Buchumschlag

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot

The completeness of situational awareness has an important significance for intelligent control of autonomous mobile robot when it is operated at dynamic environment. Usually the robot is equipped with some set of physical sensors for evaluating certain environmental properties. However, the informa...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Control systems & computers
Datum:	2019
1. Verfasser:	Sukhoruchkina, O.N.
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2019
Schlagworte:	Intellectual Informational Technologies and Systems
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181100
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot / O.N. Sukhoruchkina // Control systems & computers. — 2019. — № 6. — С. 58-65. — Бібліогр.: 10 назв. — англ.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
von: O. N. Sukhoruchkina
Veröffentlicht: (2019)

Ontology Application to Construct Inductive Modeling Tools with Intelligent Interface
von: Pidnebesna, H.A., et al.
Veröffentlicht: (2020)

The Tools for Intelligent Data Analysis, Modeling and Forecasting Of Social and Economic Processes
von: Savchenko-Synyakova, Ye.A., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Metalearning as One of the Task of the Machine Learning Problems
von: Savchenko, Ye.A., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Creating Web Application for Organizing Teamwork Online Using Microsoft Azure Cloud Services
von: Tiutiunnyk, P.B., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Reactive Programming Paradigm for Development User Intrfaces
von: Bulgakova, O.S., et al.
Veröffentlicht: (2019)

The Digital Twin and Optimization of Cast Metal Structures in Additive Manufacturing
von: Doroshenko, V.S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Development of a Digital Twin of The Technological Process of Consumable Pattern Casting Using Production Data
von: Doroshenko, V.S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Information Technology of Video Data Processing for Traffic Intensity Monitoring
von: Stelmakh, O.P., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Automatic Speech Recognition For Ukrainian Broadcast Media Transcribing
von: Sazhok, M.M., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Метод виявлення іменних груп в україномовних текстах
von: Погорілий, С.Д., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Аналіз систем підтримки розумного будинку
von: Глибовець, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Цифрова бізнес-модель промислового підприємства виробів
von: Музальова, В.О., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Криптосемантична система захисту текстової інформації
von: Одарченко, Р.С., et al.
Veröffentlicht: (2020)

"Розумне" підприємство – основні властивості та напрямки розвитку
von: Мейтус, В.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Застосування технологій ІоТ для кіберфізичних систем розумного підприємства
von: Майданюк, Н.В.
Veröffentlicht: (2020)

"Розумний" цех в структурі розумного підприємства
von: Лещенко, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Конструювання комплексу інструментальних засобів індуктивного моделювання з використанням онтологій
von: Піднебесна, Г.A.
Veröffentlicht: (2020)

AdvisOnt: Семантизація сервісів агродорадництва для валідації результатів неформального та інформального навчання. I
von: Строкань, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Оцінювання та прогнозування демографічної сфери економічної безпеки
von: Волощук, Р.В.
Veröffentlicht: (2020)

Застосування технологій IoT та хмарних сервісів для радіаційного моніторингу
von: Терьохін, В.Л., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2019)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
von: V. I. Gritcenko, et al.
Veröffentlicht: (2022)

The Information Technology for Remote and Virtual Practical Researches on Robotics
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2019)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2017)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Integer Norm for Difference Assessment of the Frame Elements Considering the White Balance
von: Ivashchenko, M.V., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Recurrent-and-Parallel GMDH Algorithms for High-Performance Computing
von: Stepashko, V.S., et al.
Veröffentlicht: (2019)

КIберфізичні системи як основа інтелектуалізації «Розумних» підприємств
von: Мейтус, В.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Про деякі особливості побудови онтологічних моделей предметних областей
von: Палагін, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2019)

System Of The Intellectualized Video Monitoring for Goal-Directed Interaction with Autonomous Mobile Robot
von: O. M. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Оn the development of damage of information system operations and methodological issues of assessment of the efficiency of information security systems
von: Chepkov, Ihor B., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
von: A. S. Baraniuk
Veröffentlicht: (2020)

Use of technologies of augmented and virtual realitiesat realization of control algorithms for robotics collective
von: O. V. Darintsev
Veröffentlicht: (2013)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
von: T. V. Sharij
Veröffentlicht: (2014)

Mathematical modeling, intelligent data analysis and artificial intelligence to support decision-making in post-war reconstruction
von: Trofymchuk, Oleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic models of the elementary mo-tions of the mobile robot platform as components of the complex system for simulation of its functioning
von: N. P. Podchasov, et al.
Veröffentlicht: (2004)

The Constructing Features of a Spoken Communication Model for a Multi-Functional Service Mobile Robot
von: N. B. Vasileva, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Intelligent medical robot society
von: Zaharia, Mihai Horia, et al.
Veröffentlicht: (2008)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
von: G. A. Prokopovich
Veröffentlicht: (2013)