Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов
Разработано описание динамической системы с несколькими степенями свободы, содержащей управляемые фрикционы. Включением фрикционов достигается необходимое кинематическое передаточное отношение между входным и выходным звеньями. В данной модели используется гладкая аппроксимация разрывной функции мом...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2019 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2019
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188100 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 2. — С. 126-132. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862716756105101312 |
|---|---|
| author | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| author_facet | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| citation_txt | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 2. — С. 126-132. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Разработано описание динамической системы с несколькими степенями свободы, содержащей управляемые фрикционы. Включением фрикционов достигается необходимое кинематическое передаточное отношение между входным и выходным звеньями. В данной модели используется гладкая аппроксимация разрывной функции момента сил фрикционного взаимодействия. Это позволяет осуществлять непрерывное численное интегрирование уравнений движения без изменения их структуры, т.е. сохраняя их количество. Управление переключением с одной скорости вращения выходного звена на другую осуществляется заданием функций времени, которые реализуют усилия прижатия фрикционных дисков. Рассматривается пример численного исследования этого механизма с тремя дифференциалами и четырьмя фрикционами. Представлен анализ динамических процессов в этой системе.
Розглянуто питання геометрії і кінематики руху динамічної системи з декількома ступенями вільності, яка містить керовані фрикціони. Включенням фрикціонів отримується необхідне кінематичне передаточне відношення між вхідною і вихідною ланками. В моделі використовується гладка апроксимація розривної функції моменту сил фрикційної взаємодії. Це дозволяє виконати неперервне чисельне інтегрування рівнянь руху без зміни їхньої структури, тобто зберігаючи їх кількість. Керування переключенням з однієї швидкості обертання вихідної ланки на іншу виконується заданиям функцій часу, які реалізують зусилля притиску дисків фрикціонів. Розглянуто приклад чисельного дослідження такого механізму, який складається з трьох диференціалів і чотирьох фрикціонів. Проаналізовано динамічні процеси для такої системи.Розглянуто питання геометрії і кінематики руху динамічної системи з декількома ступенями вільності, яка містить керовані фрикціони. Включенням фрикціонів отримується необхідне кінематичне передаточне відношення між вхідною і вихідною ланками. В моделі використовується гладка апроксимація розривної функції моменту сил фрикційної взаємодії. Це дозволяє виконати неперервне чисельне інтегрування рівнянь руху без зміни їхньої структури, тобто зберігаючи їх кількість. Керування переключенням з однієї швидкості обертання вихідної ланки на іншу виконується заданиям функцій часу, які реалізують зусилля притиску дисків фрикціонів. Розглянуто приклад чисельного дослідження такого механізму, який складається з трьох диференціалів і чотирьох фрикціонів. Проаналізовано динамічні процеси для такої системи.
The geometry and kinematics of dynamical system with several degrees of freedom containing driving frictionals is considered. The inclusion of frictional attains a necessary kinematical transmittable relation between the input and output links. In this model, a smooth approximation of the discontinuous function of the frictional forces moment is used. This allows to carry out a continuous numerical integration of motion equations without changing their structure (that is, preserving their number). The operation of switching from one rotational speed of the outputted link to other one is carried out by fixing the functions of time which are controlled by pressure on frictional disks. A numerical example of the mechanism consisting of three differentials and four frictionals is considered. An analysis of dynamical processes in this system is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:07:19Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188100 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:07:19Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. 2023-02-12T13:15:09Z 2023-02-12T13:15:09Z 2019 Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 2. — С. 126-132. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188100 Разработано описание динамической системы с несколькими степенями свободы, содержащей управляемые фрикционы. Включением фрикционов достигается необходимое кинематическое передаточное отношение между входным и выходным звеньями. В данной модели используется гладкая аппроксимация разрывной функции момента сил фрикционного взаимодействия. Это позволяет осуществлять непрерывное численное интегрирование уравнений движения без изменения их структуры, т.е. сохраняя их количество. Управление переключением с одной скорости вращения выходного звена на другую осуществляется заданием функций времени, которые реализуют усилия прижатия фрикционных дисков. Рассматривается пример численного исследования этого механизма с тремя дифференциалами и четырьмя фрикционами. Представлен анализ динамических процессов в этой системе. Розглянуто питання геометрії і кінематики руху динамічної системи з декількома ступенями вільності, яка містить керовані фрикціони. Включенням фрикціонів отримується необхідне кінематичне передаточне відношення між вхідною і вихідною ланками. В моделі використовується гладка апроксимація розривної функції моменту сил фрикційної взаємодії. Це дозволяє виконати неперервне чисельне інтегрування рівнянь руху без зміни їхньої структури, тобто зберігаючи їх кількість. Керування переключенням з однієї швидкості обертання вихідної ланки на іншу виконується заданиям функцій часу, які реалізують зусилля притиску дисків фрикціонів. Розглянуто приклад чисельного дослідження такого механізму, який складається з трьох диференціалів і чотирьох фрикціонів. Проаналізовано динамічні процеси для такої системи.Розглянуто питання геометрії і кінематики руху динамічної системи з декількома ступенями вільності, яка містить керовані фрикціони. Включенням фрикціонів отримується необхідне кінематичне передаточне відношення між вхідною і вихідною ланками. В моделі використовується гладка апроксимація розривної функції моменту сил фрикційної взаємодії. Це дозволяє виконати неперервне чисельне інтегрування рівнянь руху без зміни їхньої структури, тобто зберігаючи їх кількість. Керування переключенням з однієї швидкості обертання вихідної ланки на іншу виконується заданиям функцій часу, які реалізують зусилля притиску дисків фрикціонів. Розглянуто приклад чисельного дослідження такого механізму, який складається з трьох диференціалів і чотирьох фрикціонів. Проаналізовано динамічні процеси для такої системи. The geometry and kinematics of dynamical system with several degrees of freedom containing driving frictionals is considered. The inclusion of frictional attains a necessary kinematical transmittable relation between the input and output links. In this model, a smooth approximation of the discontinuous function of the frictional forces moment is used. This allows to carry out a continuous numerical integration of motion equations without changing their structure (that is, preserving their number). The operation of switching from one rotational speed of the outputted link to other one is carried out by fixing the functions of time which are controlled by pressure on frictional disks. A numerical example of the mechanism consisting of three differentials and four frictionals is considered. An analysis of dynamical processes in this system is given. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов Mathematical Model of Device of Changing the Speeds Based on Switching Differential Mechanisms Article published earlier |
| spellingShingle | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| title | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| title_alt | Mathematical Model of Device of Changing the Speeds Based on Switching Differential Mechanisms |
| title_full | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| title_fullStr | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| title_full_unstemmed | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| title_short | Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| title_sort | математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188100 |
| work_keys_str_mv | AT antonûkeâ matematičeskaâmodelʹustroistvaizmeneniâskorosteinaosnovepereklûčaemyhdifferencialʹnyhmehanizmov AT zabugaat matematičeskaâmodelʹustroistvaizmeneniâskorosteinaosnovepereklûčaemyhdifferencialʹnyhmehanizmov AT antonûkeâ mathematicalmodelofdeviceofchangingthespeedsbasedonswitchingdifferentialmechanisms AT zabugaat mathematicalmodelofdeviceofchangingthespeedsbasedonswitchingdifferentialmechanisms |