Зображення обкладинки

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий

Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера, основанный на оптимизации траекторий движения. С учетом неполной априорной информации о внешней среде синтезирован робастный контур управления на основе измерения выходных координат физического...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в:	Проблемы управления и информатики
Дата:	2019
ISSN:	0572-2691
Автори:	Тимченко, В.Л., Лебедев, Д.О.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2019
Теми:	Методы обработки информации
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180655
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий / В.Л. Тимченко, Д.О. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2019. — № 1. — С. 113-121. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Метод структурно-функционального синтеза в задачах реструктуризации систем экологического мониторинга
за авторством: Доронина, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Математическая модель геоинформатики для исследования динамики локально-неравновесных геофильтрационных процессов
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2011)

Некоторые математические модели геоинформатики для описания процессов переноса в условиях временной нелокальности
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2011)

Усовершенствование информационной технологии управления разведкой месторождения углеводородов
за авторством: Голодников, А.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

Оценивание и прогнозирование сложно формализуемых процессов различной физической природы
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2008)

Сравнительный анализ методов распознавания воспалительных процессов при глиомах головного мозга
за авторством: Гридина, Н.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Сравнительная характеристика программных модулей компьютерных систем оптимального управления некоторыми управляемыми объектами
за авторством: Мусуривский, В.И.
Опубліковано: (2007)

Использование градиентных масок для быстрого определения центров изображений пятен лазерных пучков с повышенной точностью
за авторством: Тимченко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Моделирование динамики некоторых локально-неравновесных геомиграционных процессов на основе дробно-дифференциальной геоинформационной модели
за авторством: Булавацкий, В.М.
Опубліковано: (2013)

К вопросу автоматизации процесса формирования схем ссылок в системе управления базой данных реляционного типа
за авторством: Иванешкин, А.И.
Опубліковано: (2007)

Использование средств распараллеливания для блочных алгоритмов
за авторством: Фальфушинский, В.В.
Опубліковано: (2011)

Система ввода текста для альтернативной речевой коммуникации
за авторством: Крак, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Информационная технология синтеза разделяющих гиперплоскостей для линейных классификаторов
за авторством: Бармак, А.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Об определении граничной функции для уравнения колебаний прямоугольной мембраны
за авторством: Насибзаде, В.Н.
Опубліковано: (2017)

PARAFAC-регрессионный анализ для определения концентрации веществ в растворах
за авторством: Муха, В.С.
Опубліковано: (2008)

О решении задачи Коши для параболического уравнения с нелокальным потенциалом
за авторством: Бондаренко, В.Г.
Опубліковано: (2012)

Применение вероятностно-алгебраического моделирования для анализа изображений при наличии шумов
за авторством: Кончиц, А.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Проекционно-итерационная реализация метода Ньютона–Канторовича для решения нелинейных интегральных уравнений
за авторством: Гарт, Л.Л., та інші
Опубліковано: (2012)

Применение методов комплексирования аналогов и нечёткой логики для прогнозирования некоторых операционных метрик
за авторством: Зайченко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Численное решение некоторых обратных задач для эллиптических систем с использованием псевдообратных матриц
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Метод приближенного анализа мультисервисных сотовых сетей связи с буфером для вызовов данных
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2013)

Операции над нечеткими числами с носителем мощности континуум для моделирования в комбинаторной оптимизации
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Узкополосный режекторный фильтр для подавления сосредоточенных гармонических помех на основе дискретного преобразования Фурье
за авторством: Файнзильберг, Л.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Имитационное моделирование экспертных оценок для тестирования методов обработки информации в системах поддержки принятия решений
за авторством: Цыганок, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Функция плотности распределения помехи как индикатор для выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Модифицированная архитектура компрессии изображений без потерь на базе FPGA для бортовых устройств с CCD-линейкой
за авторством: Русин, Б.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Модель слияния информации о качестве изображений на основе теории Демпстера–Шафера для интероперабельности биометрических систем
за авторством: Имамвердиев, Я.Н.
Опубліковано: (2010)

Дискретизация континуальной антагонистической игры на единичном гиперкубе и преобразование многомерной матрицы для решения соответствующей матричной игры
за авторством: Романюк, В.В.
Опубліковано: (2015)

Разработка приложения к программному продукту Origin Pro для информационного анализа и прогноза лесной пожарной опасности, обусловленной грозовой активностью
за авторством: Барановский, Н.В.
Опубліковано: (2019)

Теоретико-игровая модель взаимодействия пользователей в компьютерных сетях
за авторством: Игнатенко, А.П.
Опубліковано: (2017)

Обеспечение точности и прозрачности нечёткой модели Мамдани при обучении по экспериментальным данным
за авторством: Штовба, С.Д.
Опубліковано: (2007)

Теория и методы построения системы модулей модифицированной совершенной формы системы остаточных классов
за авторством: Касянчук, М.М., та інші
Опубліковано: (2016)

Гибридный подход к кластеризации видеорядов различной длины
за авторством: Машталир, С.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Модель автокорреляционной функции временного ряда с сильной зависимостью
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2015)

Анализ сигналов в адаптивном базисе со смещенным аргументом
за авторством: Пономарева, И.Д.
Опубліковано: (2007)

Об одном подходе к рейтингованию высших учебных заведений
за авторством: Тоценко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Рекурсивные связи и темпоральность в реляционном каркасе — маски сущностей-объектов
за авторством: Панченко, Б.Е.
Опубліковано: (2013)

Прогнозирование зависимости «структура–свойство» новых органических соединений на основе искусственных иммунных систем
за авторством: Самигулина, Г.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Гибридный генетический алгоритм на основе биологического апоптоза
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2013)

Линейный регрессионный анализ малой выборки нечетких исходных данных
за авторством: Серая, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)