The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
The completeness of situational awareness has an important significance for intelligent control of autonomous mobile robot when it is operated at dynamic environment. Usually the robot is equipped with some set of physical sensors for evaluating certain environmental properties. However, the informa...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Control systems & computers |
|---|---|
| Дата: | 2019 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181100 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot / O.N. Sukhoruchkina // Control systems & computers. — 2019. — № 6. — С. 58-65. — Бібліогр.: 10 назв. — англ. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)
The Examples of Digitalization of Foundry Production: Virtual Engineering, Digital Twin, Additive Technologies
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
The Tools for Intelligent Data Analysis, Modeling and Forecasting Of Social and Economic Processes
за авторством: Savchenko-Synyakova, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Savchenko-Synyakova, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2021)
Ontology Application to Construct Inductive Modeling Tools with Intelligent Interface
за авторством: Pidnebesna, H.A., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Pidnebesna, H.A., та інші
Опубліковано: (2020)
The Information Technology for Remote and Virtual Practical Researches on Robotics
за авторством: Sukhoruchkina, O.N., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Sukhoruchkina, O.N., та інші
Опубліковано: (2019)
Metalearning as One of the Task of the Machine Learning Problems
за авторством: Savchenko, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Savchenko, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2019)
Creating Web Application for Organizing Teamwork Online Using Microsoft Azure Cloud Services
за авторством: Tiutiunnyk, P.B., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Tiutiunnyk, P.B., та інші
Опубліковано: (2021)
Reactive Programming Paradigm for Development User Intrfaces
за авторством: Bulgakova, O.S., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Bulgakova, O.S., та інші
Опубліковано: (2019)
The Digital Twin and Optimization of Cast Metal Structures in Additive Manufacturing
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
Digital Economy and Digital Twins. Main Research Area
за авторством: Meytus, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Meytus, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2020)
Development of a Digital Twin of The Technological Process of Consumable Pattern Casting Using Production Data
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)
Information Technology of Video Data Processing for Traffic Intensity Monitoring
за авторством: Stelmakh, O.P., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Stelmakh, O.P., та інші
Опубліковано: (2020)
Automatic Speech Recognition For Ukrainian Broadcast Media Transcribing
за авторством: Sazhok, M.M., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Sazhok, M.M., та інші
Опубліковано: (2019)
The DABC and TLBO Algorithms for Solve Job Shop Scheduling Problem
за авторством: Witkowski, T.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Witkowski, T.
Опубліковано: (2019)
Smart Enterprise as a Modern Form of Existence of Traditional Enterprise in the Digital Economy
за авторством: Meytus, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Meytus, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2020)
The Transfer Learning Task as the Means of Metalearning Tasks Solution
за авторством: Savchenko, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Savchenko, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2020)
Аналіз систем підтримки розумного будинку
за авторством: Глибовець, А.М., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Глибовець, А.М., та інші
Опубліковано: (2019)
Метод виявлення іменних груп в україномовних текстах
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2019)
Синтез технологій платформ хмарних обчислень
за авторством: Лозінський, А.П.
Опубліковано: (2019)
за авторством: Лозінський, А.П.
Опубліковано: (2019)
Оцінювання та прогнозування демографічної сфери економічної безпеки
за авторством: Волощук, Р.В.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Волощук, Р.В.
Опубліковано: (2020)
Застосування технологій IoT та хмарних сервісів для радіаційного моніторингу
за авторством: Терьохін, В.Л., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Терьохін, В.Л., та інші
Опубліковано: (2021)
Цифрова бізнес-модель промислового підприємства виробів
за авторством: Музальова, В.О., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Музальова, В.О., та інші
Опубліковано: (2021)
AdvisOnt: Семантизація сервісів агродорадництва для валідації результатів неформального та інформального навчання. I
за авторством: Строкань, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Строкань, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)
Конструювання комплексу інструментальних засобів індуктивного моделювання з використанням онтологій
за авторством: Піднебесна, Г.A.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Піднебесна, Г.A.
Опубліковано: (2020)
"Розумне" підприємство – основні властивості та напрямки розвитку
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)
Застосування технологій ІоТ для кіберфізичних систем розумного підприємства
за авторством: Майданюк, Н.В.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Майданюк, Н.В.
Опубліковано: (2020)
"Розумний" цех в структурі розумного підприємства
за авторством: Лещенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Лещенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2020)
Криптосемантична система захисту текстової інформації
за авторством: Одарченко, Р.С., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Одарченко, Р.С., та інші
Опубліковано: (2020)
AdvisOnt: Семантизація сервісів агродорадництва для валідації результатів неформального та інформального навчання. II
за авторством: Строкань, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Строкань, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)
Інструментарій причинно-наслідкового висновку: огляд та перспективи
за авторством: Беспала, О.М.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Беспала, О.М.
Опубліковано: (2020)
Технологія акустичного моніторингу, виявлення та локалізації об’єктів у контрольованому просторі
за авторством: Волков, О.Є., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Волков, О.Є., та інші
Опубліковано: (2020)
Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)
From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)
The Information Technology for Remote and Virtual Practical Researches on Robotics
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)
The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)
On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)
Recurrent-and-Parallel GMDH Algorithms for High-Performance Computing
за авторством: Stepashko, V.S., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Stepashko, V.S., та інші
Опубліковано: (2019)
Integer Norm for Difference Assessment of the Frame Elements Considering the White Balance
за авторством: Ivashchenko, M.V., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Ivashchenko, M.V., та інші
Опубліковано: (2019)
КIберфізичні системи як основа інтелектуалізації «Розумних» підприємств
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2019)
Про деякі особливості побудови онтологічних моделей предметних областей
за авторством: Палагін, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Палагін, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)