Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems
The purpose of the paper is to propose a way to appraise drawbacks of limiting of the prediction horizon to certain length for a particular system, so that we can make informed choice of such limit and therefore choose controller's microprocessor with sufficient computing power. Results. Drawba...
Saved in:
| Published in: | Cybernetics and computer engineering |
|---|---|
| Date: | 2021 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181416 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2021. — № 1 (203). — С. 39-59. — Бібліогр.: 8 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862614104359829504 |
|---|---|
| author | Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. |
| author_facet | Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. |
| citation_txt | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2021. — № 1 (203). — С. 39-59. — Бібліогр.: 8 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Cybernetics and computer engineering |
| description | The purpose of the paper is to propose a way to appraise drawbacks of limiting of the prediction horizon to certain length for a particular system, so that we can make informed choice of such limit and therefore choose controller's microprocessor with sufficient computing power. Results. Drawbacks of prediction horizon length limiting vary from severe to completely nonexistent depending on the system's structure and representation. These drawbacks relax with increase of this limit.
Метою статті є запропонувати спосіб оцінювання негативних впливів обмеження прогнозного горизонту до певної довжини для конкретної системи, аби можна було зробити поінформоване рішення щодо цієї максимальної довжини і таким чином вибирати для контролера мікропроцесор з достатньою обчислювальною потужністю. Результати. Втрати від обмеження довжини прогнозного горизонту варіюються від значних до повної їх відсутності у залежності від структури системи і її подання. Ці втрати зменшуються, якщо збільшити межу довжини прогнозного горизонту. Проста цільова функція, що мінімізує норму майбутнього стану, дає найкращі результати для таких систем, матриця природнього відгуку яких є діагоналізовною над полем комплексних чисел і є поданою у дійсночисловій Жордановій формі. Інакше результати сильно погіршуються.
|
| first_indexed | 2025-11-29T11:00:03Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-181416 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2663-2578 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-11-29T11:00:03Z |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. 2021-11-14T18:15:02Z 2021-11-14T18:15:02Z 2021 Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems / M.D. Mishchenko, V.F. Gubarev // Cybernetics and computer engineering. — 2021. — № 1 (203). — С. 39-59. — Бібліогр.: 8 назв. — англ. 2663-2578 DOI: https://doi.org/10.15407/kvt203.01.039 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181416 519.688 The purpose of the paper is to propose a way to appraise drawbacks of limiting of the prediction horizon to certain length for a particular system, so that we can make informed choice of such limit and therefore choose controller's microprocessor with sufficient computing power. Results. Drawbacks of prediction horizon length limiting vary from severe to completely nonexistent depending on the system's structure and representation. These drawbacks relax with increase of this limit. Метою статті є запропонувати спосіб оцінювання негативних впливів обмеження прогнозного горизонту до певної довжини для конкретної системи, аби можна було зробити поінформоване рішення щодо цієї максимальної довжини і таким чином вибирати для контролера мікропроцесор з достатньою обчислювальною потужністю. Результати. Втрати від обмеження довжини прогнозного горизонту варіюються від значних до повної їх відсутності у залежності від структури системи і її подання. Ці втрати зменшуються, якщо збільшити межу довжини прогнозного горизонту. Проста цільова функція, що мінімізує норму майбутнього стану, дає найкращі результати для таких систем, матриця природнього відгуку яких є діагоналізовною над полем комплексних чисел і є поданою у дійсночисловій Жордановій формі. Інакше результати сильно погіршуються. en Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Cybernetics and computer engineering Intelligent Control and Systems Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems Вибір довжини горизонту для керування за прогнозною моделлю у лінійних системах з багатьма змінними та входами Article published earlier |
| spellingShingle | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems Mishchenko, M.D. Gubarev, V.F. Intelligent Control and Systems |
| title | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems |
| title_alt | Вибір довжини горизонту для керування за прогнозною моделлю у лінійних системах з багатьма змінними та входами |
| title_full | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems |
| title_fullStr | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems |
| title_full_unstemmed | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems |
| title_short | Horizon Length Tuning for Model Predictive Control in Linear Multi Input Multi Variable Systems |
| title_sort | horizon length tuning for model predictive control in linear multi input multi variable systems |
| topic | Intelligent Control and Systems |
| topic_facet | Intelligent Control and Systems |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/181416 |
| work_keys_str_mv | AT mishchenkomd horizonlengthtuningformodelpredictivecontrolinlinearmultiinputmultivariablesystems AT gubarevvf horizonlengthtuningformodelpredictivecontrolinlinearmultiinputmultivariablesystems AT mishchenkomd vibírdovžinigorizontudlâkeruvannâzaprognoznoûmodellûulíníinihsistemahzbagatʹmazmínnimitavhodami AT gubarevvf vibírdovžinigorizontudlâkeruvannâzaprognoznoûmodellûulíníinihsistemahzbagatʹmazmínnimitavhodami |