Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA

Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосува...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Доповіді НАН України
Datum:2022
1. Verfasser: Хорошун, А.С.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2022
Schlagworte:
Механіка
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/185311
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2022. — № 3. — С. 20-28. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-185311
record_format dspace
spelling Хорошун, А.С.
2022-09-11T15:19:41Z
2022-09-11T15:19:41Z
2022
Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2022. — № 3. — С. 20-28. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
1025-6415
DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2022.03.020
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/185311
517.36
Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосування техніки DSC (Dynamic Surface Control) дає змогу отримати бажане керування. Запропоновано розвиток методу DSC, який полягає у специфічному виборі параметрів і констант фільтрів. Це дає змогу уникнути зростання порядку допоміжної системи, а також явища значного ускладнення вигляду як допоміжної системи диференціальних рівнянь, так і закону керування, так званого explosion of terms. Завдяки зниженню порядку системи диференціальних рівнянь та спрощенню її вигляду в даному випадку отримано в явному вигляді відповідну допоміжну функцію і з її допомогою доведено, що запропоноване керування вирішує поставлену задачу керування. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної механічної моделі.
The law of rotation of the electric motor, which provides asymptotic direction of the trajectory of the TORA model to its equilibrium state, is obtained in the work. In contrast to usual approach, the nonlinear dependence of the force, arising from the deformation of the elastic element of the model, on the amount of deformation is considered. The use of DSC (Dynamic Surface Control) technics allows to get the desired control. The development of the DSC method, which consists of the specific choice of parameters and filter constants, is proposed. This avoids the growth of the order of the auxiliary system, as well as the phenomenon of significant complication of the form of both the auxiliary system of differential equations and the law of control, the socalled. “Explosion of terms”. Reducing the order of the system of differential equations and simplifying its form allowed in this case to obtain an explicit corresponding auxiliary function and with its help to prove that the proposed control low solves the control problem. The obtained results are illustrated on the example of a specific mechanical model.
Частина роботи виконана за підтримки бюджетної програми НАН України за КПКВК 6541230 “Підтримка розвитку пріоритетних напрямів наукових досліджень”.
uk
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Доповіді НАН України
Механіка
Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
On construction of control that stabilizes the movement of a nonlinear TORA model
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
spellingShingle Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
Хорошун, А.С.
Механіка
title_short Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
title_full Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
title_fullStr Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
title_full_unstemmed Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
title_sort про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі tora
author Хорошун, А.С.
author_facet Хорошун, А.С.
topic Механіка
topic_facet Механіка
publishDate 2022
language Ukrainian
container_title Доповіді НАН України
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
format Article
title_alt On construction of control that stabilizes the movement of a nonlinear TORA model
description Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує асимптотичне прямування траєкторії руху моделі TORA до її стану рівноваги. На відміну від звичайного підходу, розглядається нелінійна залежність сили, що виникає під час деформації пружного елемента моделі, від величини деформації. Застосування техніки DSC (Dynamic Surface Control) дає змогу отримати бажане керування. Запропоновано розвиток методу DSC, який полягає у специфічному виборі параметрів і констант фільтрів. Це дає змогу уникнути зростання порядку допоміжної системи, а також явища значного ускладнення вигляду як допоміжної системи диференціальних рівнянь, так і закону керування, так званого explosion of terms. Завдяки зниженню порядку системи диференціальних рівнянь та спрощенню її вигляду в даному випадку отримано в явному вигляді відповідну допоміжну функцію і з її допомогою доведено, що запропоноване керування вирішує поставлену задачу керування. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної механічної моделі. The law of rotation of the electric motor, which provides asymptotic direction of the trajectory of the TORA model to its equilibrium state, is obtained in the work. In contrast to usual approach, the nonlinear dependence of the force, arising from the deformation of the elastic element of the model, on the amount of deformation is considered. The use of DSC (Dynamic Surface Control) technics allows to get the desired control. The development of the DSC method, which consists of the specific choice of parameters and filter constants, is proposed. This avoids the growth of the order of the auxiliary system, as well as the phenomenon of significant complication of the form of both the auxiliary system of differential equations and the law of control, the socalled. “Explosion of terms”. Reducing the order of the system of differential equations and simplifying its form allowed in this case to obtain an explicit corresponding auxiliary function and with its help to prove that the proposed control low solves the control problem. The obtained results are illustrated on the example of a specific mechanical model.
issn 1025-6415
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/185311
citation_txt Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2022. — № 3. — С. 20-28. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT horošunas propobudovukeruvannâŝostabílízuêruhnelíníinoímodelítora
AT horošunas onconstructionofcontrolthatstabilizesthemovementofanonlineartoramodel
first_indexed 2025-12-07T18:25:31Z
last_indexed 2025-12-07T18:25:31Z
_version_ 1850874979752607744

Ähnliche Einträge