Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки
Розглянуто задачу оцінки якості комплектування обладнанням різнотипних груп безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на базі нечітких множин. Запропоновано новий підхід до підвищення продуктивності операцій реєстрації і обробки інформації за допомогою визначення якості зображення на основі кута нахилу...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Кібернетика та комп’ютерні технології |
|---|---|
| Datum: | 2021 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2021
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180996 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Кібернетика та комп’ютерні технології: Зб. наук. пр. — 2021. — № 2. — С. 25-38. — Бібліогр.: 23 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862721743520530432 |
|---|---|
| author | Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. |
| author_facet | Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. |
| citation_txt | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Кібернетика та комп’ютерні технології: Зб. наук. пр. — 2021. — № 2. — С. 25-38. — Бібліогр.: 23 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кібернетика та комп’ютерні технології |
| description | Розглянуто задачу оцінки якості комплектування обладнанням різнотипних груп безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на базі нечітких множин. Запропоновано новий підхід до підвищення продуктивності операцій реєстрації і обробки інформації за допомогою визначення якості зображення на основі кута нахилу відеокамер, висоти і швидкості польоту БПЛА. Оскільки вхідна інформація про стан сцени і дані з сенсорів БПЛА можуть бути неповними і слабо структурованими, у статті запропоновано застосовувати концепцію гранульованих обчислень та нечітких множин до побудови бази даних повітряної розвідки.
Цель работы. Разработать новые модели оценки качества видеоданных от БПЛА, подходы к оснащению гетерогенных групп БПЛА и показатели для оценки ее тактико-технических характеристик как команды. Результаты. Успех планирования миссий групп БПЛА основывается на прогнозе количественно-качественных показателей полученных видеоданных. Для этого предложена модель прогноза качества полученных аэрофотоснимков на базе данных о скорости, высоте БПЛА и угол наклона видеокамеры. В основу модели положены наработки теории нечетких множеств первого и второго типов. Приведен пример реализации модели в системе компьютерной математики MatLab 2020b. На основе анализа ряда работ по классификации БПЛА и предложенной модели качества изображения построена методика комплектования оборудованием для группы БПЛА и выбора типов БПЛА, а также предложена содержательная постановка задачи комбинаторной оптимизации на базе классической задачи рюкзака. Приведен пример расчетов тактико-технических характеристик для украинского БПЛА «Спектатор» ОАО Меридиан.
The purpose of the article. Develop new models for assessing the quality of video data from UAVs, approaches to equipping heterogeneous groups of UAVs and indicators for assessing its tactical and technical characteristics as a team. Results. The success of UAV group mission planning is based on the forecast of quantitative and qualitative indicators of the received video data. For this purpose, a model for forecasting the quality of the obtained aerial photographs based on the data on the speed, height of the UAV and the angle of the video camera is proposed. The model is based on the development of the theory of fuzzy sets of the first and second types. An example of the implementation of the model in the system of computer mathematics MatLab 2020b is given. Based on the analysis of a number of works on UAV classification and the proposed model of image quality, the method of equipment for the UAV group and the choice of UAV types are built, as well as the content of the combinatorial optimization problem based on the classic backpack problem. An example of calculations of tactical and technical characteristics for the Ukrainian UAV "Spectator" of Meridian ltd. is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:32:28Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-180996 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2707-4501 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:32:28Z |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. 2021-10-26T15:33:58Z 2021-10-26T15:33:58Z 2021 Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Кібернетика та комп’ютерні технології: Зб. наук. пр. — 2021. — № 2. — С. 25-38. — Бібліогр.: 23 назв. — укр. 2707-4501 DOI:10.34229/2707-451X.21.2.3 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180996 519.876 Розглянуто задачу оцінки якості комплектування обладнанням різнотипних груп безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на базі нечітких множин. Запропоновано новий підхід до підвищення продуктивності операцій реєстрації і обробки інформації за допомогою визначення якості зображення на основі кута нахилу відеокамер, висоти і швидкості польоту БПЛА. Оскільки вхідна інформація про стан сцени і дані з сенсорів БПЛА можуть бути неповними і слабо структурованими, у статті запропоновано застосовувати концепцію гранульованих обчислень та нечітких множин до побудови бази даних повітряної розвідки. Цель работы. Разработать новые модели оценки качества видеоданных от БПЛА, подходы к оснащению гетерогенных групп БПЛА и показатели для оценки ее тактико-технических характеристик как команды. Результаты. Успех планирования миссий групп БПЛА основывается на прогнозе количественно-качественных показателей полученных видеоданных. Для этого предложена модель прогноза качества полученных аэрофотоснимков на базе данных о скорости, высоте БПЛА и угол наклона видеокамеры. В основу модели положены наработки теории нечетких множеств первого и второго типов. Приведен пример реализации модели в системе компьютерной математики MatLab 2020b. На основе анализа ряда работ по классификации БПЛА и предложенной модели качества изображения построена методика комплектования оборудованием для группы БПЛА и выбора типов БПЛА, а также предложена содержательная постановка задачи комбинаторной оптимизации на базе классической задачи рюкзака. Приведен пример расчетов тактико-технических характеристик для украинского БПЛА «Спектатор» ОАО Меридиан. The purpose of the article. Develop new models for assessing the quality of video data from UAVs, approaches to equipping heterogeneous groups of UAVs and indicators for assessing its tactical and technical characteristics as a team. Results. The success of UAV group mission planning is based on the forecast of quantitative and qualitative indicators of the received video data. For this purpose, a model for forecasting the quality of the obtained aerial photographs based on the data on the speed, height of the UAV and the angle of the video camera is proposed. The model is based on the development of the theory of fuzzy sets of the first and second types. An example of the implementation of the model in the system of computer mathematics MatLab 2020b is given. Based on the analysis of a number of works on UAV classification and the proposed model of image quality, the method of equipment for the UAV group and the choice of UAV types are built, as well as the content of the combinatorial optimization problem based on the classic backpack problem. An example of calculations of tactical and technical characteristics for the Ukrainian UAV "Spectator" of Meridian ltd. is given. uk Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кібернетика та комп’ютерні технології Математичне моделювання та чисельні методи Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки Постановка задачи комплектации группы БПЛА на базе моделей гранулированных вычислений и нечеткой логики Statement of the Problem of Complete Set of UAV Group on the Basis of Models of Granular Calculations and Fuzzy Logic Article published earlier |
| spellingShingle | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки Корольов, В.Ю. Огурцов, М.І. Ходзінський, О.М. Математичне моделювання та чисельні методи |
| title | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| title_alt | Постановка задачи комплектации группы БПЛА на базе моделей гранулированных вычислений и нечеткой логики Statement of the Problem of Complete Set of UAV Group on the Basis of Models of Granular Calculations and Fuzzy Logic |
| title_full | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| title_fullStr | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| title_full_unstemmed | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| title_short | Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| title_sort | постановка задачі комплектації групи бпла на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки |
| topic | Математичне моделювання та чисельні методи |
| topic_facet | Математичне моделювання та чисельні методи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/180996 |
| work_keys_str_mv | AT korolʹovvû postanovkazadačíkomplektacíígrupibplanabazímodeleigranulʹovanihobčislenʹínečítkoílogíki AT ogurcovmí postanovkazadačíkomplektacíígrupibplanabazímodeleigranulʹovanihobčislenʹínečítkoílogíki AT hodzínsʹkiiom postanovkazadačíkomplektacíígrupibplanabazímodeleigranulʹovanihobčislenʹínečítkoílogíki AT korolʹovvû postanovkazadačikomplektaciigruppybplanabazemodeleigranulirovannyhvyčisleniiinečetkoilogiki AT ogurcovmí postanovkazadačikomplektaciigruppybplanabazemodeleigranulirovannyhvyčisleniiinečetkoilogiki AT hodzínsʹkiiom postanovkazadačikomplektaciigruppybplanabazemodeleigranulirovannyhvyčisleniiinečetkoilogiki AT korolʹovvû statementoftheproblemofcompletesetofuavgrouponthebasisofmodelsofgranularcalculationsandfuzzylogic AT ogurcovmí statementoftheproblemofcompletesetofuavgrouponthebasisofmodelsofgranularcalculationsandfuzzylogic AT hodzínsʹkiiom statementoftheproblemofcompletesetofuavgrouponthebasisofmodelsofgranularcalculationsandfuzzylogic |