Зображення обкладинки

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot

The completeness of situational awareness has an important significance for intelligent control of autonomous mobile robot when it is operated at dynamic environment. Usually the robot is equipped with some set of physical sensors for evaluating certain environmental properties. However, the informa...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Control systems & computers
Дата:	2019
Автор:	Sukhoruchkina, O.N.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2019
Теми:	Intellectual Informational Technologies and Systems
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181100
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot / O.N. Sukhoruchkina // Control systems & computers. — 2019. — № 6. — С. 58-65. — Бібліогр.: 10 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

Ontology Application to Construct Inductive Modeling Tools with Intelligent Interface
за авторством: Pidnebesna, H.A., та інші
Опубліковано: (2020)

The Tools for Intelligent Data Analysis, Modeling and Forecasting Of Social and Economic Processes
за авторством: Savchenko-Synyakova, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2021)

Metalearning as One of the Task of the Machine Learning Problems
за авторством: Savchenko, Ye.A., та інші
Опубліковано: (2019)

Creating Web Application for Organizing Teamwork Online Using Microsoft Azure Cloud Services
за авторством: Tiutiunnyk, P.B., та інші
Опубліковано: (2021)

Reactive Programming Paradigm for Development User Intrfaces
за авторством: Bulgakova, O.S., та інші
Опубліковано: (2019)

The Digital Twin and Optimization of Cast Metal Structures in Additive Manufacturing
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Development of a Digital Twin of The Technological Process of Consumable Pattern Casting Using Production Data
за авторством: Doroshenko, V.S., та інші
Опубліковано: (2020)

Information Technology of Video Data Processing for Traffic Intensity Monitoring
за авторством: Stelmakh, O.P., та інші
Опубліковано: (2020)

Automatic Speech Recognition For Ukrainian Broadcast Media Transcribing
за авторством: Sazhok, M.M., та інші
Опубліковано: (2019)

Метод виявлення іменних груп в україномовних текстах
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2019)

Аналіз систем підтримки розумного будинку
за авторством: Глибовець, А.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Цифрова бізнес-модель промислового підприємства виробів
за авторством: Музальова, В.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Криптосемантична система захисту текстової інформації
за авторством: Одарченко, Р.С., та інші
Опубліковано: (2020)

"Розумне" підприємство – основні властивості та напрямки розвитку
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2020)

Застосування технологій ІоТ для кіберфізичних систем розумного підприємства
за авторством: Майданюк, Н.В.
Опубліковано: (2020)

"Розумний" цех в структурі розумного підприємства
за авторством: Лещенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Конструювання комплексу інструментальних засобів індуктивного моделювання з використанням онтологій
за авторством: Піднебесна, Г.A.
Опубліковано: (2020)

AdvisOnt: Семантизація сервісів агродорадництва для валідації результатів неформального та інформального навчання. I
за авторством: Строкань, О.В., та інші
Опубліковано: (2021)

Оцінювання та прогнозування демографічної сфери економічної безпеки
за авторством: Волощук, Р.В.
Опубліковано: (2020)

Застосування технологій IoT та хмарних сервісів для радіаційного моніторингу
за авторством: Терьохін, В.Л., та інші
Опубліковано: (2021)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

The Information Technology for Remote and Virtual Practical Researches on Robotics
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)

Integer Norm for Difference Assessment of the Frame Elements Considering the White Balance
за авторством: Ivashchenko, M.V., та інші
Опубліковано: (2019)

Recurrent-and-Parallel GMDH Algorithms for High-Performance Computing
за авторством: Stepashko, V.S., та інші
Опубліковано: (2019)

КIберфізичні системи як основа інтелектуалізації «Розумних» підприємств
за авторством: Мейтус, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2019)

Про деякі особливості побудови онтологічних моделей предметних областей
за авторством: Палагін, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)

System Of The Intellectualized Video Monitoring for Goal-Directed Interaction with Autonomous Mobile Robot
за авторством: O. M. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2022)

Оn the development of damage of information system operations and methodological issues of assessment of the efficiency of information security systems
за авторством: Chepkov, Ihor B., та інші
Опубліковано: (2019)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

Use of technologies of augmented and virtual realitiesat realization of control algorithms for robotics collective
за авторством: O. V. Darintsev
Опубліковано: (2013)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
за авторством: T. V. Sharij
Опубліковано: (2014)

Mathematical modeling, intelligent data analysis and artificial intelligence to support decision-making in post-war reconstruction
за авторством: Trofymchuk, Oleksandr, та інші
Опубліковано: (2025)

Dynamic models of the elementary mo-tions of the mobile robot platform as components of the complex system for simulation of its functioning
за авторством: N. P. Podchasov, та інші
Опубліковано: (2004)

The Constructing Features of a Spoken Communication Model for a Multi-Functional Service Mobile Robot
за авторством: N. B. Vasileva, та інші
Опубліковано: (2015)

Intelligent medical robot society
за авторством: Zaharia, Mihai Horia, та інші
Опубліковано: (2008)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
за авторством: G. A. Prokopovich
Опубліковано: (2013)