, М.Н., та інші
Опубліковано: (2014)

Об одной нетрадиционной математической модели геоинформатики
за авторством: Булавацкий, В.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Байесовская сеть — инструмент интеллектуального анализа данных
за авторством: Терентьев, А.Н., та інші
Опубліковано: (2007)

Распределение абсолютного максимума однородного случайного поля
за авторством: Евграфов, Д.В.
Опубліковано: (2008)

Адаптивные модели аппроксимации сигналов в структурно-параметрических классах функций
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2011)

Модели систем обслуживания-запасания со скоропортящимися запасами и повторными заявками
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2016)

Обеспечение точности и прозрачности нечёткой модели Мамдани при обучении по экспериментальным данным
за авторством: Штовба, С.Д.
Опубліковано: (2007)

Моделирование влияния питания, физической и психической нагрузки на содержание белков системы комплемента. Математическая обработка результатов эксперимента
за авторством: Колянова, Т.В.
Опубліковано: (2011)

Анализ параллельного алгоритма синтеза эмпирических моделей на принципах генетических алгоритмов
за авторством: Горбийчук, М.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Применение байесовской процедуры распознавания по показателям скорости оседания эритроцитов при глиомах головного мозга
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Определение информационного ядра при классификации документов
за авторством: Манзюк, Э.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Проектирование генераторов пуассоновских импульсных последовательностей на основе аддитивных генераторов Фибоначчи
за авторством: Максымовыч, В.Н., та інші
Опубліковано: (2017)

Алгоритмы вычисления моментов высокого порядка помехи зашумленных сигналов
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Построение индивидуальных траекторий подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий
за авторством: Базарова, М.Ж., та інші
Опубліковано: (2017)

Определение количества операторов call-центра
за авторством: Коба, Е.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Классификация нечетких задач оптимального разбиения множеств и некоторые подходы к их решению
за авторством: Киселева, Е.М., та інші
Опубліковано: (2009)

Оценка скорости приближения образами операторов типа Абеля–Пуассона некоторых специальных классов функций
за авторством: Поддубный, А.М.
Опубліковано: (2019)